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Einstellungen 6.4.3 Überprüfung der Dynamik Y-Achse Achsansteuerung Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i 225 6.4.3 6 . 4 . 3 Ü b e r p r ü f u n g d e r D y n a m ik Y - A c h s e Überprüfung der Dynamik Y-Achse 6.4.3.…

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Einstellungen
Achsansteuerung 6.4.2 Überprüfung der Dynamik X-Achse
224 Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i
6.4.2.3
6.4.2.3 Verfahrprofile X-Achse beim C&P6/12- und P&P-Kopf im Vergleich
Verfahrprofile X-Achse beim C&P6/12- und P&P-Kopf im Vergleich
Signalverlauf bei 15000 digit Weg X-Achse bei unterschiedlichen Kopf-Konfigurationen
Legende
1. Start der Achsen
2. Wegen der Achs-Datensätze der beiden Kopfkonfigurationen triggert die Endemeldung zu unter-
schiedlichen Zeiten.
6.4.2.4
6.4.2.4 Verfahrzeitentabelle X-Achse in Abhängigkeit der Bestückköpfe
Verfahrzeitentabelle X-Achse in Abhängigkeit der Bestückköpfe
Verfahrzeiten der X-Portalachse
D2 Maschine: C&P6 oder C&P12 D1 Maschine: C&P6 o. C&P12 + P&P
Weg / Digit Sollzeit / ms Toleranz /ms Weg / Digit Sollzeit / ms Toleranz /ms
500 33 +/-5 500 30 +/-5
1000 35 +/-5 1000 33 +/-5
2000 37 +/-5 2000 39 +/-5
5000 43 +/-5 5000 48 +/-5
15000 56 +/-5 15000 60 +/-5
20000 64 +/-10 20000 66 +/-10
50000 88 +/-10 50000 95 +/-10
100000 117 +/-10 100000 126 +/-10
200000 159 +/-15 200000 174 +/-15
300000 199 +/-15 300000 214 +/-15
Einstellungen
6.4.3 Überprüfung der Dynamik Y-Achse Achsansteuerung
Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i 225
6.4.3
6.4.3 Überprüfung der Dynamik Y-Achse
Überprüfung der Dynamik Y-Achse
6.4.3.1
6.4.3.1 Messaufbau
Messaufbau
6.4.3.2
6.4.3.2 Verfahrprofile Y-Achse beim C&P12-Kopf
Verfahrprofile Y-Achse beim C&P12-Kopf
6.4.3.3
6.4.3.3 Verfahrzeitentabelle Y-Achse (D1/D1i/D2/D2i)
Verfahrzeitentabelle Y-Achse (D1/D1i/D2/D2i)
HINWEIS
Messaufbau
Der Messaufbau erfolgt analog zum Messaufbau der X-Achse.
Beispiel für den Signalverlauf Y-Achse bei 15000 Digit
Weg
Legende
1. Stromsignal
2. Geschwindigkeits-Signal Vreg (Vnominal)
3. Positionsabweichung
4. Endemeldung
Wegstrecke: 15 mm = 15000 Digit
VORSICHT!
Die erlaubte Positionsabweichung beträgt beim
Bestücken mit C&P12-Kopf: 10 µm (Digit)
D2/D2i: C&P6 oder C&P12 D1/D1i: C&P6 oder C&P12 und P&P
Weg / Digit Sollzeit / ms Toleranz /ms Weg / Digit Sollzeit / ms Toleranz /ms
500 45 +/-5 500 45 +/-5
1000 50 +/-5 1000 50 +/-5
2000 59 +/-5 2000 62 +/-5
5000 66 +/-5 5000 75 +/-5
15000 79 +/-10 15000 91 +/-10
20000 90 +/-10 20000 105 +/-10
50000 118 +/-10 50000 133 +/-10
100000 150 +/-10 100000 172 +/-10
200000 196 +/-15 200000 228 +/-15
600000 378 +/-15 600000 425 +/-15
Einstellungen
Achsansteuerung 6.4.4 Überblick Achsansteuerung der Stern-, Z- und DP-Achse
226 Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i
6.4.4
6.4.4 Überblick Achsansteuerung der Stern-, Z- und DP-Achse
Überblick Achsansteuerung der Stern-, Z- und DP-Achse
6.4.4.1
6.4.4.1 Positionierzeiten für C&P6-Kopf
Positionierzeiten für C&P6-Kopf
Achsansteuerung Sternachse
Der Regelkreis für die Ansteuerung der Kopfachsen be-
steht im Wesentlichen aus folgenden Komponenten. Zwi-
schen den Kopfachsen bestehen einige Unterschiede,
auf die später in diesem Kapitel eingegangen wird.
▪ Achskarte A364
▪ Servokarte
▪ Motor
▪ Messsystem (Inkrementalmaßstab und Inkremental-
geber (Leseeinheit)
Legende
1. Achskarte A364
2. Steuersignale I soll "W" und I soll "U"
3. Servoverstärker
4. LEDs am Servoverstärker:
5. 3-Phasen-AC-Motor.
6. Zwischen dem Motor und der Leseeinheit besteht
eine feste mechanische Verbindung.
7. Inkrementalgeber: Übermittelt der Achskarte die ge-
naue Position der Achse. Die Spursignale sind die
einzigen Rückkopplungssignale der Achse.
Die Servokarte steuert direkt den Motor an.
Achse Modus / Weg Positionierzeit
Stern Achsdauerlauf / 1 Takt 70 ms +/-3 ms
Z absolut, freier Raum / 685 Digits 30 +/-3 ms
Z Lichtschranke, in Kalibrierteiltasche / ca. 685 Digits 30 +/-3 ms
DP 200 Digits 38 ms +/-3 ms
DP 7200 Digits 85 ms +/-3 ms