TCM-X110_X210_X300(D) 2_Operation(Supervisor).pdf - 第56页
位 置 位 置 位 置 位 置 位 置 8 8 8 8 8 到 到 到 到 到 1 0 : 1 0 : 1 0 : 1 0 : 1 0 : 吸 嘴 切 换 吸 嘴 切 换 吸 嘴 切 换 吸 嘴 切 换 吸 嘴 切 换 随 吸 嘴 高 度 ， 将 使 用 于 元 件 吸 取 的 吸 嘴 旋 转 到 6 点 或 1 2 点 的 位 置 。 F i g . 2 B 8 F i g . 2 B 8 F i g . 2 B 8 F i g . …
1 . 2 . 1 1 . 2 . 1
1 . 2 . 1 1 . 2 . 1
1 . 2 . 1
元件吸取的准备元件吸取的准备
元件吸取的准备元件吸取的准备
元件吸取的准备
位 置位 置
位 置位 置
位 置
7 :7 :
7 :7 :
7 :
安 装 头 的 原 点 复 位安 装 头 的 原 点 复 位
安 装 头 的 原 点 复 位安 装 头 的 原 点 复 位
安 装 头 的 原 点 复 位
旋转贴装安装 头，使其返回到原点方向。
Fig.2B6 Fig.2B6
Fig.2B6 Fig.2B6
Fig.2B6
安装头的原点复位安装头的原点复位
安装头的原点复位安装头的原点复位
安装头的原点复位
位 置位 置
位 置位 置
位 置
8 :8 :
8 :8 :
8 :
吸 嘴 落 下 检 测 、吸 嘴 落 下 检 测 、
吸 嘴 落 下 检 测 、吸 嘴 落 下 检 测 、
吸 嘴 落 下 检 测 、
多 余 元 件 的 排 出 、多 余 元 件 的 排 出 、
多 余 元 件 的 排 出 、多 余 元 件 的 排 出 、
多 余 元 件 的 排 出 、
吸 嘴 的 吹 气吸 嘴 的 吹 气
吸 嘴 的 吹 气吸 嘴 的 吹 气
吸 嘴 的 吹 气
检测吸嘴的落下。
将直立元件或检测出元件认识异常的元件收存到排出箱。
进行吸嘴的吹气。
F i g . 2 B7 F i g . 2 B 7
F i g . 2 B7 F i g . 2 B 7
F i g . 2 B 7
多余元件的排出多余元件的排出
多余元件的排出多余元件的排出
多余元件的排出
0308-001 2-4
1 . 2 1 . 2
1 . 2 1 . 2
1 . 2
从元件 吸 取 的 准 备 到元件 贴装从元件 吸 取 的 准 备 到元件 贴装
从元件 吸 取 的 准 备 到元件 贴装从元件 吸 取 的 准 备 到元件 贴装
从元件 吸 取 的 准 备 到元件 贴装
吸 嘴吸 嘴
吸 嘴吸 嘴
吸 嘴
11
11
1
位置位置
位置位置
位置
88
88
8
到到
到到
到
1 0 :1 0 :
1 0 :1 0 :
1 0 :
吸 嘴 切 换吸 嘴 切 换
吸 嘴 切 换吸 嘴 切 换
吸 嘴 切 换
随吸嘴高度，将使用于元件吸取的吸嘴旋转到 6 点或 1 2 点的
位置 。
F i g . 2 B 8 F i g . 2 B8
F i g . 2 B 8 F i g . 2 B8
F i g . 2 B 8
吸嘴高度为吸嘴高度为
吸嘴高度为吸嘴高度为
吸嘴高度为 “
L o wL o w
L o wL o w
L o w ”
时时
时时
时
F i g . 2 B 9 F i g . 2 B9
F i g . 2 B 9 F i g . 2 B9
F i g . 2 B 9
吸嘴高度为吸嘴高度为
吸嘴高度为吸嘴高度为
吸嘴高度为 “
H i g hH i g h
H i g hH i g h
H i g h ”
时时
时时
时
位置位置
位置位置
位置
1 0 :1 0 :
1 0 :1 0 :
1 0 :
使 用 吸 嘴 检 测 、使 用 吸 嘴 检 测 、
使 用 吸 嘴 检 测 、使 用 吸 嘴 检 测 、
使 用 吸 嘴 检 测 、
多 余 吸 嘴 落 下 检 测多 余 吸 嘴 落 下 检 测
多 余 吸 嘴 落 下 检 测多 余 吸 嘴 落 下 检 测
多 余 吸 嘴 落 下 检 测
使用光传感器确认使用吸嘴是否在所定位置( 1 2 点的位置) 。
进行多余吸嘴 的落下检测。
进行吸嘴的收回检测。
0308-001 2-5
1 . 2 1 . 2
1 . 2 1 . 2
1 . 2
从元件 吸 取 的 准 备 到元件 贴装从元件 吸 取 的 准 备 到元件 贴装
从元件 吸 取 的 准 备 到元件 贴装从元件 吸 取 的 准 备 到元件 贴装
从元件 吸 取 的 准 备 到元件 贴装
使 用 吸 嘴使 用 吸 嘴
使 用 吸 嘴使 用 吸 嘴
使 用 吸 嘴
( 1 2( 1 2
( 1 2( 1 2
( 1 2
点位置点位置
点位置点位置
点位置
))
))
)
使 用 吸 嘴使 用 吸 嘴
使 用 吸 嘴使 用 吸 嘴
使 用 吸 嘴
( 6( 6
( 6( 6
( 6
点位置点位置
点位置点位置
点位置
))
))
)
3 . 33 . 3
3 . 33 . 3
3 . 3
线 路 板 的 定 位线 路 板 的 定 位
线 路 板 的 定 位线 路 板 的 定 位
线 路 板 的 定 位
3.3.13.3.1
3.3.13.3.1
3.3.1
线路板的定位线路板的定位
线路板的定位线路板的定位
线路板的定位
(TCM -X110,X 21 0)( TCM- X1 10 ,X210)
(TCM -X110,X 21 0)( TCM- X1 10 ,X210)
(T CM -X 11 0,X21 0)
3 . 3 . 1 . 13 . 3 . 1 . 1
3 . 3 . 1 . 13 . 3 . 1 . 1
3 . 3 . 1 . 1
线路板搬运送料 棘爪的调 整线路板搬运送料棘爪的调整
线路板搬运送料 棘爪的调 整线路板搬运送料棘爪的调整
线路板搬运送料棘爪的调整
缓缓滑动送料棘爪的蝶形螺栓，对准线路板宽度的 1 / 2 ( 中央) 位置
固定。
F i g . 2 C 5 F i g .2 C 5
F i g . 2 C 5 F i g .2 C 5
F i g . 2 C 5
线路板搬运送料棘爪线路板搬运送料棘爪
线路板搬运送料棘爪线路板搬运送料棘爪
线路板搬运送料棘爪
Fig .2C6 Fig.2C6
Fig .2C6 Fig.2C6
Fig.2C6
线路板搬运送料棘爪的调整线路板搬运送料棘爪的调整
线路板搬运送料棘爪的调整线路板搬运送料棘爪的调整
线路板搬运送料棘爪的调整
传送带的滑道宽度设定为 “5 0 m m ” 左右时，请留意不要使送料棘
爪碰到装置结构物。
0308-001 3-6
3 . 3 3 . 3
3 . 3 3 . 3
3 . 3
线路板的定位线路板的定位
线路板的定位线路板的定位
线路板的定位
蝶 形 螺 栓蝶 形 螺 栓
蝶 形 螺 栓蝶 形 螺 栓
蝶 形 螺 栓
线 路 板 搬 运 送 料 棘 爪线 路 板 搬 运 送 料 棘 爪
线 路 板 搬 运 送 料 棘 爪线 路 板 搬 运 送 料 棘 爪
线 路 板 搬 运 送 料 棘 爪
蝶 形 螺 栓蝶 形 螺 栓
蝶 形 螺 栓蝶 形 螺 栓
蝶 形 螺 栓
送 料 杆送 料 杆
送 料 杆送 料 杆
送 料 杆
送 料 棘 爪送 料 棘 爪
送 料 棘 爪送 料 棘 爪
送 料 棘 爪
线 路 板线 路 板
线 路 板线 路 板
线 路 板
装装
装装
装
置置
置置
置
前前
前前
前
侧侧
侧侧
侧
((
((
(
((
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