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Einstellungen Pick&Place-Kopf 6.6.12 Vision DC/DC-Wandler 264 Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i Beim Pipettenwechsel Funktionsstörungen beim Pipe tten wechsel basieren nicht auf Funk tionsstörungen der K opfachs…
Einstellungen
6.6.11 P&P-Kopf Achsdynamik Pick&Place-Kopf
Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i 263
Bestücken mit 1N
Bestücken mit 2N
Bestücken mit 10N
6.6.11.2
6.6.11.2 D-Achse
D-Achse
Während des Referenzlaufes
Erste Aussagen über die korrekte Kopffunktion sind durch die Einzelabläufe während des Referenzlau-
fes bereits möglich.
Detailfunktion: > Beschreibung > Resultat Fehlfunktion: > Beschreibung > Ursache/Repara-
tur
Achsreferenzlauf:
1. Suche Phasenstromkommutierung
2. Positionieren auf Nullpunktkorrektur-(NPK)-Ziel-
position:
Die D-Achse steht in 0°/180°-Position. Weitere
Vorgänge sind Pipettenscanning, Vakuumcheck
und Höhenvermessung.
D-Achse erreicht Zielposition nicht:
Schleppabstandsfehler durch Motorphasenausfall.
Schwergängigkeit durch Drehteil defekt
=> Kopftausch
Einstellungen
Pick&Place-Kopf 6.6.12 Vision DC/DC-Wandler
264 Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i
Beim Pipettenwechsel
Funktionsstörungen beim Pipettenwechsel basieren nicht auf Funktionsstörungen der Kopfachsen.
Beim Positionieren mit Verfahrprofilen in SITEST
D-Achse 180°-Positionierung
6.6.12
6.6.12 Vision DC/DC-Wandler
Vision DC/DC-Wandler
Der Vision DC/DC-Wandler hat die Funktion die Spannungsversorgung von 42 V für die stationären Ka-
meras zur Verfügung zu stellen.
Die 42 V werden für die Beleuchtung der stationären Kameras benötigt.
Beim Tausch des Vision DC/DC-Wandlers müssen die nachfolgenden Einstellungen beachtet werden.
Drahtbrücken am Stecker des DC/DC-Wandlers
Detailfunktion: > Beschreibung > Resultat Fehlfunktion: > Beschreibung > Ursache/Repara-
tur
Pipette abholen:
D-Achse dreht auf die Ablegeposition vor.
In der Garage dreht die D-Achse um die Pipette zu
verriegeln.
D-Achse erreicht Zielposition nicht:
Ursache:
X/Y-Position PPW nicht korrekt kalibriert.
Detailfunktion: >Beschreibung > Resultat Fehlfunktion: >Beschreibung > Ursache/Repara-
tur
Positionieren auf Absolutpositionen:
Die D-Achse fährt auf die programmierte Zielposi-
tion. Bei Erreichen eines Zielkorridors wird die En-
demeldung ausgegeben.
Grenzwert:
Eine 180°-Positionierung darf max. 230 ms dau-
ern.
Schwere (über 30 Gr.) und extrem große BEs
dürfen diesen Grenzwert überschreiten.
Z-Achse erreicht Zielposition nicht:
Die Achse weist eine oszillierende, permanente
Positionsabweichung auf. Die Endemeldung wird
nicht innerhalb der 130 ms gesetzt.
Ursache:
Elektrischer Defekt im Servoverstärker
=> Servoverstärker tauschen
Aufschwingen der Achse durch elektrische oder
mechanische Defekte im Kopf
=> Kopftausch.
Unterverteiler
Brücke 1 10 - 13
Brücke 2 11 - 12
Einstellungen
6.6.13 Übertragen der kopfspezifischen Daten (ab SW601) Pick&Place-Kopf
Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i 265
6.6.13
6.6.13 Übertragen der kopfspezifischen Daten (abSW601)
Übertragen der kopfspezifischen Daten (ab SW601)
VORSICHT
Übertragungsrichtung beachten!
Nach dem Tausch einer Baugruppe müssen die gültigen Maschinendaten an der Station auf
die neue Baugruppe übertragen werden.
Die entsprechenden Schaltflächen liegen dicht beieinander, so dass per Touch-Screen verse-
hentlich eine falsche Eingabe möglich ist!
► Betätigen Sie unbedingt die richtige Pfeiltaste. Vorsichtshalber sollte die Schaltfläche mit
dem Mauszeiger ausgewählt werden.
(hier am Beispiel C&P20)
► Starten Sie SITEST und wählen Sie das Menü
Einstellungen: Kopftausch: Kopf des entsprechen-
den Kopfes.
► Wählen Sie nun die Registerkarte Achsdaten.
► Aktivieren Sie die Einstellung Z-Achse (1).
► Übertragen Sie die Maschinendaten über die
Schaltfläche (2) der rechten Liste nach links (3).
(hier am Beispiel C&P20)
► Aktivieren Sie die Einstellung Stern-Achse (1).
► Übertragen Sie die Maschinendaten über die
Schaltfläche (2) der rechten Liste nach links.
► Wählen Sie Beenden.
HINWEIS
Haben Sie fälschlicher Weise die Daten in die falsche Richtung übertragen, so gehen Sie wie
folgt vor:
► Ermitteln Sie die Nullpunktkorrektur des Kopfes (ggf. über den Aufkleber am Kopf) und tra-
gen Sie diese im SITEST ein.
Beachten Sie dabei, dass Sie die Daten in der Einheit Digit eingeben.
► Überprüfen Sie die minimalen und maximalen Positionen und tragen Sie die Werte aus den
obigen Screenshots für den C&P20 ein.