TCM-X110_X210_X300(D) 2_Operation(Supervisor).pdf - 第34页
对 于 同 样 模 型 的 多 倒 角 线 路 板 ， 在 各 单 位 线 路 板 特 定 位 置 ( 线 路 板 程 序 数 据 中 指 定 的 位 置 ) 上 粘 贴 “ 不 良 记 号 ” ， 在 贴 有 “ 不 良 记 号 ” 的 单 位 线 路 板 上 不 贴 装 元 件 的 机 能 。 不 良 记 号 的 设 定 范 围 不 良 记 号 的 设 定 范 围 不 良 记 号 的 设 定 范 围 不 良 记 号 的 设 定 范 …
线路板长度线路板长度
线路板长度线路板长度
线路板长度
：：
：：
：
超过超过
超过超过
超过
5 1 0 m m5 1 0 m m
5 1 0 m m5 1 0 m m
5 1 0 m m
时时
时时
时
((
((
(
装置前 侧装置前侧
装置前 侧装置前侧
装置前侧
))
))
)
单位 : mm
例例
例例
例 ：
2 点认识时，请将认识记号放置在对角位置。
3 点认识时，2 处放置在对角位置、另 1 处放置在余角近处。
2 .2 .
2 .2 .
2 .
装 置装 置
装 置装 置
装 置
规 格规 格
规 格规 格
规 格
0308-001 1-16
可 设 定 线 路 板 认 识 记 号 的 范 围可 设 定 线 路 板 认 识 记 号 的 范 围
可 设 定 线 路 板 认 识 记 号 的 范 围可 设 定 线 路 板 认 识 记 号 的 范 围
可 设 定 线 路 板 认 识 记 号 的 范 围
孔孔
孔孔
孔
基 准 点基 准 点
基 准 点基 准 点
基 准 点
33
33
3
基 准 点基 准 点
基 准 点基 准 点
基 准 点
44
44
4
线 路 板线 路 板
线 路 板线 路 板
线 路 板
线 路 板线 路 板
线 路 板线 路 板
线 路 板
线 路 板 认 识 记 号线 路 板 认 识 记 号
线 路 板 认 识 记 号线 路 板 认 识 记 号
线 路 板 认 识 记 号
线 路 板 认 识 记 号线 路 板 认 识 记 号
线 路 板 认 识 记 号线 路 板 认 识 记 号
线 路 板 认 识 记 号
对于同样模型的多倒角线路板，在各单位线路板特定位置( 线路板程
序数据中指定的位置) 上粘贴 “ 不良记号 ” ，在贴有 “ 不良记号 ” 的单
位线路板上不贴装元件的机能。
不 良 记 号 的 设 定 范 围不 良 记 号 的 设 定 范 围
不 良 记 号 的 设 定 范 围不 良 记 号 的 设 定 范 围
不 良 记 号 的 设 定 范 围
T CM - X 1 10 / TC M - X2 1 0T CM - X 1 10 / T CM - X2 1 0
T CM - X 1 10 / TC M - X2 1 0T CM - X 1 10 / T CM - X2 1 0
T C M- X 1 10 / T CM - X2 1 0
((
((
(
装置前侧装置前侧
装置前侧装置前侧
装置前侧
))
))
) 单位 : mm
T CM - X 3 0 0TC M - X 3 0 0
T CM - X 3 0 0TC M - X 3 0 0
T C M- X 3 0 0
线路板长度线路板长度
线路板长度线路板长度
线路板长度
：：
：：
：
5 0 5 0
5 0 5 0
5 0
～～
～～
～
5 6 0 m m 5 6 0 m m
5 6 0 m m 5 6 0 m m
5 6 0 mm
((
((
(
装置前侧装置前侧
装置前侧装置前侧
装置前侧
))
))
) 单位 : mm
线路板长度线路板长度
线路板长度线路板长度
线路板长度
：：
：：
：
超过超过
超过超过
超过
5 6 0 m m5 6 0 m m
5 6 0 m m5 6 0 m m
5 6 0 m m
时时
时时
时
((
((
(
装置前侧装置前侧
装置前侧装置前侧
装置前侧
))
))
) 单位 : mm
2 .2 .
2 .2 .
2 .
装 置装 置
装 置装 置
装 置
规 格规 格
规 格规 格
规 格
0308-001 1-17
20. 检 测不 良分 割
线 路 板
( 选项)
线 路板线路 板
线 路板线路 板
线 路板
可 粘 贴 不 良 记 号 的 范 围可 粘 贴 不 良 记 号 的 范 围
可 粘 贴 不 良 记 号 的 范 围可 粘 贴 不 良 记 号 的 范 围
可 粘 贴 不 良 记 号 的 范 围
线 路板线路 板
线 路板线路 板
线 路板
可 粘 贴 不 良 记 号 的 范 围可 粘 贴 不 良 记 号 的 范 围
可 粘 贴 不 良 记 号 的 范 围可 粘 贴 不 良 记 号 的 范 围
可 粘 贴 不 良 记 号 的 范 围
线 路 板线 路 板
线 路 板线 路 板
线 路 板
可 粘 贴 不 良 记 号 的 范 围可 粘 贴 不 良 记 号 的 范 围
可 粘 贴 不 良 记 号 的 范 围可 粘 贴 不 良 记 号 的 范 围
可 粘 贴 不 良 记 号 的 范 围
1 . 2 . 3 1 . 2 . 3
1 . 2 . 3 1 . 2 . 3
1 . 2 . 3
元件贴装的准备元件贴装的准备
元件贴装的准备元件贴装的准备
元件贴装的准备
位 置位 置
位 置位 置
位 置
1 :1 :
1 :1 :
1 :
元 件 姿 势 检 测元 件 姿 势 检 测
元 件 姿 势 检 测元 件 姿 势 检 测
元 件 姿 势 检 测
使用元件姿势检测传感器，检测出元件是被吸取到吸嘴，还是
仍旧竖立在那里。
判定为 “ 无元件 ” 时，关闭真空阀门。
Fig.2B12 Fig.2B12
Fig.2B12 Fig.2B12
Fig.2B12
位 置位 置
位 置位 置
位 置
3 :3 :
3 :3 :
3 :
元 件 认 识 图 像 读 取元 件 认 识 图 像 读 取
元 件 认 识 图 像 读 取元 件 认 识 图 像 读 取
元 件 认 识 图 像 读 取
使用元件认识 照相机捕捉元件 认识图像。
F i g . 2 B 1 3 F i g . 2 B 1 3
F i g . 2 B 1 3 F i g . 2 B 1 3
F i g . 2 B 1 3
认识图像画面认识图像画面
认识图像画面认识图像画面
认识图像画面
位 置位 置
位 置位 置
位置
33
33
3
到到
到到
到
4 :4 :
4 :4 :
4 :
元 件 认 识 处 理元 件 认 识 处 理
元 件 认 识 处 理元 件 认 识 处 理
元 件 认 识 处 理
进行以下的元 件认识处理。
(1) 元 件有无检 测。
(2) 建 立在元件 库基础 上的检查
(3) 吸取吸嘴和元件之间的位置偏离量( X ，Y ) 以及角度偏离量
( θ) 的测定
0308-001 2-8
1 . 2 1 . 2
1 . 2 1 . 2
1 . 2
从元件 吸 取 的 准 备 到元件 贴装从元件 吸 取 的 准 备 到元件 贴装
从元件 吸 取 的 准 备 到元件 贴装从元件 吸 取 的 准 备 到元件 贴装
从元件 吸 取 的 准 备 到元件 贴装
元 件 状 态 检 测 传感 器 光 轴元 件 状 态 检 测 传 感 器 光 轴
元 件 状 态 检 测 传感 器 光 轴元 件 状 态 检 测 传 感 器 光 轴
元 件 状 态 检 测 传 感 器 光 轴
使 用 吸 嘴使 用 吸 嘴
使 用 吸 嘴使 用 吸 嘴
使 用 吸 嘴
认 识 图 像 画 面认 识 图 像 画 面
认 识 图 像 画 面认 识 图 像 画 面
认 识 图 像 画 面
元 件元 件
元 件元 件
元 件