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Übersicht 3.2.3 Stromversorgungseinschub Portale Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i 29 3.3 3 . 3 P o r t a le Portale Portale des Automaten (am Beispiel D2) Legende Die Bestüc kautomate n D1 und D2 sind mit einem bzw…
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Elektrik 3.2.3 Stromversorgungseinschub
28 Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i
NOT-HALT-Schleifen
Übersicht
3.2.3 Stromversorgungseinschub Portale
Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i 29
3.3
3.3 Portale
Portale
Portale des Automaten (am Beispiel D2)
Legende
Die Bestückautomaten D1 und D2 sind mit einem bzw. zwei Portalen ausgestattet. Mit dem Linearan-
trieb der Y-Achse und dem Riemenantrieb der X-Achsen positionieren diese die Bestückköpfe in X- und
Y-Richtung über den Förderern und Leiterplatten (LP).
Die Portale sind aufgrund ihrer konstruktiven Eigenschaften verwindungsarm. Die genaue mechanische
Führung der Achsen wird mit Kugelumlaufeinheiten erreicht.
Hochpräzise Wegmess-Systeme ermitteln die Positionen der X- und Y-Achsen. Dazu werden Strichmar-
ken auf Metallmessstäben optoelektronisch abgetastet und die Spursignale an die Achsansteuerung im
Steuereinschub übermittelt.
1 Portal 1 T Transportrichtung
2 Portal 2 (nur D2)
HINWEIS
Einen Überblick über die technischen Daten aller D-Serien-Maschinen finden Sie im "3.1 D-Se-
rie Allgemein" [ ➙ 19].
Übersicht
Portale 3.2.3 Stromversorgungseinschub
30 Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i
X-Achsenantrieb
Mit Hilfe eines Zahnriemens wird die Drehbewegung des Motors für die X-Achse direkt in eine
Längsbewegung des Bestückkopfes in X-Richtung umgesetzt.
Y-Achsenantrieb
Die Längsbewegung des Bestückkopfes in Y-Richtung bewirkt ein Linearmotor.
Übersicht der Einstellungen
Beschreibung Hilfsmittel Einstellwerte
Riemenspannung X-Achse Riemenspannmessgerät D1/D2: 44Hz +/- 1Hz
D3: Entfällt
D4: 53Hz +1/-3
Inkrementalgeber X/Y 0,4 mm Plastik-Fühlerlehre Höhenposition auf Maßstab abgestimmt
Abstand Encoder/Maßstab 0,4mm
Abstand der Y- Magnete
(Y-Antrieb Sekundärteil)
0,8 mm Plastik-Fühlerlehre Seiten-/Höhenabstand der Magnetplatten
soll 0,8 mm betragen
Achsdynamik X/Y Diagnoseadapter/
SIPLACE AchsTester
Siehe Abschnitt.