SM482(L)_PLUS_Admin(Chi_Ver2.4).pdf - 第372页
14-26 Multi-Functional Placer SM482(L) PLUS Administrator’s Guide 14.3.2. 歪斜修正 Skew 意味着设备移动后对 Y1 和 Y2 轴 X 轴不形成垂直状态， 补偿发生的歪斜。 这个 鼻息在设备的最初安装及移动后执行。 对 Y 轴执行螺母补偿方法如下 ; 注 意 最初设备的安装及移动后， 执行初始化之前必须执行 < 螺母补偿 > 。 否则设备 驱 动中可…
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Machine Calibration
注 意 重新校准后，原点位置会改变。如果不重新示教拾取位置、ANC
及贴装原点等与设备位置有关的项目，将导致设备动作异常。
从新校准后，必须重新示教与位置有关的项目。
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Multi-Functional Placer SM482(L) PLUS Administrator’s Guide
14.3.2. 歪斜修正
Skew意味着设备移动后对Y1和Y2轴X轴不形成垂直状态，补偿发生的歪斜。 这个
鼻息在设备的最初安装及移动后执行。对Y轴执行螺母补偿方法如下;
注 意 最初设备的安装及移动后，执行初始化之前必须执行 <螺母补偿
>。否则设备驱动中可能会受到损伤。
首先，把X机架手动移动到设备的中间部分。
请点击<歪斜修正>按钮。那么自动对Z轴执行初始化，Y1轴电动机旋转，到感知
Y Home传感器为止移动 X 机架， Home 传感器感知后，反方向移动相当于Y轴
移动距离后，再感知Y轴Home传感器为止反方向移动。
然后如下图显示 Skew 信息，问是否适用该值。
点击<是(Y)>按钮，则按照适用的 Skew信息设备重新执行初始化。
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Machine Calibration
14.3.3. 基准照相机测量
基准相机未进行校正时，剩下的按钮不会被激活。
<1. Fid. Scale Mark Position> 按钮
设置处于ANC顶面的Fiducial Mark的位置。下面是用基准相机 Teaching 示教
ANC顶面的校正Too1的Reference Fiducial Mark过程。
1. 1.Mark设置是：选择Gantry后，点击<1. Fid. Scale Mark Position>按钮出现如
下的画面时，请点击<4.示教>领域的 <Move>按钮。这时，基准相机会移动
到相应的位置。Gantry 1时Mark ID用 “7”号、Gantry 2时 Mark ID用 “8”号固
定。