00195375-05_SM_D1_D1i_D2_D2i_DE.pdf - 第7页

Inhaltsverzeichnis Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i 7 6.3.1 Überprüfung Nullimpuls 215 6.3.1.1 Messen des an alogen Nullimpuls 216 6.3.1.2 Messen des di gitalen Nullimpuls 217 6.3.2 Überprüfung der Spursignale 219 …

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Inhaltsverzeichnis
6 Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i
4.5.9.2 Luftfilter tauschen (digitaler Vakuumregler) [03047489-xx] 180
4.6 BE-Wechseltisch 181
4.6.1 Sicherheitshinweise 181
4.6.2 Was vor Beginn der Servicearbeiten zu tun ist ... 182
4.6.2.1 Werkzeuge und Hilfsmittel 182
4.6.3 Bockrollen und / oder Lenkrollen ersetzen 182
4.6.4 Kommunikationseinheit (Feeder Control Unit) ersetzen [03002179-xx] 184
4.6.5 Anschlusskabel BE-Tisch tauschen 184
4.6.6 Abschließende Arbeiten 185
4.7 Pneumatikeinheit 186
4.7.1 Manometer der Pneumatikeinheit [03043756-xx] 186
4.8 Schneidgerät 187
4.8.1 Schneidgerät tauschen [03041953-xx] 187
4.8.2 Gelenk am Kurzhubzylinder tauschen [03000518-xx] 188
4.8.3 Steuereinheit tauschen [03006411-xx] 190
4.8.4 Magnetventile tauschen [03000630-xx] 191
4.8.5 Näherungsschalter tauschen [00332894-xx] 192
4.8.6 Messersatz tauschen [03009259-xx] 192
5 Messmittel und Werkzeuge 197
5.1 SIPLACE Axis Tester (SAT) [03002801-01] 197
5.1.1 Lieferumfang 199
5.2 SIPLACE Diagnose-Adapter A364 [03051220-01] 199
5.3 Achsenprüfgerät (alte Version) und Adapterplatine 200
5.4 Spursignal-Tester [00343785-01] 201
5.5 Spursignal-Tester [00322510-01] 201
5.6 Riemenspannungsmessgerät [00326015-xx] 201
5.7 Druckluftprüfgerät [00311487-01] 202
5.8 Stellplatz-Tester 202
5.9 Z-Endanschlag Sternlehre für C&P6/12 [03019865-xx] 203
5.10 Einstellhilfe Satz für C&P DLM [00327005-xx] 203
5.11 Einstell-Ventilstößel für DLM-Köpfe 204
5.12 Kalibrierteil [03010565-xx] 204
5.13 Kalibrierpipette TwinHead [03008862-xx] 205
6 Einstellungen 207
6.1 Elektrik 207
6.1.1 Funktion Firmware prüfen 207
6.1.2 Hinweis zum Firmware-Download 207
6.2 Portale 207
6.2.1 Verfahrbereiche und Geschwindigkeitsüberwachung 207
6.2.2 Achskarte A364 Anticrash-Funktion 209
6.2.2.1 Anticrash-Funktion auf der A364 209
6.2.2.2 Ablauf Anticrash-Überwachung auf der A364 209
6.2.2.3 Fehler "Portalcrash" 209
6.2.2.4 Zählfehler 209
6.2.2.5 Ablauf Anticrash-Funktion 210
6.2.3 Beschreibungen der Leiterplatten am Portal 210
6.2.3.1 Portal-Kopf-Verteiler 211
6.2.3.2 Vision-Prozessorplatine (digital) 214
6.2.3.3 CAN-Prozessorboard 16-Bit (TQ-Modul) 214
6.2.3.4 Überprüfen der DIP-Schalter 215
6.3 Spursignale und Nullimpuls 215
Inhaltsverzeichnis
Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i 7
6.3.1 Überprüfung Nullimpuls 215
6.3.1.1 Messen des analogen Nullimpuls 216
6.3.1.2 Messen des digitalen Nullimpuls 217
6.3.2 Überprüfung der Spursignale 219
6.3.2.1 Analoge Spursignale 219
6.3.2.2 Digitale Spursignale 221
6.4 Achsansteuerung 222
6.4.1 Baugruppen der Achsansteuerung 222
6.4.2 Überprüfung der Dynamik X-Achse 222
6.4.2.1 Schalter und Schalterstellungen 223
6.4.2.2 Messaufbau mit Adapterkarte zur A364 223
6.4.2.3 Verfahrprofile X-Achse beim C&P6/12- und P&P-Kopf im Vergleich 224
6.4.2.4 Verfahrzeitentabelle X-Achse in Abhängigkeit der Bestückköpfe 224
6.4.3 Überprüfung der Dynamik Y-Achse 225
6.4.3.1 Messaufbau 225
6.4.3.2 Verfahrprofile Y-Achse beim C&P12-Kopf 225
6.4.3.3 Verfahrzeitentabelle Y-Achse (D1/D1i/D2/D2i) 225
6.4.4 Überblick Achsansteuerung der Stern-, Z- und DP-Achse 226
6.4.4.1 Positionierzeiten für C&P6-Kopf 226
6.4.4.2 Positionierzeiten für C&P12-Kopf 227
6.4.5 Spursignale der Kopfachsen 227
6.4.5.1 Übersicht 227
6.4.5.2 Messaufbau 227
6.4.5.3 Aufbereitung der Spursignale für die Regelung am Bsp. der Sternachse 228
6.4.6 Achsansteuerung der Sternachse 229
6.4.6.1 Überprüfung der Dynamik Sternachse 229
6.4.7 Achsansteuerung der Z-Achse 231
6.4.7.1 Überprüfung der Dynamik Z-Achse 231
6.4.8 Achsansteuerung der DP-Achse 234
6.4.8.1 Überprüfung der Dynamik DP-Achse 234
6.5 Collect&Place-Kopf 237
6.5.1 DLM-Kopf und -Kameras kalibrieren 237
6.5.2 Beschreibung der Leiterplatten am C&P6/12 238
6.5.3 Übersicht Einstellungen am C&P6/12 238
6.5.4 Auflösung der Stern-Achse einstellen 239
6.5.5 Digitalen Drehgeber der DP-Achse einstellen 239
6.5.6 Riemenspannung der Z-Achse einstellen 240
6.5.7 Oberen Anschlag der Z-Achse einstellen 240
6.5.7.1 Werkzeuge und Hilfsmittel 240
6.5.7.2 Allgemeines 240
6.5.7.3 Einstellarbeiten 241
6.5.8 Lichtschranke unten einstellen 242
6.5.9 Nullpunktkorrektur Stern-Achse C&P-Kopf ermitteln 243
6.5.10 Blasdruckwerte einstellen 243
6.5.10.1 Werkzeuge und Hilfsmittel 243
6.5.10.2 Einstellung der Blasdruckwerte 244
6.5.10.3 Einstellen der Blasdruckwerte mit dem Druckluftprüfgerät244
6.5.11 Vakuumtest am C&P 6/12 DLM-Köpfen 245
6.5.12 Sonstige mechanische Einstellungen am Bestückstern 248
6.6 Pick&Place-Kopf 248
6.6.1 Beschreibung der Leiterplatten am P&P-Kopf 248
6.6.1.1 P&P-Kopf Hauptplatine 249
6.6.2 DIP-Schalter für Kamera-Typen 25, 33 und 36 250
6.6.2.1 Einstellung Kamera stationär Typ 33, 36 und 25 250
6.6.3 Parameter und Kalibrierung 252
6.6.3.1 Übersicht Kalibrierschritte und Parameter im SITEST 252
6.6.4 Parameter P&P-Kopf 253
6.6.5 Kalibrieren D-Achse 254
Inhaltsverzeichnis
8 Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i
6.6.5.1 Manuelle Ermittlung der D-Achsen Nullpunktkorrektur 255
6.6.6 Kopfhöhe kalibrieren 256
6.6.7 Abgleich des Vakuumgenerators am P&P-Kopf 256
6.6.7.1 Nullabgleich des Vakuumgenerators 256
6.6.7.2 Überprüfen des Nullabgleich 257
6.6.7.3 Vakuum geschlossen kalibrieren 257
6.6.7.4 Dichtheit des Vakuumsystems prüfen 257
6.6.7.5 Blasdruck prüfen 258
6.6.8 P&P-Kopf kalibrieren 258
6.6.9 Mechanische Einstellung der Leseeinheit Z-Achse 259
6.6.10 Manuelles Absenken der Z-Achse 259
6.6.11 P&P-Kopf Achsdynamik 260
6.6.11.1 Z-Achse 260
6.6.11.2 D-Achse 263
6.6.12 Vision DC/DC-Wandler 264
6.6.13 Übertragen der kopfspezifischen Daten (abSW601) 265
6.7 LP-Transport modular 266
6.7.1 Riemenspannung des Transportzahnriemens und der Breitenverstelleinheit einstellen 266
6.7.1.1 Messpunkte und Riemenspannungen Transport D1/D2 267
6.7.2 Feste Transportwange einstellen (Einfach- und Doppeltransport) 268
6.7.2.1 Transport verbreitern (flexibler Doppeltransport für Einfachtransport-Modus) 268
6.7.2.2 Verbinden der Doppeltransport-Hubtische 269
6.7.2.3 Zurückbau des Einfachtransportmodus für den flexiblen Doppeltransport 270
6.7.3 Versetzen der festen Transportwange für ’überbreiten Transport’ 270
6.7.4 Position der Endschalter überprüfen 271
6.7.4.1 Einstellung des Endschalters für die Initialisierung der Verstelleinheit 272
6.7.5 Breitenverstelleinheit 272
6.7.5.1 BERO an der Verstelleinheit einstellen 272
6.7.5.2 BERO Pneumatikzylinder an der Verstelleinheit einstellen 273
6.7.6 Laserlichtschranke für die Stopperposition einstellen und prüfen 274
6.7.7 Funktion "Konstante Transportzeit im Bestückbereich" 275
6.7.8 Funktion der Lichtschranken im Eingabe-, Zwischen- und Ausgabeband 276
6.7.9 Einstellung der Betätiger für die Klemmung 276
6.7.10 Überprüfung Leiterplattenklemmung 276
6.7.11 Hubtischfunktionen 277
6.7.11.1 Dämpfungseinheit Hubtisch einstellen [00358684-xx] 278
6.7.11.2 Geschwindigkeit des Hubtisches einstellen 278
6.7.12 Jumpereinstellungen an Transportsteuerung TSP 201 279
6.7.12.1 Überblick 280
6.7.12.2 LP-Handling - Vorgänger- und Nachfolgestation 280
6.7.12.3 SIEMENS / SMEMA 281
6.7.12.4 Einfach- / Doppeltransport 281
6.7.13 LEDs auf der TSP201 281
6.7.14 Schnittstellenbeschreibung Siemens/SMEMA TSP 201 281
6.8 BE-Wechseltisch 281
6.8.1 Einstellung der Grundhöhe 281
6.8.1.1 Werkzeuge und Hilfsmittel 281
6.8.1.2 BE-Wagen an die LP-Transporthöhe anpassen 282
6.8.1.3 BE-Wagenhöhe ändern 282
6.9 Pneumatisches Schneidgerät 283
6.9.1 Jumpereinstellung Steuereinheit am Gurtschneidgerät 283