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Einstellungen Achsansteuerung 6.4.5 Spursignale der Kopfachsen 228 Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i Sehen Sie dazu auch... 5.5 Spursignal-Tester [0032251 0-01] [ ➙ 201] 6.4.5.3 6 . 4 . 5 . 3 A u f b e r e it u …
Einstellungen
6.4.5 Spursignale der Kopfachsen Achsansteuerung
Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i 227
6.4.4.2
6.4.4.2 Positionierzeiten für C&P12-Kopf
Positionierzeiten für C&P12-Kopf
6.4.5
6.4.5 Spursignale der Kopfachsen
Spursignale der Kopfachsen
Die Spursignale haben bei dem neuen Antriebskonzept der SIPLACE-Maschine eine tragende Funktion
übernommen. Sie sind verantwortlich für die genaue Positionierung der Achsen und werden als einzige
Rückmeldung des geschlossenen Regelkreises benutzt, so dass die Spursignale einen wesentlichen
Einfluss auf das Dynamikverhalten der Achsen haben.
6.4.5.1
6.4.5.1 Übersicht
Übersicht
Einstellungen Oszilloskop
6.4.5.2
6.4.5.2 Messaufbau
Messaufbau
Die Spursignale der Kopfachsen können nur als digitale Signale gemessen werden, d. h. die Umwand-
lung der analogen Spursignale in digitale Spursignale erfolgt direkt in der Leseeinheit.
Achse Modus/Weg Positionierzeit
Stern Achsdauerlauf/1 Takt 43 ms +/-3 ms
Z absolut, freier Raum/685 Digits 21 ms, -1 ms
Z Lichtschranke, in Kalibrierteiltasche/ca. 685 Digits 21 +/-3 ms
DP 100 Digits 13 ms +/-3 ms
DP 3600 Digits 39 ms +/-3 ms
Achsen Mechanische Einstellung Oszilloskop-Abbildung
Stern 25x: Auflösung 1/1000° Rechtecksignal Amplitude 3,6 Vss
Z keine notwendig Rechtecksignal Amplitude 3,6 Vss
DP Inkrementalgeber auf 1,5 mm, parallel zur
Glasscheibe
Rechtecksignal Amplitude 3,6 Vss
Allgemeiner Messaufbau zur Überprüfung der Spursig
-
nale
Legende
1. Zwischenverteiler SP 6-12, digital
2. X13: Spursignale Z-Achse
3. X15: Spursignale Stern-Achse
4. X16: Spursignale DP-Achse
Zum abgreifen der Spursignale der Kopfachsen ist der
Spursignaltester [00322510-xx] notwendig.
Pin-Belegung von Stecker X13, X15, X16:
1. Masse
2. Spur A
3. Spur A
4. Masse
5. Spur B
6. Spur B
7. +5V
8. Spur N
9. Spur N
10. entfernt
Einstellungen
Achsansteuerung 6.4.5 Spursignale der Kopfachsen
228 Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i
Sehen Sie dazu auch...
5.5 Spursignal-Tester [00322510-01] [ ➙ 201]
6.4.5.3
6.4.5.3 Aufbereitung der Spursignale für die Regelung am Bsp. der Sternachse
Aufbereitung der Spursignale für die Regelung am Bsp. der Sternachse
Digitales Spursignal der Kopfachsen
Legende
1. Spur A
2. Spur B
HINWEIS!
Die Impulsbreite ist geschwindigkeitsabhängig, die Pha-
senlage ist richtungsabhängig.
Einstellungen
6.4.6 Achsansteuerung der Sternachse Achsansteuerung
Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i 229
6.4.6
6.4.6 Achsansteuerung der Sternachse
Achsansteuerung der Sternachse
6.4.6.1
6.4.6.1 Überprüfung der Dynamik Sternachse
Überprüfung der Dynamik Sternachse
Messaufbau
Signalbeispiel mit dem Steuersignal am Vnom. Ausgang
Die Achsdynamik der Sternachse wird im Sterntaktdauerlauf überprüft. Am V
nominal
Ausgang der Achs-
testbox wird ein Motor-Phasenstrom ausgegeben.(Steuersignal 1). Das unkommutierte Stromvorgabe-
signal (Signal 3) zeigt erhöhte Reibungswerte der Achse an.
Achsansteuerung Sternachse
Die Sternachse wird über einen 3-Phasen-AC-Schrittmo-
tor mit einer Zwischenkreisspannung von 150 V angetrie-
ben. Die Ansteuerung erfolgt über zwei Steuersignale
(Phasenverschiebung 120°) von dem Prozessor der
A364 I
soll "W"
und I
soll "U"
. Die dritte Phase wird rechne-
risch ermittelt.
Legende
1. Achskarte A364
2. Steuersignale I
soll
"W"
und I
soll
"U"
3. Servoverstärker
4. LEDs am Servoverstärker:
5. 3-Phasen-AC-Motor.
6. Zwischen dem Motor und der Leseeinheit besteht
eine feste mechanische Verbindung.
7. Inkrementalgeber: Übermittelt der Achskarte die ge-
naue Position der Achse. Die Spursignale sind die
einzigen Rückkopplungssignale der Achse.
Die Servokarte steuert direkt den Motor an.
HINWEIS
Zum Einstellen der Achsen muss die Maschine auf Betriebstemperatur sein, das heißt, sie
muss bereits ca. 30 min. vor Arbeitsbeginn eingeschaltet sein.
HINWEIS
Messaufbau
Der Messaufbau erfolgt analog zum Messaufbau der X-Achse.