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Einstellungen 6.4.6 Achsansteuerung der Sternachse Achsansteuerung Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i 229 6.4.6 6 . 4 . 6 A c h s a n s t e u e r u n g d e r S t e r n a c h s e Achsansteuerung der Sternachse 6.4.6.1…
Einstellungen
Achsansteuerung 6.4.5 Spursignale der Kopfachsen
228 Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i
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6.4.5.3
6.4.5.3 Aufbereitung der Spursignale für die Regelung am Bsp. der Sternachse
Aufbereitung der Spursignale für die Regelung am Bsp. der Sternachse
Digitales Spursignal der Kopfachsen
Legende
1. Spur A
2. Spur B
HINWEIS!
Die Impulsbreite ist geschwindigkeitsabhängig, die Pha-
senlage ist richtungsabhängig.
Einstellungen
6.4.6 Achsansteuerung der Sternachse Achsansteuerung
Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i 229
6.4.6
6.4.6 Achsansteuerung der Sternachse
Achsansteuerung der Sternachse
6.4.6.1
6.4.6.1 Überprüfung der Dynamik Sternachse
Überprüfung der Dynamik Sternachse
Messaufbau
Signalbeispiel mit dem Steuersignal am Vnom. Ausgang
Die Achsdynamik der Sternachse wird im Sterntaktdauerlauf überprüft. Am V
nominal
Ausgang der Achs-
testbox wird ein Motor-Phasenstrom ausgegeben.(Steuersignal 1). Das unkommutierte Stromvorgabe-
signal (Signal 3) zeigt erhöhte Reibungswerte der Achse an.
Achsansteuerung Sternachse
Die Sternachse wird über einen 3-Phasen-AC-Schrittmo-
tor mit einer Zwischenkreisspannung von 150 V angetrie-
ben. Die Ansteuerung erfolgt über zwei Steuersignale
(Phasenverschiebung 120°) von dem Prozessor der
A364 I
soll "W"
und I
soll "U"
. Die dritte Phase wird rechne-
risch ermittelt.
Legende
1. Achskarte A364
2. Steuersignale I
soll
"W"
und I
soll
"U"
3. Servoverstärker
4. LEDs am Servoverstärker:
5. 3-Phasen-AC-Motor.
6. Zwischen dem Motor und der Leseeinheit besteht
eine feste mechanische Verbindung.
7. Inkrementalgeber: Übermittelt der Achskarte die ge-
naue Position der Achse. Die Spursignale sind die
einzigen Rückkopplungssignale der Achse.
Die Servokarte steuert direkt den Motor an.
HINWEIS
Zum Einstellen der Achsen muss die Maschine auf Betriebstemperatur sein, das heißt, sie
muss bereits ca. 30 min. vor Arbeitsbeginn eingeschaltet sein.
HINWEIS
Messaufbau
Der Messaufbau erfolgt analog zum Messaufbau der X-Achse.
Einstellungen
Achsansteuerung 6.4.6 Achsansteuerung der Sternachse
230 Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i
Die Positionierzeit für die Sternachse beträgt 43 +/-3 ms für den C&P12.
SITEST:
► Wählen Sie C&P Köpfe ==> Kopf auswählen ==> Achsfunktionen
==> Stern-Achse auswählen ==> Dauerlauf Stern ==> Eingabe: Wartezeit 500 ms
==> Übernehmen an.
► Betätigen Sie gegebenenfalls die START-Taste.
Dynamiksignale und Verfahrkurven Sternachse C&P12
Legende
1. Stromsignal Achsadapter
2. Steuersignal (Achstestbox V nom.) Stromsollwert:
2 V/Div
3. Positionsabweichung: 500 mV/Div
4. Endemeldung
Zeitbasis: 10 ms/Div
Soll-Positionierzeit: 43 ms +/- 3 ms
1 Takt = 30000 Digits = 30 Grad
HINWEIS
Sollte diese Dynamik deutlich langsamer sein überprüfen Sie die Reibklötze am Stern und die
Montage des Sterns in magnetischer Ruhelage des Antriebs.