SM482(L)_PLUS_Admin(Chi_Ver2.4).pdf - 第377页
14-31 Machine Cal ibration < 基准告知 > 按钮 正确示教被选 Stati on 的各 Fiducial Mark 。 详细事项请参照 “ 6.3 基准符号 (Fiducial Mark) 设定 “ 。 < 边缘偏离度查找 ..> 按钮 正确测量 Fiducial Mar k 和 Edge 之间的 Offse 时使用。 为了测 量 Edge Of fse t 首先 要 点击 &…
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Multi-Functional Placer SM482(L) PLUS Administrator’s Guide
14.3.4. Conveyor Calibration
在设备的初始安装过程中设置校准(Calibration)。只有在对输送带(传送带)进行了
机械调整后，操作员才能重新加以调整。
图
14.9 "Conveyor Calibration"
对话框
<站> 组合框
选择区段(Station) 。
<位置> 领域
输入被选Station的Fiducial Mark位置显示。为了激活此编辑框，首先要点击 <全
部回原位>按钮查找与conveyer相关的所有轴的原点(Home Position).
参考点 #1: 选定区段(Station)的第一个基准标记(fiducial mark)
参考点 #2: 选定区段(Station)的第二个基准标记(fiducial mark)
<原点> 领域
<全部回原位> 按钮: 寻找所有轴的Home。
<示教> 领域
<Move> 按钮
按钮: 把摄像头移动到选定位置。
<Get> 按钮
选定的Fiducial Mark位置上应用当前位置的坐标值。
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Machine Calibration
<基准告知>按钮
正确示教被选Station的各Fiducial Mark。 详细事项请参照 “6.3
基准符号
(Fiducial Mark)
设定
“。
<边缘偏离度查找..>按钮
正确测量Fiducial Mark和 Edge之间的Offse时使用。为了测量Edge Offset首先要
点击<全部回原位>按钮确认Fiducial Mark的位置。
图
14.10 “Teach Rails Edges”
对话框
<边缘偏离度> 编辑框
是指Fiducial Mark中心到Rail末端(Edge)的距离，用鼠标选择此处，执行校
准。
<Move> 按钮
基准相机移动到现在选定的Station所选Fiducial Mark位置。
<Get> 按钮
选定的Fiducial Mark位置上应用当前位置的坐标值。
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Multi-Functional Placer SM482(L) PLUS Administrator’s Guide
<Light> 按钮
设置照明值。调整相应的滑条设置值。
<更新> 按钮
储存所有修改值后关闭画面。
<Scale Teach...>领域
示教输送机的基准标记Y Offset。
图
14.11 "Scale Teach..."
对话框
<Width (mm)> 领域
显示出为了Calibration而基本提供的输送机宽度。
<Fiducial Position> 领域
显示出MMI所设置的输送机基准标记的XY坐标。
<Offset (mm)> 领域
显示出实际设备所测量的输送机的基准标记Y值与MMI所设置的Y值的
Offset。
<Final Offset ->> 领域
A: 输送机宽度为50mm时的Y偏移量。
B: 输送机宽度为344mm时的Y偏移量。
Final Offset = B-A
<Move> Button
把Fiducial Camera移动到<Fiducial Position> 领域所选择的输送机的位置。
<Scan>按钮
扫描 <Fiducial Position> 所选择的输送机的基准标记后，在 <Offset (mm)> 领
域显示Y Offset。
<Auto> 按钮
自动实行输送机的基准标记Y Offset示教过程。