TCM-X110_X210_X300(D) 2_Operation(Supervisor).pdf - 第35页
1 . 2 . 3 1 . 2 . 3 1 . 2 . 3 1 . 2 . 3 1 . 2 . 3 元 件 贴 装 的 准 备 元 件 贴 装 的 准 备 元 件 贴 装 的 准 备 元 件 贴 装 的 准 备 元 件 贴 装 的 准 备 位 置 位 置 位 置 位 置 位 置 1 : 1 : 1 : 1 : 1 : 元 件 姿 势 检 测 元 件 姿 势 检 测 元 件 姿 势 检 测 元 件 姿 势 检 测 元 件 姿 势 检 测 …
对于同样模型的多倒角线路板，在各单位线路板特定位置( 线路板程
序数据中指定的位置) 上粘贴 “ 不良记号 ” ，在贴有 “ 不良记号 ” 的单
位线路板上不贴装元件的机能。
不 良 记 号 的 设 定 范 围不 良 记 号 的 设 定 范 围
不 良 记 号 的 设 定 范 围不 良 记 号 的 设 定 范 围
不 良 记 号 的 设 定 范 围
T CM - X 1 10 / TC M - X2 1 0T CM - X 1 10 / T CM - X2 1 0
T CM - X 1 10 / TC M - X2 1 0T CM - X 1 10 / T CM - X2 1 0
T C M- X 1 10 / T CM - X2 1 0
((
((
(
装置前侧装置前侧
装置前侧装置前侧
装置前侧
))
))
) 单位 : mm
T CM - X 3 0 0TC M - X 3 0 0
T CM - X 3 0 0TC M - X 3 0 0
T C M- X 3 0 0
线路板长度线路板长度
线路板长度线路板长度
线路板长度
：：
：：
：
5 0 5 0
5 0 5 0
5 0
～～
～～
～
5 6 0 m m 5 6 0 m m
5 6 0 m m 5 6 0 m m
5 6 0 mm
((
((
(
装置前侧装置前侧
装置前侧装置前侧
装置前侧
))
))
) 单位 : mm
线路板长度线路板长度
线路板长度线路板长度
线路板长度
：：
：：
：
超过超过
超过超过
超过
5 6 0 m m5 6 0 m m
5 6 0 m m5 6 0 m m
5 6 0 m m
时时
时时
时
((
((
(
装置前侧装置前侧
装置前侧装置前侧
装置前侧
))
))
) 单位 : mm
2 .2 .
2 .2 .
2 .
装 置装 置
装 置装 置
装 置
规 格规 格
规 格规 格
规 格
0308-001 1-17
20. 检 测不 良分 割
线 路 板
( 选项)
线 路板线路 板
线 路板线路 板
线 路板
可 粘 贴 不 良 记 号 的 范 围可 粘 贴 不 良 记 号 的 范 围
可 粘 贴 不 良 记 号 的 范 围可 粘 贴 不 良 记 号 的 范 围
可 粘 贴 不 良 记 号 的 范 围
线 路板线路 板
线 路板线路 板
线 路板
可 粘 贴 不 良 记 号 的 范 围可 粘 贴 不 良 记 号 的 范 围
可 粘 贴 不 良 记 号 的 范 围可 粘 贴 不 良 记 号 的 范 围
可 粘 贴 不 良 记 号 的 范 围
线 路 板线 路 板
线 路 板线 路 板
线 路 板
可 粘 贴 不 良 记 号 的 范 围可 粘 贴 不 良 记 号 的 范 围
可 粘 贴 不 良 记 号 的 范 围可 粘 贴 不 良 记 号 的 范 围
可 粘 贴 不 良 记 号 的 范 围
1 . 2 . 3 1 . 2 . 3
1 . 2 . 3 1 . 2 . 3
1 . 2 . 3
元件贴装的准备元件贴装的准备
元件贴装的准备元件贴装的准备
元件贴装的准备
位 置位 置
位 置位 置
位 置
1 :1 :
1 :1 :
1 :
元 件 姿 势 检 测元 件 姿 势 检 测
元 件 姿 势 检 测元 件 姿 势 检 测
元 件 姿 势 检 测
使用元件姿势检测传感器，检测出元件是被吸取到吸嘴，还是
仍旧竖立在那里。
判定为 “ 无元件 ” 时，关闭真空阀门。
Fig.2B12 Fig.2B12
Fig.2B12 Fig.2B12
Fig.2B12
位 置位 置
位 置位 置
位 置
3 :3 :
3 :3 :
3 :
元 件 认 识 图 像 读 取元 件 认 识 图 像 读 取
元 件 认 识 图 像 读 取元 件 认 识 图 像 读 取
元 件 认 识 图 像 读 取
使用元件认识 照相机捕捉元件 认识图像。
F i g . 2 B 1 3 F i g . 2 B 1 3
F i g . 2 B 1 3 F i g . 2 B 1 3
F i g . 2 B 1 3
认识图像画面认识图像画面
认识图像画面认识图像画面
认识图像画面
位 置位 置
位 置位 置
位置
33
33
3
到到
到到
到
4 :4 :
4 :4 :
4 :
元 件 认 识 处 理元 件 认 识 处 理
元 件 认 识 处 理元 件 认 识 处 理
元 件 认 识 处 理
进行以下的元 件认识处理。
(1) 元 件有无检 测。
(2) 建 立在元件 库基础 上的检查
(3) 吸取吸嘴和元件之间的位置偏离量( X ，Y ) 以及角度偏离量
( θ) 的测定
0308-001 2-8
1 . 2 1 . 2
1 . 2 1 . 2
1 . 2
从元件 吸 取 的 准 备 到元件 贴装从元件 吸 取 的 准 备 到元件 贴装
从元件 吸 取 的 准 备 到元件 贴装从元件 吸 取 的 准 备 到元件 贴装
从元件 吸 取 的 准 备 到元件 贴装
元 件 状 态 检 测 传感 器 光 轴元 件 状 态 检 测 传 感 器 光 轴
元 件 状 态 检 测 传感 器 光 轴元 件 状 态 检 测 传 感 器 光 轴
元 件 状 态 检 测 传 感 器 光 轴
使 用 吸 嘴使 用 吸 嘴
使 用 吸 嘴使 用 吸 嘴
使 用 吸 嘴
认 识 图 像 画 面认 识 图 像 画 面
认 识 图 像 画 面认 识 图 像 画 面
认 识 图 像 画 面
元 件元 件
元 件元 件
元 件
最大步 骤数 : 无重复线路 板时 : 5,000/ 机种
有重 复线 路板时 : 20,000/ 机种
最大存储机种数 : 500 机种
注注
注注
注 :每个机种根据不同线路 板程序数据受不同限制， 详细内容请咨
询本公司营业部 或销售代理店。
硬盘(内装)。
保存到局域网终端( 选项) 的存储装置。
保存到软盘( 选项) 。
3 相 AC 200V 20V、50/60Hz 3 相 4 线式电源连接
( 内有 1 线为地线)
建议供给 电流值 ： 50A
消耗电 流值 ： 46A
TCM-X110 : 约 16kVA
TCM-X210 : 约 16kVA
TCM-X300 : 约 16kVA
供 给 压 0.45～0.69MPa(4.6～7kgf/cm
2
)
设 定 压 0.45MPa(4.6kgf/cm
2
)
注注
注注
注
::
::
:运行时的空气压需在 0.40 MP a(4.1 kg f/cm
2
)以上。
注注
注注
注
::
::
: 请使用以下干燥洁净空气。
水 分 : 凝结点 - 1 7 C 以下( 大气压)
油 分 : 0.1mg/m
3
以下(ANR)
粉 尘 : 固体颗粒 0.0 1 m 以下
约 200L/min(标准状态)
-93kPa(70cmHg)
温度 : 20 10 C
湿度 : 30～80%(不凝结)
注注
注注
注
::
::
: 装置周围温度高于装置表 面温度时，有可 能在以下条件下凝
结 。
如果凝结 ，将成为 装置故障的原因，因此 ，请注意 。
凝 结 的 条 件凝 结 的 条 件
凝 结 的 条 件凝 结 的 条 件
凝 结 的 条 件
以 “ 湿度( % ) ” 为基准，“ 装置周围温度与装置表面温度之差 ” 为
以下数值之上时， 有可能 凝结。
2 .2 .
2 .2 .
2 .
装 置装 置
装 置装 置
装 置
规 格规 格
规 格规 格
规 格
0308-001 1-19
27. 线路 板程 序
数据的存储 量
28. 线路 板程 序
数据的保 存
29. 使 用电 源
30. 皮 相电 力
31. 使 用空 气
32. 空气 消费 量
33. 真 空 压
34. 环 境条 件
湿度湿度
湿度湿度
湿度
( % )( % )
( % )( % )
( % )
装 置 周 围 温 度 与 装 置 表 面 温 度 之 差装 置 周 围 温 度 与 装 置 表 面 温 度 之 差
装 置 周 围 温 度 与 装 置 表 面 温 度 之 差装 置 周 围 温 度 与 装 置 表 面 温 度 之 差
装 置 周 围 温 度 与 装 置 表 面 温 度 之 差
((
((
(
装置周围 温度装置周 围温度
装置周围 温度装置周 围温度
装 置周 围温 度
>>
>>
>
装 置表 面温 度装置表 面温度
装 置表 面温 度装置表 面温度
装置表 面温度
))
))
)
80 3 C 以上
70 6 C 以上
60 8 C 以上
50 10 C 以上
40 14 C 以上
30 18 C 以上