00194103-01.pdf - 第5页
User Manual SIPLAC E F5 HM Contents 03/2006 US Edition 5 2.11.4 Measurements a nd modifica tions to ESD modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 2.11.5 Dispatching ESD modul es. . . . . . . . . . . . …
Contents User Manual SIPLACE F5 HM
03/2006 US Edition
4
2.3 Laser classification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.3.1 Laser class 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.3.2 Laser class 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.4 Safety instructions for operating the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.4.1 Safety instructions on docking and undocking the component trolley . . . . . . . . . . . 43
2.4.2 Safety instructions for lowering the component table bed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.4.3 Safety instructions for changing the table height of component trolleys . . . . . . . . . 44
2.4.4 Safety instructions for opening or closing the protective covers . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.4.5 Securing the placement machine to prevent it slipping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.4.6 Safety instructions for processing capacitors based on powdered metal . . . . . . . . 47
2.5 Safety equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.5.1 Protective covers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.5.1.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.5.2 Guard on the input / output belt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.5.3 EMERGENCY STOP buttons, protective cover switches ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.5.3.1 Description of the functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.5.3.2 Status messages and the action required . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.5.4 Safety circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.5.5 Hand guard on the component table locations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.6 Residual voltages in the servo unit and discharge times . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.6.1 Operating voltages, residual voltages and discharge times after pressing
the EMERGENCY STOP button . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.6.2 Residual voltages and discharge times after switching off at the main switch . . . . 58
2.7 Disabling the compressed air supply and discharging the pressure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.8 Energy state of the machine after switching off at the main switch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.8.1 Placement system switched off at the main power switch, but still connected . . . . 62
2.8.2 Placement system switched off at the main power switch and disconnected . . . . . 62
2.8.3 Compressed air conditions in the machine after switching off at the
main power switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.9 Lock out and tag out procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.9.1 Purpose and scope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.9.2 Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.9.3 Testing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
2.9.4 Responsibilities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.9.5 Training . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65
2.9.6 Review. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66
2.10 Emissions and ergonomics of the monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.10.1 X-ray radiation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.10.2 Ergonomics and electromagnetic emissions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.11 ESD guidelines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.11.1 What does ESD mean?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.11.2 Important measures to protect against static charging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.11.3 Handling ESD modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
User Manual SIPLACE F5 HM Contents
03/2006 US Edition
5
2.11.4 Measurements and modifications to ESD modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.11.5 Dispatching ESD modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.1 Description of the machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.1.0.1 Head modularity concept (Head Modularity) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
3.2 Performance data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.2.1 Technical data - Machine overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.3 The line concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.3.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.3.2 Technical data – line concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.4 Electrical and pneumatic connection points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
3.5 Technical data – Ratings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.5.1 Technical data – Electrical ratings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.5.2 Technical data – Compressed air supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.5.3 Technical data – Compressed air specification. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.5.4 Technical data – Noise emissions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.5.5 Technical data – permissible ambient factors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.6 Dimensions and weight of the placement system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.6.1 Dimensions of the placement system with component trolley. . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.6.2 Technical data - Dimensions, weight. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.6.3 The placement system’s center of gravity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
3.6.4 Maneuvring radius of the component trolley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
3.6.5 Dimensions of the placement machine with WPC and component trolley . . . . . . . 80
3.7 Controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3.7.1 Position of the controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3.7.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
3.7.3 Ergonomic arrangement of the controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.7.3.1 Controls on the input and output sides of the placement system . . . . . . . . . . . . . . 84
3.7.3.2 Controls on the placement system console. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.8 Gantry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
3.8.1 Position of the gantry. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
3.8.2 Structure of the X axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3.8.3 Technical data for the X axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
3.8.4 Structure of the Y axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
3.8.5 Technical data for the Y axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
3.9 Placement heads . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
3.9.1 Structure of the 12-segment Collect&Place head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
3.9.2 Description of the 12-segment Collect&Place head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.9.3 Technical data for the 12-segment Collect&Place head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.9.4 Structure of the 6-segment Collect&Place head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Contents User Manual SIPLACE F5 HM
03/2006 US Edition
6
3.9.5 Description of the 6-segment Collect&Place head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
3.9.6 Technical data for the 6-segment Collect&Place head with
standard component vision module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
3.9.7 Structure of the Pick&Place head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
3.9.8 Description of the Pick&Place head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.9.9 Technical data - Pick&Place head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.10 Vision modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
3.10.1 Technical data - Component vision module on the 12-segment
Collect&Place head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
3.10.2 Technical data - Standard component vision module on the
6-segment C&P head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
3.10.3 Technical data - Fine-pitch vision module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
3.10.4 Technical data - PCB vision module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
3.11 PCB single conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3.11.1 Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96
3.11.2 Technical data - single conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.12 PCB dual conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
3.12.1 Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .98
3.12.2 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .98
3.12.3 Defining the conveyor tracks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.12.4 Changing transport mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.12.5 Asynchronous transport mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.12.6 Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99
3.12.7 Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99
3.12.8 Synchronous transport mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.12.8.1 Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .100
3.12.8.2 Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .100
3.12.9 Technical data for the dual conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.12.10 Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
4 Setting up the placement machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .103
4.1 Transport dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
4.1.1 Transport configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
4.1.2 Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
4.1.3 Means of transport. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
4.1.4 Compressed air supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
4.1.4.1 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
4.1.4.2 Checking the compressed air supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
4.1.5 Main power supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
4.1.5.1 Electrical ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
4.1.5.2 Checking the main power supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
4.2 Setting up the placement system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .106
4.2.1 Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
4.2.2 Setting up the placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106