TCM-X110_X210_X300(D) 2_Operation(Supervisor).pdf - 第31页
1 7 . 线 路 板 认 识 视 野 约 1 2 1 2mm 窗 口 尺 寸 1.0 1 .0 ～ 5. 0 5.0mm 认 识 ( 处 理 ) 时 间 约 0 . 2 秒 / 记 号 ( 包 括 读 取 图 像 的 时 间 ) 摄 影 反 射 光 方 式 ( 反 射 光 下 认 识 认 识 记 号 ) ( 根 据 不 同 记 号 ， 可 进 行 常 规 / 反 向 切 换 。 ) 注 注 注 注 注 ： ( a ) 认 识 时 间 …
10. 安 装 头 安装 1 2 个 D D 安装头
吸嘴配置 N o . 吸嘴型号
1
2
3
4
5
参照吸取吸嘴 型号一览表。
11. 贴 装时 间 最高速度: 0.075 秒 / 个
( 最佳条件下，不包括线路板搬运时间)
参考参考
参考参考
参考：( 贴装时间以 0 . 0 0 1 秒为单位控制，防止浪费)
12. 料 车 0.09 秒
移动时 间 ( 邻接的 8 m m 宽送料器之间或双重送料器之间，移动 1 个间隔的时间)
13. 线路 板搬运
TC M- X1 10TCM - X1 10
TC M- X1 10TCM - X1 10
T CM -X 11 0: 约 2. 1 秒(最佳条件下) ( 不包括 XY 工作台移动时间)
时 间
TC M- X2 10TCM - X2 10
TC M- X2 10TCM - X2 10
T CM -X 21 0: 约 2. 1 秒(最佳条件下) ( 不包括 XY 工作台移动时间)
TC M- X3 00TCM - X3 00
TC M- X3 00TCM - X3 00
T CM -X 30 0: 约 2. 2 秒(最佳条件下) ( 不包括 XY 工作台移动时间)
线路板的搬运速度，可从低速设定到高速 7 阶段。
线路板的搬运时间设定范围的标准：约 3 ～7 秒
注注
注注
注：线路 板的搬运速度， 请根据线 路板条件而设定 。
14. 贴 装方 向 -359.99 ～ +359.99
参考参考
参考参考
参考
::
::
: 电动机的旋转分解能为 0 . 0 0 7 / 脉冲。
15. X Y 工作台的 0.001mm
移动单 位
参考参考
参考参考
参考
::
::
: X Y 工作台电动机的分解能为 0 . 0 0 0 2 5 m m / 脉冲。
16. 元 件认 识 视 野 约 10 10 mm[ 小视野](高倍率)
约 38 38m m[大视野]( 低倍率)
摄 影 透过光方式( 元件的轮廓影像认识)
反射光方式( 反射光下的元件直接认识)
注注
注注
注：照相机根据元件的形状 / 尺寸自动切换。
2 .2 .
2 .2 .
2 .
装 置装 置
装 置装 置
装 置
规 格规 格
规 格规 格
规 格
0308-001 1-13
表示吸嘴配置 No.
表示 D D 安装头
17. 线路 板认识 视 野 约 12 12mm
窗 口尺 寸 1.0 1.0 ～ 5.0 5.0mm
认识( 处理) 时间 约 0 . 2 秒 / 记号
( 包括读取图像的时间)
摄 影 反射光方式( 反射光下认识认识记号)
( 根据不同记号，可进行常规 / 反向切换。)
注注
注注
注 ：(a) 认识时间指窗口尺寸 “ 3 × 3 m m ” ，线路板认识记号尺寸为
“ φ 1.0m m” 的情况。
并且，认识时间根据不 同窗口尺寸、线 路板认识记号尺寸
而有所不同。
(b) 实际认识时间包括了 X Y 工作台的移动时间。
18. 线路 板认识
大小
::
::
: 0.5 ～ 3.0mm 以内
其 它
大小
::
::
: 1.0 ～ 2.0mm 以内
其 它
大小
::
::
: 0.5 ～ 2.0mm 以内
材 料 铜箔( 可镀金 / 镀镍。但须非镜面。)
钠镀金( 请咨询本公司营业部或销售代理店。)
钠 L e v e l e r ( 请咨询本公司营业部或销售代理店。)
注注
注注
注:( a ) 出自通孔和方面的配线方向每 4 5 °仅 1 个。详细内容请
咨询本公司营 业部或销 售代理店。
(b) 认识记 号要与 周围背景 形成鲜明对比。
(c) 线路板 弯曲度 大，可能造成无 法识别出认识记号，需要进
行测试。
(d) 指定窗 口内，除了认识记号外，没有与其类似的、可能造
成误认识的线路板。
并且，线路板的形状( 缺口、拔孔) 、结构物的反射光、来自
装置外的光线等的影响都可能造成误识别，详细情况请咨询
本公司营业部 或销售代理店。
(e) 有关识 别记号 的详细内容，请 咨询本公司营业部或销售代
理店。
2 .2 .
2 .2 .
2 .
装 置装 置
装 置装 置
装 置
规 格规 格
规 格规 格
规 格
0308-001 1-14
形
状
认
识
记
号
通
孔
方
面
19. 线 路板 认识 记 在线路板上设定 2 处或 3 处( 多倒角线路板的情况，各线路板设定
号的设 定 2 处)。
通过用线路板认识照相机识别出认识记号，补正线路板整体的位
置偏离量以 及线路板印刷模型的扩充 。
虚拟定位成为 外形基准或孔基准。
注注
注注
注
：：
：：
： 记号中心为基准。
T CM - X 1 1 0TC M - X 1 1 0
T CM - X 1 1 0TC M - X 1 1 0
T C M- X 1 1 0
单位 : mm
T CM - X 2 1 0TC M - X 2 1 0
T CM - X 2 1 0TC M - X 2 1 0
T C M- X 2 1 0
单位 : mm
T CM - X 3 0 0TC M - X 3 0 0
T CM - X 3 0 0TC M - X 3 0 0
T C M- X 3 0 0
线路板长度线路板长度
线路板长度线路板长度
线路板长度
：：
：：
：
5 05 0
5 05 0
5 0
～～
～～
～
5 1 0 m m5 1 0 m m
5 1 0 m m5 1 0 m m
5 1 0 m m
( (
( (
(
装置前侧装置前侧
装置前侧装置前侧
装置前侧
))
))
)
单位：m m
0308-001 1-15
2 .2 .
2 .2 .
2 .
装 置装 置
装 置装 置
装 置
规 格规 格
规 格规 格
规 格
孔孔
孔孔
孔
可 设 定 线 路 板 认 识 记 号 的 范 围可 设 定 线 路 板 认 识 记 号 的 范 围
可 设 定 线 路 板 认 识 记 号 的 范 围可 设 定 线 路 板 认 识 记 号 的 范 围
可 设 定 线 路 板 认 识 记 号 的 范 围
((
((
(
装置前 侧装置前侧
装置前 侧装置前侧
装置 前侧
))
))
)
可 设 定 线 路 板 认 识 记 号 的 范 围可 设 定 线 路 板 认 识 记 号 的 范 围
可 设 定 线 路 板 认 识 记 号 的 范 围可 设 定 线 路 板 认 识 记 号 的 范 围
可 设 定 线 路 板 认 识 记 号 的 范 围
孔孔
孔孔
孔
((
((
(
装置前 侧装置前侧
装置前 侧装置前侧
装置 前侧
))
))
)
孔孔
孔孔
孔
可 设 定 线 路 板 认 识 记 号 的 范 围可 设 定 线 路 板 认 识 记 号 的 范 围
可 设 定 线 路 板 认 识 记 号 的 范 围可 设 定 线 路 板 认 识 记 号 的 范 围
可 设 定 线 路 板 认 识 记 号 的 范 围