TCM-X110_X210_X300(D) 2_Operation(Supervisor).pdf - 第58页
1 . 2 . 2 1 . 2 . 2 1 . 2 . 2 1 . 2 . 2 1 . 2 . 2 元 件 的 供 给 和 吸 取 元 件 的 供 给 和 吸 取 元 件 的 供 给 和 吸 取 元 件 的 供 给 和 吸 取 元 件 的 供 给 和 吸 取 位 置 位 置 位 置 位 置 位 置 1 2 : 1 2 : 1 2 : 1 2 : 1 2 : 元 件 的 供 给 、 元 件 的 供 给 、 元 件 的 供 给 、 元 件 …
3 . 33 . 3
3 . 33 . 3
3 . 3
线 路 板 的 定 位线 路 板 的 定 位
线 路 板 的 定 位线 路 板 的 定 位
线 路 板 的 定 位
3.3.13.3.1
3.3.13.3.1
3.3.1
线路板的定位线路板的定位
线路板的定位线路板的定位
线路板的定位
(TCM -X110,X 21 0)( TCM- X1 10 ,X210)
(TCM -X110,X 21 0)( TCM- X1 10 ,X210)
(T CM -X 11 0,X21 0)
3 . 3 . 1 . 13 . 3 . 1 . 1
3 . 3 . 1 . 13 . 3 . 1 . 1
3 . 3 . 1 . 1
线路板搬运送料 棘爪的调 整线路板搬运送料棘爪的调整
线路板搬运送料 棘爪的调 整线路板搬运送料棘爪的调整
线路板搬运送料棘爪的调整
缓缓滑动送料棘爪的蝶形螺栓，对准线路板宽度的 1 / 2 ( 中央) 位置
固定。
F i g . 2 C 5 F i g .2 C 5
F i g . 2 C 5 F i g .2 C 5
F i g . 2 C 5
线路板搬运送料棘爪线路板搬运送料棘爪
线路板搬运送料棘爪线路板搬运送料棘爪
线路板搬运送料棘爪
Fig .2C6 Fig.2C6
Fig .2C6 Fig.2C6
Fig.2C6
线路板搬运送料棘爪的调整线路板搬运送料棘爪的调整
线路板搬运送料棘爪的调整线路板搬运送料棘爪的调整
线路板搬运送料棘爪的调整
传送带的滑道宽度设定为 “5 0 m m ” 左右时，请留意不要使送料棘
爪碰到装置结构物。
0308-001 3-6
3 . 3 3 . 3
3 . 3 3 . 3
3 . 3
线路板的定位线路板的定位
线路板的定位线路板的定位
线路板的定位
蝶 形 螺 栓蝶 形 螺 栓
蝶 形 螺 栓蝶 形 螺 栓
蝶 形 螺 栓
线 路 板 搬 运 送 料 棘 爪线 路 板 搬 运 送 料 棘 爪
线 路 板 搬 运 送 料 棘 爪线 路 板 搬 运 送 料 棘 爪
线 路 板 搬 运 送 料 棘 爪
蝶 形 螺 栓蝶 形 螺 栓
蝶 形 螺 栓蝶 形 螺 栓
蝶 形 螺 栓
送 料 杆送 料 杆
送 料 杆送 料 杆
送 料 杆
送 料 棘 爪送 料 棘 爪
送 料 棘 爪送 料 棘 爪
送 料 棘 爪
线 路 板线 路 板
线 路 板线 路 板
线 路 板
装装
装装
装
置置
置置
置
前前
前前
前
侧侧
侧侧
侧
((
((
(
((
((
(
1 . 2 . 2 1 . 2 . 2
1 . 2 . 2 1 . 2 . 2
1 . 2 . 2
元件的供给和吸取元件的供给和吸取
元件的供给和吸取元件的供给和吸取
元件的供给和吸取
位置位置
位置位置
位置
1 2 :1 2 :
1 2 :1 2 :
1 2 :
元 件 的 供 给 、元 件 的 供 给 、
元 件 的 供 给 、元 件 的 供 给 、
元 件 的 供 给 、
元 件 的 吸 取元 件 的 吸 取
元 件 的 吸 取元 件 的 吸 取
元 件 的 吸 取
元 件 的 供 给元 件 的 供 给
元 件 的 供 给元 件 的 供 给
元 件 的 供 给
(1) 搭载了送料带 或散装送料器的料车左右 移动，将 必要的元件
送至位置 1 2 的。
( 2 ) 料车在进行了 C X 补正( 吸取位置补正追踪: X 方向) 后停止。
F i g . 2 B 1 1 C XFi g . 2 B 1 1 C X
F i g . 2 B 1 1 C XFi g . 2 B 1 1 C X
F i g . 2 B 1 1 C X
补正方向补正方向
补正方向补正方向
补正方向
元 件 的 吸 取元 件 的 吸 取
元 件 的 吸 取元 件 的 吸 取
元 件 的 吸 取
(1) 吸取元件时，基于元件库数据， 将所使用的吸嘴控制到最下
限 。
这个叫做吸取 Z 补正。
(2) 使用编 带送料棘爪送出编带，封口盖带被卷上。
(3) 吸取吸 嘴开始吸取元件。
(4) 切断已 送出的多余编带。
0308-001 2-7
1 . 2 1 . 2
1 . 2 1 . 2
1 . 2
从元件 吸 取 的 准 备 到元件 贴装从元件 吸 取 的 准 备 到元件 贴装
从元件 吸 取 的 准 备 到元件 贴装从元件 吸 取 的 准 备 到元件 贴装
从元件 吸 取 的 准 备 到元件 贴装
C XC X
C XC X
C X
补正补正
补正补正
补正
使 用 吸 嘴使 用 吸 嘴
使 用 吸 嘴使 用 吸 嘴
使 用 吸 嘴
1 . 2 . 3 1 . 2 . 3
1 . 2 . 3 1 . 2 . 3
1 . 2 . 3
元件贴装的准备元件贴装的准备
元件贴装的准备元件贴装的准备
元件贴装的准备
位 置位 置
位 置位 置
位 置
1 :1 :
1 :1 :
1 :
元 件 姿 势 检 测元 件 姿 势 检 测
元 件 姿 势 检 测元 件 姿 势 检 测
元 件 姿 势 检 测
使用元件姿势检测传感器，检测出元件是被吸取到吸嘴，还是
仍旧竖立在那里。
判定为 “ 无元件 ” 时，关闭真空阀门。
Fig.2B12 Fig.2B12
Fig.2B12 Fig.2B12
Fig.2B12
位 置位 置
位 置位 置
位 置
3 :3 :
3 :3 :
3 :
元 件 认 识 图 像 读 取元 件 认 识 图 像 读 取
元 件 认 识 图 像 读 取元 件 认 识 图 像 读 取
元 件 认 识 图 像 读 取
使用元件认识 照相机捕捉元件 认识图像。
F i g . 2 B 1 3 F i g . 2 B 1 3
F i g . 2 B 1 3 F i g . 2 B 1 3
F i g . 2 B 1 3
认识图像画面认识图像画面
认识图像画面认识图像画面
认识图像画面
位 置位 置
位 置位 置
位置
33
33
3
到到
到到
到
4 :4 :
4 :4 :
4 :
元 件 认 识 处 理元 件 认 识 处 理
元 件 认 识 处 理元 件 认 识 处 理
元 件 认 识 处 理
进行以下的元 件认识处理。
(1) 元 件有无检 测。
(2) 建 立在元件 库基础 上的检查
(3) 吸取吸嘴和元件之间的位置偏离量( X ，Y ) 以及角度偏离量
( θ) 的测定
0308-001 2-8
1 . 2 1 . 2
1 . 2 1 . 2
1 . 2
从元件 吸 取 的 准 备 到元件 贴装从元件 吸 取 的 准 备 到元件 贴装
从元件 吸 取 的 准 备 到元件 贴装从元件 吸 取 的 准 备 到元件 贴装
从元件 吸 取 的 准 备 到元件 贴装
元 件 状 态 检 测 传感 器 光 轴元 件 状 态 检 测 传 感 器 光 轴
元 件 状 态 检 测 传感 器 光 轴元 件 状 态 检 测 传 感 器 光 轴
元 件 状 态 检 测 传 感 器 光 轴
使 用 吸 嘴使 用 吸 嘴
使 用 吸 嘴使 用 吸 嘴
使 用 吸 嘴
认 识 图 像 画 面认 识 图 像 画 面
认 识 图 像 画 面认 识 图 像 画 面
认 识 图 像 画 面
元 件元 件
元 件元 件
元 件