TCM-X110_X210_X300(D) 2_Operation(Supervisor).pdf - 第356页
0 3 08 -0 01 6 - 1 13 * 4 * 4 * 4 * 4 * 4 异 常 数 以 及 异 常 数 以 及 异 常 数 以 及 异 常 数 以 及 异 常 数 以 及 [ [ [ [ [ 教 示 异 常 信 息 教 示 异 常 信 息 教 示 异 常 信 息 教 示 异 常 信 息 教 示 异 常 信 息 ] ] ] ] ] 按 钮 按 钮 按 钮 按 钮 按 钮 教 示 结 果 有 异 常 时 ， 显 示 认 识 异 …
0308-001 6-112
页 面 构 成页 面 构 成
页 面 构 成页 面 构 成
页 面 构 成
* 1* 1
* 1* 1
* 1
教 示 选 择 按 钮教 示 选 择 按 钮
教 示 选 择 按 钮教 示 选 择 按 钮
教 示 选 择 按 钮
排列有以下多个按钮。
[[
[[
[
所有补正 值教示所有补正 值教示
所有补正 值教示所有补正 值教示
所有补正 值教示
]]
]]
]
按钮按钮
按钮按钮
按钮
: 进行有关元件认识照相机的所有补正值教示 。
[[
[[
[
从照相 机角 度 补正 值 开始 教示从 照相 机角 度 补正 值 开始 教 示
从照相 机角 度 补正 值 开始 教示从 照相 机角 度 补正 值 开始 教 示
从照相 机角 度 补正 值开始 教示
]]
]]
]
按 钮按 钮
按 钮按 钮
按 钮
: 认识冶具吸嘴，进行照相机 1 和 2 的倍率和角
度的补正值教示。
[[
[[
[
从照相机从照相机
从照相机从照相机
从照相机
1 - 21 - 2
1 - 21 - 2
1 - 2
之间位置补正值开始教示之间位置补正值开始教示
之间位置补正值开始教示之间位置补正值开始教示
之间位置补正值开始教示
]]
]]
]
按钮按钮
按钮按钮
按钮
: 认识冶具吸嘴，进行照相机 1 和 2 的倍率、角度
和照相机间的补正值教示。
[[
[[
[
照相 机角度 补正值 教示照相机 角度补正值 教示
照相 机角度 补正值 教示照相机 角度补正值 教示
照相机角 度补 正值 教示
]]
]]
]
按钮按 钮
按钮按 钮
按钮
: 依 据 移 动 校准机 能 ， 进行 视 野 角 度 的补 正 值 教
示 。
* 2* 2
* 2* 2
* 2
操 作 选 择 按 钮操 作 选 择 按 钮
操 作 选 择 按 钮操 作 选 择 按 钮
操 作 选 择 按 钮
操作按钮和作 业指示的 顺序如下。
[ 1 .[ 1 .
[ 1 .[ 1 .
[ 1 .
安装冶具作业安装冶具作业
安装冶具作业安装冶具作业
安装冶具作业
((
((
(
X YX Y
X YX Y
X Y
移动移动
移动移动
移动
)])]
)])]
)]
按钮按钮
按钮按钮
按钮
将认识冶具将认识冶具
将认识冶具将认识冶具
将认识冶具
J G - 0 1 2 3J G - 0 1 2 3
J G - 0 1 2 3J G - 0 1 2 3
J G - 0 1 2 3
安装在安装在
安装在安装在
安装在
55
55
5
号吸嘴上号吸嘴上
号吸嘴上号吸嘴上
号吸嘴上
[2 .[2 .
[2 .[2 .
[2.
打 开 真 空 开 关打 开 真 空 开 关
打 开 真 空 开 关打 开 真 空 开 关
打 开 真 空 开 关
]]
]]
]
[3.[3 .
[3.[3 .
[3.
平 行 调 整 作 业平 行 调 整 作 业
平 行 调 整 作 业平 行 调 整 作 业
平 行 调 整 作 业
]]
]]
]
按 钮按 钮
按 钮按 钮
按 钮
[ 4 .[ 4 .
[ 4 .[ 4 .
[ 4 .
移动到认 识位置移动 到认识 位置
移动到认 识位置移动 到认识 位置
移动到认 识位置
( X Y( X Y
( X Y( X Y
( X Y
原点原 点
原点原 点
原点
))
))
)
]]
]]
]
按钮按钮
按钮按钮
按钮
[ 5 .[ 5 .
[ 5 .[ 5 .
[ 5 .
教示实 行教示实 行
教示实 行教示实 行
教 示实 行
]]
]]
]
按 钮按 钮
按 钮按 钮
按钮
[ 6 .[ 6 .
[ 6 .[ 6 .
[ 6 .
拆取冶具作业拆取冶具作业
拆取冶具作业拆取冶具作业
拆取冶具作业
( X Y( X Y
( X Y( X Y
( X Y
移动移动
移动移动
移动
) ]) ]
) ]) ]
) ]
按钮按钮
按钮按钮
按钮
[ 7 .[ 7 .
[ 7 .[ 7 .
[ 7 .
关闭真 空 开关关 闭真 空 开 关
关闭真 空 开关关 闭真 空 开 关
关 闭真 空 开关
]]
]]
]
按 钮按 钮
按 钮按 钮
按 钮
[ 8 .[ 8 .
[ 8 .[ 8 .
[ 8 .
HH
HH
H
、、
、、
、
X YX Y
X YX Y
X Y
原点复位原点复位
原点复位原点复位
原点复位
]]
]]
]
按钮按钮
按钮按钮
按钮
5 . 45 . 4
5 . 45 . 4
5 . 4 “
元件元件
元件元件
元件
认 识认 识
认 识认 识
认 识
照相机照相机
照相机照相机
照相机 ”
T a bT a b
T a bT a b
T a b
* 3* 3
* 3* 3
* 3
教 示 数 据教 示 数 据
教 示 数 据教 示 数 据
教 示 数 据
装置显示教示 执行时自动计算 出的数据。
0308-001 6-113
* 4* 4
* 4* 4
* 4
异 常 数 以 及异 常 数 以 及
异 常 数 以 及异 常 数 以 及
异 常 数 以 及
[[
[[
[
教 示 异 常 信 息教 示 异 常 信 息
教 示 异 常 信 息教 示 异 常 信 息
教 示 异 常 信 息
]]
]]
]
按 钮按 钮
按 钮按 钮
按 钮
教示结果有异 常时，显示认识异常数。
按[ 教示异常信息] 按钮，显示
“
元件认识照相机认识异常
”
界
面 。
F i g . 2 F 9 2 F i g . 2 F 9 2
F i g . 2 F 9 2 F i g . 2 F 9 2
F i g . 2 F 9 2 “
元件认识照相机认识异常元件认识照相机认识异常
元件认识照相机认识异常元件认识照相机认识异常
元件认识照相机认识异常 ”
界面界面
界面界面
界面
确认异常内容，调整照相机感光度以及照度，进行再一次的教
示 。
按[ 教示画面] 按钮，返回至 “ 元件认识照相 ” 选项卡。
* 5* 5
* 5* 5
* 5
[[
[[
[
中断中断
中断中断
中断
]]
]]
]
按钮按钮
按钮按钮
按钮
中断教示。
* 6* 6
* 6* 6
* 6
[[
[[
[
结束结束
结束结束
结束
]]
]]
]
按钮按钮
按钮按钮
按钮
结束教示动作 。
* 7* 7
* 7* 7
* 7
控 制 开 关控 制 开 关
控 制 开 关控 制 开 关
控 制 开 关
按下教示选择按钮，按下动作[ O N ] 按钮后，2 秒内再按操作台
的[ E N A B L E ] 按钮，实行按钮中显示的动作。
5 . 45 . 4
5 . 45 . 4
5 . 4 “
元件元件
元件元件
元件
认 识认 识
认 识认 识
认 识
照相机照相机
照相机照相机
照相机 ”
T a bT a b
T a bT a b
T a b
5 . 55 . 5
5 . 55 . 5
5 . 5 “
线路板认识照相机线路板认识照相机
线路板认识照相机线路板认识照相机
线路板认识照相机 ”
T a bT a b
T a bT a b
T a b
进行线路板认 识照相机 的教示。
使用夹具线路板，自动计算出线路板认识照相机( 照相机 3 ) 的补正
值 X 、Y 、Z 和照相机倍率 X 、Y ，并反馈到线路板认识照相机的补正
值数据的机能。
此教示为服务员专用。
详细情况 请咨询本公司服务部。
页 面 显 示页 面 显 示
页 面 显 示页 面 显 示
页 面 显 示
在 “ 教示操作 ” 子菜单界面按[ 线路板认识照相机] T a b 时，将显示
如下选项卡。
F i g .2 F 9 3 F i g .2 F 9 3
F i g .2 F 9 3 F i g .2 F 9 3
F ig . 2 F 9 3 “
线路板线路板
线路板线路板
线路板
认识认识
认识认识
认识
照相机照相机
照相机照相机
照相机 ”
选项卡选项卡
选项卡选项卡
选项卡
0308-001 6-114
5 . 55 . 5
5 . 55 . 5
5 . 5 “
线路板线 路 板
线路板线 路 板
线路板
认识认识
认识认识
认识
照相机照 相机
照相机照 相机
照相机 ”
T a bT a b
T a bT a b
T a b
* 1* 1
* 1* 1
* 1
* 5* 5
* 5* 5
* 5
* 7* 7
* 7* 7
* 7
* 8* 8
* 8* 8
* 8
* 9* 9
* 9* 9
* 9
* 2* 2
* 2* 2
* 2
* 4* 4
* 4* 4
* 4
* 3* 3
* 3* 3
* 3
页 面 构 成页 面 构 成
页 面 构 成页 面 构 成
页 面 构 成
* 1* 1
* 1* 1
* 1
教 示 选 择 按 钮教 示 选 择 按 钮
教 示 选 择 按 钮教 示 选 择 按 钮
教 示 选 择 按 钮
排列有以下多个按钮。
[[
[[
[
所有 补正值 数据教示所 有补正 值数据 教示
所有 补正值 数据教示所 有补正 值数据 教示
所有补正值 数据教示
]]
]]
]
按钮按钮
按钮按钮
按钮
进行有关线路板认识照相机的所有补正值教示。
[[
[[
[
倍率倍率
倍率倍率
倍率
//
//
/
角度角度
角度角度
角度
补正值数据教 示补正值数据 教示
补正值数据教 示补正值数据 教示
补正值数据教示
]]
]]
]
按钮按钮
按钮按钮
按钮
进行有关线路板认识照相机的倍率和角度补正值数据教示。
[[
[[
[
位置位置
位置位置
位置
补正 值数 据教示补正值数 据教示
补正 值数 据教示补正值数 据教示
补正值数 据教示
]]
]]
]
按钮按钮
按钮按钮
按钮
进行有关线路板认识照相机的位置补正值数据教示。
* 6* 6
* 6* 6
* 6