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Einstellungen 6.4.7 Achsansteuerung der Z-Achse Achsansteuerung Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i 233 C&P6 – Darstellung für Z-Achse Verfahrkurv en der Z-Achs e im freien Raum für C&P6 - Kopf Legende 1. Stro…
Einstellungen
Achsansteuerung 6.4.7 Achsansteuerung der Z-Achse
232 Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i
Signalbeispiel mit dem Steuersignal am Vnom. Ausgang
C&P12 – Darstellung für Z-Achse im freien Raum
Dynamiksignale Z-Achse - Bsp. C&P6-Kopf
Legende
1. Steuersignal (Achstestbox Vnom.)
2. Unkommutiertes Stromsignal Achsadapter
3. Positionsabweichung
4. Endemeldung
Dynamiksignale Z-Achse - Bsp. C&P6-Kopf
Legende
1. Steuersignal (Achstestbox Vnom.)
2. Unkommutiertes Stromsignal Achsadapter
3. Positionsabweichung
4. Endemeldung
Verfahrkurven der Z-Achse im freien Raum für C&P12-
Kopf
Legende
1. Stromsollwert: 2 V/Div
2. Positionsabweichung: 500 mV/Div
3. Endemeldung
Zeitbasis: 10 ms/Div
Soll-Positionierzeit: 24 ms -1 ms
Weg: 685 Digits
Einstellungen
6.4.7 Achsansteuerung der Z-Achse Achsansteuerung
Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i 233
C&P6 – Darstellung für Z-Achse
Verfahrkurven der Z-Achse im freien Raum für C&P6-
Kopf
Legende
1. Stromsollwert: 2 V/Div
2. Positionsabweichung: 500 mV/Div
3. Endemeldung
Zeitbasis: 10 ms/Div
Soll-Positionierzeit: 30 ms +/- 3 ms
Weg: 685 Digits
Einstellungen
Achsansteuerung 6.4.8 Achsansteuerung der DP-Achse
234 Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i
6.4.8
6.4.8 Achsansteuerung der DP-Achse
Achsansteuerung der DP-Achse
6.4.8.1
6.4.8.1 Überprüfung der Dynamik DP-Achse
Überprüfung der Dynamik DP-Achse
Messaufbau
SITEST:
► Wählen Sie C&P Köpfe ==> Kopf auswählen ==> Achsfunktionen
==> DP-Achse auswählen ==> Achsdynamik an.
Beim C&P12 (Winkelauflösung 0,025 Grad):
► ==> Wege auswählen: 100 Digits (für 2,5°-Drehung), bzw. 3600 Digits für 90°-Drehung.
Beim C&P6 (Winkelauflösung 0,0125 Grad):
► ==> Wege auswählen: 200 Digits (für 2,5°-Drehung), bzw. 7200 Digits für 90°-Drehung.
Achsansteuerung DP-Achse
Die DP-Achse wird über einen DC-Servomotor angetrie-
ben. Die Ansteuerung erfolgt über ein Steuersignal
(Zweite Steuersignal = 0) von dem Prozessor der A364 I
soll "W"
und I
soll "U"
= 0. Die Zwischenkreisspannung
beträgt ca. 60 V. Über einen Schrittmotor wird die DP-
Achse an die Glasscheibe des Segments gekoppelt. Die
DP-Achse positioniert das Segment in ihre Position,
anschließend wird die DP-Achse über den Schrittmotor
wieder ausgekoppelt.
Legende
1. Achskarte A364
2. 1 Steuersignal
3. Servoverstärker
4. LEDs am Servoverstärker:
5. DC-Motor.
6. Leseeinheit: Übermittelt der Achskarte die genaue
Position der Achse (Spursignale).
7. Segmentglasscheibe
8. Einschwenken
Servokarte steuert direkt den DC-Motor an.
HINWEIS
Der Messaufbau erfolgt analog zum Messaufbau der Sternachse.