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Einstellungen Achsansteuerung 6.4.7 Achsansteuerung der Z-Achse 232 Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i Signalbeis piel mit dem Ste uersignal am Vnom. Ausgang C&P12 – Darstellung für Z-Achse im freien Raum Dynamik…
Einstellungen
6.4.7 Achsansteuerung der Z-Achse Achsansteuerung
Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i 231
6.4.7
6.4.7 Achsansteuerung der Z-Achse
Achsansteuerung der Z-Achse
6.4.7.1
6.4.7.1 Überprüfung der Dynamik Z-Achse
Überprüfung der Dynamik Z-Achse
Messaufbau
Die Positionierzeit für die Z-Achse beträgt 21 +/-1 ms für dem C&P12-Kopf.
► Positionieren Sie die Portale so, dass die Z-Achse im freien Raum steht.
SITEST
► Wählen Sie C&P Köpfe ==> Kopf auswählen ==> Achsfunktionen
==> Z-Achse auswählen ==> Achsdauerlauf auswählen und Werte in Digit editieren, übernehmen.
Zielposition = 685; Positionierart = absolut.
Achsansteuerung Z-Achse
Die Z-Achse wird über einen DC-Servomotor angetrie-
ben. Die Ansteuerung erfolgt über ein Steuersignal
(Zweite Steuersignal = 0) von dem Prozessor der A364 I
soll "W"
und I
soll "U"
= 0. Die Zwischenkreisspannung
beträgt ca. 60 V.
Legende
1. Achskarte A364
2. 1 Steuersignal
3. Servoverstärker
4. LEDs am Servoverstärker:
5. DC-Motor.
6. Zwischen dem Motor und der Leseeinheit besteht
eine feste mechanische Verbindung.
7. Leseeinheit: Übermittelt der Achskarte die genaue
Position der Achse (Spursignale).
8. Elastische mech. Verbindung (Riemen) und Licht-
schranke unten, zur schnellen Erkennung der unte-
ren Position
Die Servokarte steuert direkt den DC-Motor an.
HINWEIS
Der Messaufbau erfolgt analog zum Messaufbau der Sternachse.
Einstellungen
Achsansteuerung 6.4.7 Achsansteuerung der Z-Achse
232 Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i
Signalbeispiel mit dem Steuersignal am Vnom. Ausgang
C&P12 – Darstellung für Z-Achse im freien Raum
Dynamiksignale Z-Achse - Bsp. C&P6-Kopf
Legende
1. Steuersignal (Achstestbox Vnom.)
2. Unkommutiertes Stromsignal Achsadapter
3. Positionsabweichung
4. Endemeldung
Dynamiksignale Z-Achse - Bsp. C&P6-Kopf
Legende
1. Steuersignal (Achstestbox Vnom.)
2. Unkommutiertes Stromsignal Achsadapter
3. Positionsabweichung
4. Endemeldung
Verfahrkurven der Z-Achse im freien Raum für C&P12-
Kopf
Legende
1. Stromsollwert: 2 V/Div
2. Positionsabweichung: 500 mV/Div
3. Endemeldung
Zeitbasis: 10 ms/Div
Soll-Positionierzeit: 24 ms -1 ms
Weg: 685 Digits
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6.4.7 Achsansteuerung der Z-Achse Achsansteuerung
Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i 233
C&P6 – Darstellung für Z-Achse
Verfahrkurven der Z-Achse im freien Raum für C&P6-
Kopf
Legende
1. Stromsollwert: 2 V/Div
2. Positionsabweichung: 500 mV/Div
3. Endemeldung
Zeitbasis: 10 ms/Div
Soll-Positionierzeit: 30 ms +/- 3 ms
Weg: 685 Digits