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Einstellungen Pick&Place-Kopf 6.6.5 Kalibrieren D-Achse 254 Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i Nullpunktkorrektur (NPK) Z-Achse SITEST: ► Wählen Sie P&P-Modul ► Wählen Sie Achsfunktionen ► Aktivieren Sie Z-Ac…

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Einstellungen
6.6.4 Parameter P&P-Kopf Pick&Place-Kopf
Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i 253
6.6.4
6.6.4 Parameter P&P-Kopf
Parameter P&P-Kopf
Parameter Kraftsensor und Federvorspannung
SITEST:
► Wählen Sie P&P-Modul
► Wählen Sie Achsfunktionen
► Aktivieren Sie die Checkbox Z-Achse.
► Wählen Sie das Menü Parameter... und geben Sie die Werte
Kraftsensor Abgleichwert in [mV/V]. Dieser Wert ist stets kleiner als 3.0 [mV/V].
und Federvorspannung in [mN] ein. Dieser Wert liegt zwischen 300 und 700 [mN]
Werden diese Werte nicht korrekt nach den Angaben auf dem P&P-Kopf im SITEST eingegeben ist die
Ermittlung der Bestückkraft zwischen 1 bis 15 N nicht korrekt.
Nullpunktkorrekturwert (NPK) D-Achse
SITEST:
► Wählen Sie P&P-Modul
► Wählen Sie Achsfunktionen
► Aktivieren Sie die Checkbox D-Achse
► Wählen Sie Positionen...
► Deaktivieren Sie die Checkbox Verwende Einheit Digit.
► Markieren Sie die entsprechende Zeile und wählen Sie Editieren.
► Geben Sie den jeweiligen NPK-Wert in 1/100 Grad ein und wählen Sie Übernehmen.
► Bestätigen Sie die Eingabe mit Übernehmen.
► Führen Sie einen Achs-Referenzlauf der D-Achse durch.
► Führen Sie anschließend in jedem Falle die Kalibrierung der D-Achse durch.
Aufkleber mit D-Achs-Korrekturwert und Parametern für
P&P-Kopf
Legende
An jedem P&P-Kopf befindet sich ein Aufkleber mit Kor-
rekturwerten, die bei Erstinbetriebnahme oder nach
Tausch Kopfes in SITEST eingetragen werden müssen.
1. Sensor (Parameter für die DMS-Streifen)
2. Feder (Federvorspannung)
3. dp (Nullpunktkorrekturwert D-Achse)
HINWEIS
Die Einstellschraube (Feingewinde) für die Federvorspannung darf auf keinen Fall verstellt
werden! Die Federvorspannung kann zur Zeit nicht vor Ort beim Kunden ermittelt werden, so
dass der Bestückkopf getauscht werden muss.
Einstellungen
Pick&Place-Kopf 6.6.5 Kalibrieren D-Achse
254 Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i
Nullpunktkorrektur (NPK) Z-Achse
SITEST:
► Wählen Sie P&P-Modul
► Wählen Sie Achsfunktionen
► Aktivieren Sie Z-Achse
► Wählen Sie Positionen... und geben Sie die folgenden Werte ein:
(Anzeige in Digit ausschalten)
⇨ max. Verfahrbereich (Position): 57500 µm
⇨ min. Verfahrbereich (Position): -2000 µm
⇨ Nullpunktkorrektur: 0 µm
► Führen Sie einen Referenzlauf für die Z-Achse durch.
► Kalibrieren Sie die Kopfhöhe des P&P-Kopfes. Wechseln Sie dazu in das Menü Kopf kalibrieren.
6.6.5
6.6.5 Kalibrieren D-Achse
Kalibrieren D-Achse
► Setzen Sie die Kalibrierpipette TwinHead/P&P-Kopf von Hand an die Pinole des P&P-Kopfes. Be-
achten Sie dabei, dass die beiden Passstifte der Pinole korrekt in die Pipette eingreifen.
► Führen Sie einen Achs-Referenzlauf für die D-Achse durch.
► Überprüfen Sie die korrekte Ausrichtung der Pipette:
Die Markierungsbohrung an der Kalibrierpipette muss zur Mitte (ab SW 505) der Maschine zeigen
(bei SR/MC 504.0x zur MA-Außenseite), und die Pipette muss parallel zum Transport ausgerichtet
sein.
► Tragen Sie die Pipette als "516" für den zu kalibrierenden P&P-Kopf ein:
SITEST:
► Wählen Sie P&P-Modul
► Wählen Sie Pipettenwechsler-Kopffunktionen
► Selektieren Sie das gewünschte "Segment" aus der Liste
► Wählen Sie Editieren ==> "516" markieren und übernehmen.
► Aktivieren Sie selektiertes Segment.
► Wählen Sie Wechsel quittieren.
HINWEIS
Die Eintragung der Standardwerte für die Nullpunktkorrektur der Z-Achse ist nur notwendig,
wenn der Referenzlauf bzw. das Kalibrieren der Kopfhöhe nicht durchgeführt werden kann.
HINWEIS
Stellen Sie sicher, dass sich die 517 Pipette am P&P-Kopf befindet.
HINWEIS
Die Nullpunktkorrektur, sowie die max. und min. Verfahrwege der Z-Achse werden beim Kalib-
rieren der Kopfhöhe ermittelt.
HINWEIS
Die exakte Nullpunktkorrektur (NPK) der D-Achse wird an der SIPLACE mit Hilfe der Kalib-
rierpipette automatisch durchgeführt.
Voraussetzung für eine korrekte Kalibrierung ist, dass die Nullpunktkorrektur vom wahren Wert
nicht mehr als +/-5 Grad abweicht.
Einstellungen
6.6.5 Kalibrieren D-Achse Pick&Place-Kopf
Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i 255
SITEST:
► Wählen Sie P&P-Modul
► Wählen Sie Kalibrierfunktionen
► Rufen Sie das Menü Nullpunkt DP-Achse kalibrieren auf.
► Stecken Sie nach Aufforderung durch die SW die D-Achskalibrierpipette auf.
Die NPK wird (automatisch) ermittelt durch die Winkelerfassung des Pipettenumrisses.
Wiederholen Sie den Vorgang, bis der neue Wert vom vorherigen um nicht mehr als +/- 0,01° ab-
weicht.
Sehen Sie dazu auch...
6.6.5.1 Manuelle Ermittlung der D-Achsen Nullpunktkorrektur [ ➙ 255]
6.6.5.1
6.6.5.1 Manuelle Ermittlung der D-Achsen Nullpunktkorrektur
Manuelle Ermittlung der D-Achsen Nullpunktkorrektur
SITEST:
► Wählen Sie P&P-Modul .
► Wählen Sie Achsfunktionen .
► Aktivieren Sie die Checkbox D-Achse.
► Wählen Sie Positionen...
► Setzen Sie den Nullpunktkorrekturwert auf 0.
► Führen Sie einen Achs-Referenzlauf für die D-Achse durch.
► Setzen Sie die Kalibrierpipette TwinHead/P&P-Kopf von Hand an die Pinole des P&P-Kopfes. Be-
achten Sie dabei, dass die beiden Passstifte der Pinole korrekt in die Pipette eingreifen.
► Schalten Sie die D-Achse des P&P-Kopfes an der Achskarte frei.
► Drehen Sie die Pipette von Hand in die Nulllage:
Die Markierungsbohrung an der Kalibrierpipette muss zur Mitte (ab SW 505) der Maschine zeigen
und die Pipette muss parallel zum Transport ausgerichtet werden.
► Um die Position der D-Achse anzeigen zu lassen, aktivieren Sie das Menü Z-Achse über die Check-
box und gehen Sie anschließend wieder auf D-Achse zurück.
► Geben Sie den angezeigten Wert für die Position der D-Achse als Nullpunktkorrektur ein.
► Schalten Sie die D-Achse an der Achskarte wieder aktiv.
► Führen Sie einen Achs-Referenzlauf für die D-Achse durch.
► Überprüfen Sie nun die Lage der Pipette:
Die Markierungsbohrung an der Kalibrierpipette muss zur Mitte (ab SW 505) der Maschine zeigen
und die Pipette muss parallel zum Transport ausgerichtet werden.
► Führen Sie anschließend eine Kalibrierung der D-Achse durch. (siehe "6.6.5 Kalibrieren D-Achse"
[ ➙ 254]).
HINWEIS
Falls die Kalibrierung nicht erfolgreich ist, kann der Korrekturwert auch manuell grob ermittelt
und eingegeben werden. (siehe "6.6.5.1 Manuelle Ermittlung der D-Achsen Nullpunktkorrektur"
[ ➙ 255])