TCM-X110_X210_X300(D) 2_Operation(Supervisor).pdf - 第361页
* 3 * 3 * 3 * 3 * 3 “ 教 示 动 作 教 示 动 作 教 示 动 作 教 示 动 作 教 示 动 作 ” 按 钮 按 钮 按 钮 按 钮 按 钮 排 列 有 以 下 多 个 按 钮 。 [ [ [ [ [ 安 装 头 塔 正 转 安 装 头 塔 正 转 安 装 头 塔 正 转 安 装 头 塔 正 转 安 装 头 塔 正 转 1 1 1 1 1 安 装 头 位 置 安 装 头 位 置 安 装 头 位 置 安 装 头 …
5 . 65 . 6
5 . 65 . 6
5 . 6 “
标准冶具安装头标准冶具安装头
标准冶具安装头标准冶具安装头
标准冶具安装头 ”
T a bT a b
T a bT a b
T a b
将标准冶具安装头安装到 N o . 1 安装头位置后，进行教示和各种调
试 。
此教示为服务员专用。
详细内容 请咨询本公司服务部。
页 面 显 示页 面 显 示
页 面 显 示页 面 显 示
页 面 显 示
在 “ 教示 ” 子菜单界面中，按[ 标准冶具安装头] T a b 时，将显示如
下选项 卡。
F i g .2 F 9 5 F i g .2 F 9 5
F i g .2 F 9 5 F i g .2 F 9 5
F ig . 2 F 9 5 “
标准冶具安装头标准冶具安装头
标准冶具安装头标准冶具安装头
标准冶具安装头 ”
选项卡选项卡
选项卡选项卡
选项卡
页 面 构 成页 面 构 成
页 面 构 成页 面 构 成
页 面 构 成
* 1* 1
* 1* 1
* 1
教 示 模 式 指 定 按 钮教 示 模 式 指 定 按 钮
教 示 模 式 指 定 按 钮教 示 模 式 指 定 按 钮
教 示 模 式 指 定 按 钮
排列有以下多个按钮。
[[
[[
[
安装头位置安装头位置
安装头位置安装头位置
安装头位置
//
//
/
水准教示水 准教示
水准教示水 准教示
水准教示
]]
]]
]
按钮按钮
按钮按钮
按钮
::
::
:
进行 L 水准的 X 和 Y 数据( 安装头位置) 和 L 水准和 H 水准的
高度方向上的 L 数据( 水准) 的教示。
[[
[[
[
水准教示水准教示
水准教示水准教示
水准教示
]]
]]
]
按钮按钮
按钮按钮
按钮
::
::
:
进行 L 水准和 H 水准的高度方向上的 L 数据( 水准) 的教示。
[[
[[
[
安装头位置安装头位置
安装头位置安装头位置
安装头位置
]]
]]
]
按钮按钮
按钮按钮
按钮
::
::
:
进行 L 水准的 X 和 Y 数据( 安装头位置) 的教示。
* 2* 2
* 2* 2
* 2
[[
[[
[
教示执行教示执行
教示执行教示执行
教示执行
]]
]]
]
按钮按钮
按钮按钮
按钮
执行教示时按。
5 . 65 . 6
5 . 65 . 6
5 . 6 “
标准冶具安装头标准冶具安装头
标准冶具安装头标准冶具安装头
标准冶具安装头 ”
T a bT a b
T a bT a b
T a b
0308-001 6-117
* 4* 4
* 4* 4
* 4
* 5* 5
* 5* 5
* 5
* 3* 3
* 3* 3
* 3
* 2* 2
* 2* 2
* 2
* 1* 1
* 1* 1
* 1
* 6* 6
* 6* 6
* 6
* 8* 8
* 8* 8
* 8
* 7* 7
* 7* 7
* 7
* 3* 3
* 3* 3
* 3 “
教示动 作教 示动 作
教示动 作教 示动 作
教示动 作 ”
按 钮按 钮
按 钮按 钮
按 钮
排列有以下多个按钮。
[[
[[
[
安装 头塔正转安装头 塔正 转
安装 头塔正转安装头 塔正 转
安装头塔正转
11
11
1
安装头位 置安 装头位 置
安装头位 置安 装头位 置
安装头位 置
]]
]]
]
按钮按 钮
按钮按 钮
按钮
: 将 安装头从正转方 向移动到安装位置。
[[
[[
[
安装 头塔 反转安 装头塔反 转
安装 头塔 反转安 装头塔反 转
安装头塔 反转
11
11
1
安装头位 置安 装头位 置
安装头位 置安 装头位 置
安装头位 置
]]
]]
]
按钮按 钮
按钮按 钮
按钮
: 将 安装头从反转方 向移动到安装位置。
[[
[[
[
安装头 塔移 动 到安 装 头塔 移 动到
安装头 塔移 动 到安 装 头塔 移 动到
安装头 塔移 动到
00
00
0
]]
]]
]
按 钮按 钮
按 钮按 钮
按 钮
: 将安装头移动到 0 度。
[[
[[
[
安装 头塔原点 复位安装 头塔原 点复 位
安装 头塔原点 复位安装 头塔原 点复 位
安装头塔原点 复位
]]
]]
]
按钮按 钮
按钮按 钮
按钮
: 进 行安装 头原点复位。
* 4* 4
* 4* 4
* 4 “
标 准 冶 具 吸 嘴标 准 冶 具 吸 嘴
标 准 冶 具 吸 嘴标 准 冶 具 吸 嘴
标 准 冶 具 吸 嘴 ”
状 态 显 示状 态 显 示
状 态 显 示状 态 显 示
状 态 显 示
显示标准冶具吸嘴的状态。
· L 水准的 X 和 Y 数据(安装头位置)、高度方向上的 L 数据(水准)
· H 水准的高度方向上的 L 数据( 水准)
* 5* 5
* 5* 5
* 5
“
异常数异常数
异常数异常数
异常数
”
和和
和和
和
[[
[[
[
教示异常教示异 常
教示异常教示异 常
教示异常
]]
]]
]
按钮按钮
按钮按钮
按钮
教示结果有异 常时，显示教示异常数。
按[ 教示异常数据] 按钮，显示如下的
“
标准冶具安装头认识
异常
”
界面。
F i g . 2 F 9 6 F i g . 2 F 9 6
F i g . 2 F 9 6 F i g . 2 F 9 6
F i g . 2 F 9 6
“
标准冶具安装头认识异常标准冶具安装头认识异常
标准冶具安装头认识异常标准冶具安装头认识异常
标准冶具安装头认识异常
”
界面界面
界面界面
界面
5 . 65 . 6
5 . 65 . 6
5 . 6 “
标准冶具安装头标准冶具安装头
标准冶具安装头标准冶具安装头
标准冶具安装头 ”
T a bT a b
T a bT a b
T a b
0308-001 6-118
确认标准冶具安装头的认识异常，调整标准冶具安装头的安装
后，重新做教示。
* 6* 6
* 6* 6
* 6
[[
[[
[
中断中断
中断中断
中断
]]
]]
]
按钮按钮
按钮按钮
按钮
中断教示动作 。
* 7* 7
* 7* 7
* 7
[[
[[
[
结束结 束
结束结 束
结束
]]
]]
]
按钮按钮
按钮按钮
按钮
结束教示动作。
* 8* 8
* 8* 8
* 8
控 制 开 关控 制 开 关
控 制 开 关控 制 开 关
控 制 开 关
按下动作[ O N ]按钮后，2 秒内再按操作台的[E N AB L E ]按钮，装
置将执行标准 冶具安装头补正 值教示。
5 . 65 . 6
5 . 65 . 6
5 . 6 “
标准冶具安装头标准冶具安装头
标准冶具安装头标准冶具安装头
标准冶具安装头 ”
T a bT a b
T a bT a b
T a b
0308-001 6-119