TCM-X110_X210_X300(D) 2_Operation(Supervisor).pdf - 第60页
位 置 位 置 位 置 位 置 位 置 4 4 4 4 4 到 到 到 到 到 6 : 6 : 6 : 6 : 6 : 贴 装 角 度 决 定 贴 装 角 度 决 定 贴 装 角 度 决 定 贴 装 角 度 决 定 贴 装 角 度 决 定 旋 转 贴 装 安 装 头 ， 将 元 件 设 定 到 线 路 板 程 序 中 指 定 的 贴 装 角 度 。 此 时 ， 依 据 “ 元 件 认 识 ” 测 定 的 角 度 偏 离 量 ( θ ) …
1 . 2 . 3 1 . 2 . 3
1 . 2 . 3 1 . 2 . 3
1 . 2 . 3
元件贴装的准备元件贴装的准备
元件贴装的准备元件贴装的准备
元件贴装的准备
位 置位 置
位 置位 置
位 置
1 :1 :
1 :1 :
1 :
元 件 姿 势 检 测元 件 姿 势 检 测
元 件 姿 势 检 测元 件 姿 势 检 测
元 件 姿 势 检 测
使用元件姿势检测传感器，检测出元件是被吸取到吸嘴，还是
仍旧竖立在那里。
判定为 “ 无元件 ” 时，关闭真空阀门。
Fig.2B12 Fig.2B12
Fig.2B12 Fig.2B12
Fig.2B12
位 置位 置
位 置位 置
位 置
3 :3 :
3 :3 :
3 :
元 件 认 识 图 像 读 取元 件 认 识 图 像 读 取
元 件 认 识 图 像 读 取元 件 认 识 图 像 读 取
元 件 认 识 图 像 读 取
使用元件认识 照相机捕捉元件 认识图像。
F i g . 2 B 1 3 F i g . 2 B 1 3
F i g . 2 B 1 3 F i g . 2 B 1 3
F i g . 2 B 1 3
认识图像画面认识图像画面
认识图像画面认识图像画面
认识图像画面
位 置位 置
位 置位 置
位置
33
33
3
到到
到到
到
4 :4 :
4 :4 :
4 :
元 件 认 识 处 理元 件 认 识 处 理
元 件 认 识 处 理元 件 认 识 处 理
元 件 认 识 处 理
进行以下的元 件认识处理。
(1) 元 件有无检 测。
(2) 建 立在元件 库基础 上的检查
(3) 吸取吸嘴和元件之间的位置偏离量( X ，Y ) 以及角度偏离量
( θ) 的测定
0308-001 2-8
1 . 2 1 . 2
1 . 2 1 . 2
1 . 2
从元件 吸 取 的 准 备 到元件 贴装从元件 吸 取 的 准 备 到元件 贴装
从元件 吸 取 的 准 备 到元件 贴装从元件 吸 取 的 准 备 到元件 贴装
从元件 吸 取 的 准 备 到元件 贴装
元 件 状 态 检 测 传感 器 光 轴元 件 状 态 检 测 传 感 器 光 轴
元 件 状 态 检 测 传感 器 光 轴元 件 状 态 检 测 传 感 器 光 轴
元 件 状 态 检 测 传 感 器 光 轴
使 用 吸 嘴使 用 吸 嘴
使 用 吸 嘴使 用 吸 嘴
使 用 吸 嘴
认 识 图 像 画 面认 识 图 像 画 面
认 识 图 像 画 面认 识 图 像 画 面
认 识 图 像 画 面
元 件元 件
元 件元 件
元 件
位 置位 置
位 置位 置
位置
44
44
4
到到
到到
到
6 :6 :
6 :6 :
6 :
贴 装 角 度 决 定贴 装 角 度 决 定
贴 装 角 度 决 定贴 装 角 度 决 定
贴 装 角 度 决 定
旋转 贴装 安装 头，将 元件 设定 到线 路板程 序中 指定 的贴 装角
度 。
此时，依据 “ 元件认识 ” 测定的角度偏离量( θ) 也进行补正。
F i g . 2 B 1 4 F i g . 2 B 1 4
F i g . 2 B 1 4 F i g . 2 B 1 4
F i g . 2 B 1 4
贴装安装头旋转方向贴装安装头旋转方向
贴装安装头旋转方向贴装安装头旋转方向
贴装安装头旋转方向
1.2.4 XY1.2.4 XY
1.2.4 XY1.2.4 XY
1.2.4 XY
工作台的移动和元件的贴装工作台的移动和元件的贴装
工作台的移动和元件的贴装工作台的移动和元件的贴装
工作台的移动和元件的贴装
位 置位 置
位 置位 置
位 置
6 :6 :
6 :6 :
6 :
X YX Y
X YX Y
X Y
工 作 台 的 移 动 和 元 件 的 贴 装工 作 台 的 移 动 和 元 件 的 贴 装
工 作 台 的 移 动 和 元 件 的 贴 装工 作 台 的 移 动 和 元 件 的 贴 装
工 作 台 的 移 动 和 元 件 的 贴 装
X YX Y
X YX Y
X Y
工 作 台的 移 动工 作 台的 移 动
工 作 台的 移 动工 作 台的 移 动
工 作 台的 移 动
(1) X Y 工作台移动至位置 6 的贴装位置，以便元件被安装到线路
板程序中指定 的线路板贴装坐标上。
此时，依据 “ 元件认识 ” 测定的选取位置偏离量( X ，Y ) ，也进
行补正。
F i g . 2 B 1 5 X YFi g . 2 B 1 5 X Y
F i g . 2 B 1 5 X YFi g . 2 B 1 5 X Y
F i g . 2 B 1 5 XY
工作台的移动工作台的移动
工作台的移动工作台的移动
工作台的移动
元 件 的 贴 装元 件 的 贴 装
元 件 的 贴 装元 件 的 贴 装
元 件 的 贴 装
(1) 贴装元件时，依据元件库数据， 将所使用的吸嘴控制到最下
限。这个叫做吸取 Z 补正。
(2) 真空阀 门关闭，气枪挂到吸嘴，元件被贴装到线路板上。
贴装元件时，贴装凸轮控制气缸 / 贴装凸轮补正气缸具有
避免与已贴装 元件冲突的机能。
0308-001 2-9
1 . 2 1 . 2
1 . 2 1 . 2
1 . 2
从元件 吸 取 的 准 备 到元件 贴装从元件 吸 取 的 准 备 到元件 贴装
从元件 吸 取 的 准 备 到元件 贴装从元件 吸 取 的 准 备 到元件 贴装
从元件 吸 取 的 准 备 到元件 贴装
线 路 板线 路 板
线 路 板线 路 板
线 路 板
贴 装 位 置贴 装 位 置
贴 装 位 置贴 装 位 置
贴 装 位 置
X YX Y
X YX Y
X Y
工作台工作台
工作台工作台
工作台
移 动移 动
移 动移 动
移 动
1 . 31 . 3
1 . 31 . 3
1 . 3
线 路 板 的 送 出线 路 板 的 送 出
线 路 板 的 送 出线 路 板 的 送 出
线 路 板 的 送 出
(1) 线路板在完成元件的贴装后，被搬运到 R 2 传送带上。与此同
时，新线路板再次通过 L 2 传送带被传入至 X Y 工作台。
F ig . 2 B 1 6Fi g . 2 B 1 6
F ig . 2 B 1 6Fi g . 2 B 1 6
F ig . 2 B 1 6
(2) 被搬运到 R 2 传送带上的已贴装元件线路板，通过 R 1 传送带被
送到后一工序。
F ig . 2 B 1 7Fi g . 2 B 1 7
F ig . 2 B 1 7Fi g . 2 B 1 7
F ig . 2 B 1 7
1 . 3 1 . 3
1 . 3 1 . 3
1 . 3
线路板的送出线路板的送出
线路板的送出线路板的送出
线路板的送出
0308-001 2-10
线 路 板 流 动 方 向线 路 板 流 动 方 向
线 路 板 流 动 方 向线 路 板 流 动 方 向
线 路 板 流 动 方 向
( L( L
( L( L
( L
→→
→→
→
R )R )
R )R )
R )
线 路 板 流 动 方 向线 路 板 流 动 方 向
线 路 板 流 动 方 向线 路 板 流 动 方 向
线 路 板 流 动 方 向
(L (L
(L (L
(L
→→
→→
→
R)R)
R)R)
R)
送 料 棘 爪送 料 棘 爪
送 料 棘 爪送 料 棘 爪
送 料 棘 爪
11
11
1
X YX Y
X YX Y
X Y
工作台工作台
工作台工作台
工作台
X YX Y
X YX Y
X Y
工作台工作台
工作台工作台
工作台
送 料 棘 爪送 料 棘 爪
送 料 棘 爪送 料 棘 爪
送 料 棘 爪
22
22
2
R 1R 1
R 1R 1
R 1
传送带传送带
传送带传送带
传送带
R 1R 1
R 1R 1
R 1
传送带传送带
传送带传送带
传送带
R 2R 2
R 2R 2
R 2
传送带传送带
传送带传送带
传送带
R 2R 2
R 2R 2
R 2
传送带传送带
传送带传送带
传送带
L 2L 2
L 2L 2
L 2
传送带传送带
传送带传送带
传送带
L 2L 2
L 2L 2
L 2
传送带传送带
传送带传送带
传送带
L 1L 1
L 1L 1
L 1
传送带传送带
传送带传送带
传送带
L 1L 1
L 1L 1
L 1
传送带传送带
传送带传送带
传送带
线 路线 路
线 路线 路线 路
板板
板板板
线 路线 路
线 路线 路
线 路 板板
板板
板
线 路 板 搬 运 部线 路 板 搬 运 部
线 路 板 搬 运 部线 路 板 搬 运 部
线 路 板 搬 运 部
线 路 板 搬 运 部线 路 板 搬 运 部
线 路 板 搬 运 部线 路 板 搬 运 部
线 路 板 搬 运 部
线 路线 路
线 路线 路
线 路 板板
板板
板
线 路线 路
线 路线 路线 路
板板
板板板
线 路线 路
线 路线 路线 路
板板
板板板