TCM-X110_X210_X300(D) 2_Operation(Supervisor).pdf - 第61页
1 . 3 1 . 3 1 . 3 1 . 3 1 . 3 线 路 板 的 送 出 线 路 板 的 送 出 线 路 板 的 送 出 线 路 板 的 送 出 线 路 板 的 送 出 ( 1 ) 线 路 板 在 完 成 元 件 的 贴 装 后 ， 被 搬 运 到 R 2 传 送 带 上 。 与 此 同 时 ， 新 线 路 板 再 次 通 过 L 2 传 送 带 被 传 入 至 X Y 工 作 台 。 F i g . 2 B 1 6 F i …
位 置位 置
位 置位 置
位置
44
44
4
到到
到到
到
6 :6 :
6 :6 :
6 :
贴 装 角 度 决 定贴 装 角 度 决 定
贴 装 角 度 决 定贴 装 角 度 决 定
贴 装 角 度 决 定
旋转 贴装 安装 头，将 元件 设定 到线 路板程 序中 指定 的贴 装角
度 。
此时，依据 “ 元件认识 ” 测定的角度偏离量( θ) 也进行补正。
F i g . 2 B 1 4 F i g . 2 B 1 4
F i g . 2 B 1 4 F i g . 2 B 1 4
F i g . 2 B 1 4
贴装安装头旋转方向贴装安装头旋转方向
贴装安装头旋转方向贴装安装头旋转方向
贴装安装头旋转方向
1.2.4 XY1.2.4 XY
1.2.4 XY1.2.4 XY
1.2.4 XY
工作台的移动和元件的贴装工作台的移动和元件的贴装
工作台的移动和元件的贴装工作台的移动和元件的贴装
工作台的移动和元件的贴装
位 置位 置
位 置位 置
位 置
6 :6 :
6 :6 :
6 :
X YX Y
X YX Y
X Y
工 作 台 的 移 动 和 元 件 的 贴 装工 作 台 的 移 动 和 元 件 的 贴 装
工 作 台 的 移 动 和 元 件 的 贴 装工 作 台 的 移 动 和 元 件 的 贴 装
工 作 台 的 移 动 和 元 件 的 贴 装
X YX Y
X YX Y
X Y
工 作 台的 移 动工 作 台的 移 动
工 作 台的 移 动工 作 台的 移 动
工 作 台的 移 动
(1) X Y 工作台移动至位置 6 的贴装位置，以便元件被安装到线路
板程序中指定 的线路板贴装坐标上。
此时，依据 “ 元件认识 ” 测定的选取位置偏离量( X ，Y ) ，也进
行补正。
F i g . 2 B 1 5 X YFi g . 2 B 1 5 X Y
F i g . 2 B 1 5 X YFi g . 2 B 1 5 X Y
F i g . 2 B 1 5 XY
工作台的移动工作台的移动
工作台的移动工作台的移动
工作台的移动
元 件 的 贴 装元 件 的 贴 装
元 件 的 贴 装元 件 的 贴 装
元 件 的 贴 装
(1) 贴装元件时，依据元件库数据， 将所使用的吸嘴控制到最下
限。这个叫做吸取 Z 补正。
(2) 真空阀 门关闭，气枪挂到吸嘴，元件被贴装到线路板上。
贴装元件时，贴装凸轮控制气缸 / 贴装凸轮补正气缸具有
避免与已贴装 元件冲突的机能。
0308-001 2-9
1 . 2 1 . 2
1 . 2 1 . 2
1 . 2
从元件 吸 取 的 准 备 到元件 贴装从元件 吸 取 的 准 备 到元件 贴装
从元件 吸 取 的 准 备 到元件 贴装从元件 吸 取 的 准 备 到元件 贴装
从元件 吸 取 的 准 备 到元件 贴装
线 路 板线 路 板
线 路 板线 路 板
线 路 板
贴 装 位 置贴 装 位 置
贴 装 位 置贴 装 位 置
贴 装 位 置
X YX Y
X YX Y
X Y
工作台工作台
工作台工作台
工作台
移 动移 动
移 动移 动
移 动
1 . 31 . 3
1 . 31 . 3
1 . 3
线 路 板 的 送 出线 路 板 的 送 出
线 路 板 的 送 出线 路 板 的 送 出
线 路 板 的 送 出
(1) 线路板在完成元件的贴装后，被搬运到 R 2 传送带上。与此同
时，新线路板再次通过 L 2 传送带被传入至 X Y 工作台。
F ig . 2 B 1 6Fi g . 2 B 1 6
F ig . 2 B 1 6Fi g . 2 B 1 6
F ig . 2 B 1 6
(2) 被搬运到 R 2 传送带上的已贴装元件线路板，通过 R 1 传送带被
送到后一工序。
F ig . 2 B 1 7Fi g . 2 B 1 7
F ig . 2 B 1 7Fi g . 2 B 1 7
F ig . 2 B 1 7
1 . 3 1 . 3
1 . 3 1 . 3
1 . 3
线路板的送出线路板的送出
线路板的送出线路板的送出
线路板的送出
0308-001 2-10
线 路 板 流 动 方 向线 路 板 流 动 方 向
线 路 板 流 动 方 向线 路 板 流 动 方 向
线 路 板 流 动 方 向
( L( L
( L( L
( L
→→
→→
→
R )R )
R )R )
R )
线 路 板 流 动 方 向线 路 板 流 动 方 向
线 路 板 流 动 方 向线 路 板 流 动 方 向
线 路 板 流 动 方 向
(L (L
(L (L
(L
→→
→→
→
R)R)
R)R)
R)
送 料 棘 爪送 料 棘 爪
送 料 棘 爪送 料 棘 爪
送 料 棘 爪
11
11
1
X YX Y
X YX Y
X Y
工作台工作台
工作台工作台
工作台
X YX Y
X YX Y
X Y
工作台工作台
工作台工作台
工作台
送 料 棘 爪送 料 棘 爪
送 料 棘 爪送 料 棘 爪
送 料 棘 爪
22
22
2
R 1R 1
R 1R 1
R 1
传送带传送带
传送带传送带
传送带
R 1R 1
R 1R 1
R 1
传送带传送带
传送带传送带
传送带
R 2R 2
R 2R 2
R 2
传送带传送带
传送带传送带
传送带
R 2R 2
R 2R 2
R 2
传送带传送带
传送带传送带
传送带
L 2L 2
L 2L 2
L 2
传送带传送带
传送带传送带
传送带
L 2L 2
L 2L 2
L 2
传送带传送带
传送带传送带
传送带
L 1L 1
L 1L 1
L 1
传送带传送带
传送带传送带
传送带
L 1L 1
L 1L 1
L 1
传送带传送带
传送带传送带
传送带
线 路线 路
线 路线 路线 路
板板
板板板
线 路线 路
线 路线 路
线 路 板板
板板
板
线 路 板 搬 运 部线 路 板 搬 运 部
线 路 板 搬 运 部线 路 板 搬 运 部
线 路 板 搬 运 部
线 路 板 搬 运 部线 路 板 搬 运 部
线 路 板 搬 运 部线 路 板 搬 运 部
线 路 板 搬 运 部
线 路线 路
线 路线 路
线 路 板板
板板
板
线 路线 路
线 路线 路线 路
板板
板板板
线 路线 路
线 路线 路线 路
板板
板板板
0308-001 2-11
2 .2 .
2 .2 .
2 .
各 种 机 能各 种 机 能
各 种 机 能各 种 机 能
各 种 机 能
2 . 12 . 1
2 . 12 . 1
2 . 1
重 复 线 路 板 对 应 机 能重 复 线 路 板 对 应 机 能
重 复 线 路 板 对 应 机 能重 复 线 路 板 对 应 机 能
重 复 线 路 板 对 应 机 能
对相同的线路板进行重复生产的线路板程序数据，可以通过搭配重
复贴装线路板的坐标数据和各贴装线路板原点的坐标数据来简单编
写 。
如下图例，要求 4 张分割线路板是同样的线路板，4 张都贴装相
同元件的时候，可 以使用重复线路板对应机能。
F ig . 2 B 1 8Fi g . 2 B 1 8
F ig . 2 B 1 8Fi g . 2 B 1 8
F ig . 2 B 1 8
重 复 线 路 板 对 应 机 能 的 使 用 方 法重 复 线 路 板 对 应 机 能 的 使 用 方 法
重 复 线 路 板 对 应 机 能 的 使 用 方 法重 复 线 路 板 对 应 机 能 的 使 用 方 法
重 复 线 路 板 对 应 机 能 的 使 用 方 法
Tabl e 2B1Table 2B1
Tabl e 2B1Table 2B1
Table 2B 1
步 骤步 骤
步 骤步 骤
步 骤
可 参 照 部 分可 参 照 部 分
可 参 照 部 分可 参 照 部 分
可 参 照 部 分
( 1) 第三篇: 数据 第二节 2.1 线路板 种类和必要数 据
( 2) 第三篇: 数据 第二节 2.5 贴 装 数据
C01 贴装数据 Un
1．线路板程序的编写 C02 贴装数据(P)
C03 贴装数据(O)
( 3) 第三篇: 数据 第二节 3 . 线路板程序编写例
3.3 重复线路板
2 .2 .
2 .2 .
2 .
各 种 机 能各 种 机 能
各 种 机 能各 种 机 能
各 种 机 能
线路板原点线路板原点
线路板原点线路板原点
线路板原点
线路板原点线路板原点
线路板原点线路板原点
线路板原点
线 路 板 原 点线 路 板 原 点
线 路 板 原 点线 路 板 原 点
线 路 板 原 点
线 路 板 原 点线 路 板 原 点
线 路 板 原 点线 路 板 原 点
线 路 板 原 点
贴 装 坐 标 基 准贴 装 坐 标 基 准
贴 装 坐 标 基 准贴 装 坐 标 基 准
贴 装 坐 标 基 准