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Einstellungen 6.1.1 Funktion Firmware prüfen Elektrik Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i 207 6 6 E in s t e llu n g e n Einstellungen 6.1 6 . 1 E le k t r ik Elektrik 6.1.1 6 . 1 . 1 F u n k t io n F ir m w a r e p r…
Messmittel und Werkzeuge
Kalibrierpipette TwinHead [03008862-xx] 5.1.1 Lieferumfang
206 Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i
Einstellungen
6.1.1 Funktion Firmware prüfen Elektrik
Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i 207
6
6 Einstellungen
Einstellungen
6.1
6.1 Elektrik
Elektrik
6.1.1
6.1.1 Funktion Firmware prüfen
Funktion Firmware prüfen
6.1.2
6.1.2 Hinweis zum Firmware-Download
Hinweis zum Firmware-Download
Ab den folgenden Versionsständen der Stationssoftware kann aus der Standard-SITEST-Oberfläche
der Download der Firmware auf alle CAN-Bus Teilnehmer ausgeführt werden:
▪ 505.04 SP2
▪ 603.01 SP1
▪ 604.01 SP1
6.2
6.2 Portale
Portale
6.2.1
6.2.1 Verfahrbereiche und Geschwindigkeitsüberwachung
Verfahrbereiche und Geschwindigkeitsüberwachung
Der Verfahrbereich der X- und Y-Achsen wird mit Hilfe des SITEST-Programms automatisch ermittelt.
D. h. bei der Kalibrierung der Verfahrbereiche fährt die jeweilige Achse soweit in ihre minimale bzw. ma-
ximale Position bis der vorgegebene Sollwert von der Achskarte nicht erreicht wird. Dann wird davon
ausgegangen, dass der Hardwareanschlag (Puffer) erreicht wurde. In einem Zeitfenster von ca. 10 ms
wird dann der größte erreichte Istwert zur Berechnung des Verfahrbereiches herangezogen.
Um einen entsprechenden Sicherheitsabstand vor dem Erreichen des Hardwareanschlag zu garantie-
ren wird ein bestimmter Weg vom Verfahrbereich abgezogen. Somit ist in einem Fehlerfall ein rechtzei-
tiges Bremsen der Achse gewährleistet.
► Wählen Sie ein Ziel (BIOS/Applikation 1/Applikation
2) und betätigen Sie die Schaltfläche Prüfen.
Einstellungen
Portale 6.2.1 Verfahrbereiche und Geschwindigkeitsüberwachung
208 Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i
Verfahrbereiche der X- und Y-Achsen (am Beispiel D4)
Das Verfahrbereichsende der X-Achse liegt +/- 0,5 mm
vor dem Puffer. Dieser Sicherheitsabstand reicht aus,
wenn die X-Achse mit überhöhter Geschwindigkeit in die-
sen Bereich fährt.
Das Verfahrbereichsende der Y-Achse liegt +/- 1,5 mm
vor dem Puffer. Die Verfahrbereichüberwachung der Y-
Achsen in einem Bestückbereich erfolgt über Software.
Ein ständiger Kommunikationsaustausch erfolgt über
den SPI-Bus zwischen beiden Y-Achsen und deren Posi-
tionen.
Verfahrbereiche der X- und Y-Achsen (am Beispiel D4)
1. Bei der Kalibrierung des Verfahrbereiches der X-Ach-
se, fährt die Achse soweit in ihre minimale bzw. ma-
ximale Position bis sie den Puffer berühren.
Entsprechend eines Sicherheitsabstandes wird der
Verfahrbereiche errechnet.
2. Für die Y-Achse im Bestückbereich fährt das Portal 1
in die minimale und das Portal 2 in die maximale Po-
sition.
3. Sicherheitsabstand zwischen den Portalen während
des Bestückens: minimal 4mm.