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Einstellungen Achsansteuerung 6.4.4 Überblick Ac hsa nsteuerung der Stern-, Z- u nd DP-Achse 226 Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i 6.4.4 6 . 4 . 4 Ü b e r b lic k A c h s a n s t e u e r u n g d e r S t e r n - , Z …

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Einstellungen
6.4.3 Überprüfung der Dynamik Y-Achse Achsansteuerung
Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i 225
6.4.3
6.4.3 Überprüfung der Dynamik Y-Achse
Überprüfung der Dynamik Y-Achse
6.4.3.1
6.4.3.1 Messaufbau
Messaufbau
6.4.3.2
6.4.3.2 Verfahrprofile Y-Achse beim C&P12-Kopf
Verfahrprofile Y-Achse beim C&P12-Kopf
6.4.3.3
6.4.3.3 Verfahrzeitentabelle Y-Achse (D1/D1i/D2/D2i)
Verfahrzeitentabelle Y-Achse (D1/D1i/D2/D2i)
HINWEIS
Messaufbau
Der Messaufbau erfolgt analog zum Messaufbau der X-Achse.
Beispiel für den Signalverlauf Y-Achse bei 15000 Digit
Weg
Legende
1. Stromsignal
2. Geschwindigkeits-Signal Vreg (Vnominal)
3. Positionsabweichung
4. Endemeldung
Wegstrecke: 15 mm = 15000 Digit
VORSICHT!
Die erlaubte Positionsabweichung beträgt beim
Bestücken mit C&P12-Kopf: 10 µm (Digit)
D2/D2i: C&P6 oder C&P12 D1/D1i: C&P6 oder C&P12 und P&P
Weg / Digit Sollzeit / ms Toleranz /ms Weg / Digit Sollzeit / ms Toleranz /ms
500 45 +/-5 500 45 +/-5
1000 50 +/-5 1000 50 +/-5
2000 59 +/-5 2000 62 +/-5
5000 66 +/-5 5000 75 +/-5
15000 79 +/-10 15000 91 +/-10
20000 90 +/-10 20000 105 +/-10
50000 118 +/-10 50000 133 +/-10
100000 150 +/-10 100000 172 +/-10
200000 196 +/-15 200000 228 +/-15
600000 378 +/-15 600000 425 +/-15
Einstellungen
Achsansteuerung 6.4.4 Überblick Achsansteuerung der Stern-, Z- und DP-Achse
226 Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i
6.4.4
6.4.4 Überblick Achsansteuerung der Stern-, Z- und DP-Achse
Überblick Achsansteuerung der Stern-, Z- und DP-Achse
6.4.4.1
6.4.4.1 Positionierzeiten für C&P6-Kopf
Positionierzeiten für C&P6-Kopf
Achsansteuerung Sternachse
Der Regelkreis für die Ansteuerung der Kopfachsen be-
steht im Wesentlichen aus folgenden Komponenten. Zwi-
schen den Kopfachsen bestehen einige Unterschiede,
auf die später in diesem Kapitel eingegangen wird.
▪ Achskarte A364
▪ Servokarte
▪ Motor
▪ Messsystem (Inkrementalmaßstab und Inkremental-
geber (Leseeinheit)
Legende
1. Achskarte A364
2. Steuersignale I soll "W" und I soll "U"
3. Servoverstärker
4. LEDs am Servoverstärker:
5. 3-Phasen-AC-Motor.
6. Zwischen dem Motor und der Leseeinheit besteht
eine feste mechanische Verbindung.
7. Inkrementalgeber: Übermittelt der Achskarte die ge-
naue Position der Achse. Die Spursignale sind die
einzigen Rückkopplungssignale der Achse.
Die Servokarte steuert direkt den Motor an.
Achse Modus / Weg Positionierzeit
Stern Achsdauerlauf / 1 Takt 70 ms +/-3 ms
Z absolut, freier Raum / 685 Digits 30 +/-3 ms
Z Lichtschranke, in Kalibrierteiltasche / ca. 685 Digits 30 +/-3 ms
DP 200 Digits 38 ms +/-3 ms
DP 7200 Digits 85 ms +/-3 ms
Einstellungen
6.4.5 Spursignale der Kopfachsen Achsansteuerung
Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i 227
6.4.4.2
6.4.4.2 Positionierzeiten für C&P12-Kopf
Positionierzeiten für C&P12-Kopf
6.4.5
6.4.5 Spursignale der Kopfachsen
Spursignale der Kopfachsen
Die Spursignale haben bei dem neuen Antriebskonzept der SIPLACE-Maschine eine tragende Funktion
übernommen. Sie sind verantwortlich für die genaue Positionierung der Achsen und werden als einzige
Rückmeldung des geschlossenen Regelkreises benutzt, so dass die Spursignale einen wesentlichen
Einfluss auf das Dynamikverhalten der Achsen haben.
6.4.5.1
6.4.5.1 Übersicht
Übersicht
Einstellungen Oszilloskop
6.4.5.2
6.4.5.2 Messaufbau
Messaufbau
Die Spursignale der Kopfachsen können nur als digitale Signale gemessen werden, d. h. die Umwand-
lung der analogen Spursignale in digitale Spursignale erfolgt direkt in der Leseeinheit.
Achse Modus/Weg Positionierzeit
Stern Achsdauerlauf/1 Takt 43 ms +/-3 ms
Z absolut, freier Raum/685 Digits 21 ms, -1 ms
Z Lichtschranke, in Kalibrierteiltasche/ca. 685 Digits 21 +/-3 ms
DP 100 Digits 13 ms +/-3 ms
DP 3600 Digits 39 ms +/-3 ms
Achsen Mechanische Einstellung Oszilloskop-Abbildung
Stern 25x: Auflösung 1/1000° Rechtecksignal Amplitude 3,6 Vss
Z keine notwendig Rechtecksignal Amplitude 3,6 Vss
DP Inkrementalgeber auf 1,5 mm, parallel zur
Glasscheibe
Rechtecksignal Amplitude 3,6 Vss
Allgemeiner Messaufbau zur Überprüfung der Spursig
-
nale
Legende
1. Zwischenverteiler SP 6-12, digital
2. X13: Spursignale Z-Achse
3. X15: Spursignale Stern-Achse
4. X16: Spursignale DP-Achse
Zum abgreifen der Spursignale der Kopfachsen ist der
Spursignaltester [00322510-xx] notwendig.
Pin-Belegung von Stecker X13, X15, X16:
1. Masse
2. Spur A
3. Spur A
4. Masse
5. Spur B
6. Spur B
7. +5V
8. Spur N
9. Spur N
10. entfernt