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Einstellungen 6.4.2 Überprüfung der Dynamik X-Achse Achsansteuerung Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i 223 6.4.2.1 6 . 4 . 2 . 1 S c h a lt e r u n d S c h a lt e r s t e llu n g e n Schalter und Schalterstellungen 6…
Einstellungen
Achsansteuerung 6.4.1 Baugruppen der Achsansteuerung
222 Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i
6.4
6.4 Achsansteuerung
Achsansteuerung
6.4.1
6.4.1 Baugruppen der Achsansteuerung
Baugruppen der Achsansteuerung
6.4.2
6.4.2 Überprüfung der Dynamik X-Achse
Überprüfung der Dynamik X-Achse
Die Überprüfung der Dynamik erfolgt mit folgenden Signalen:
▪ Positionsabweichung
▪ unkommutierter Stromsollwert
▪ Vnom. – Geschwindigkeits-Signal
▪ Endemeldung (Adapterkarte, Achse in Zielposition)
▪ Istposition = Sollpositionsmeldung (vorgeschaltete Endemeldung)
Baugruppen "Achsansteuerung"
Der Regelkreis für die Ansteuerung der X- und Y-Achsen
besteht im Wesentlichen aus folgenden Komponenten.
▪ Achskarte A364
▪ Servokarte (TDS)
▪ 3 Phasen AC-Linearmotor
▪ Messsystem (Inkrementalmaßstab und Inkremental-
geber (Leseeinheit))
Um die Linearmotoren vor Übertemperatur zu schützen
besitzen alle Linearmotore einen internen Temperatur-
sensor.
Legende
1. Achskarte A364
2. Steuersignale I
soll "W"
und I
soll "U"
3. Servoverstärker
4. LEDs am Servoverstärker:
GRÜN: Versorgungsspannung eingeschaltet
GRÜN: Servo enable, wenn die Freigabe von der
Achskarte vorhanden ist.
ORANGE: Anzeige Effektivstrombegrenzung kürzer
2,5 s.
ROT: Störung: Überspannung, -strom, -temperatur
oder Nennstrom-Überschreitung die länger als
2,5 sec. dauert
5. 3-Phasen-AC-Linearmotor für X-und Y-Achsen mit
integriertem Temperatursensor.
6. Zwischen dem Motor und der Inkrementalgeber be-
steht eine feste mechanische Verbindung.
7. Inkrementalgeber: Übermittelt der Achskarte die ge-
naue Position der Achse. Die Spursignale sind die
einzigen Rückkopplungssignale der Achsansteue-
rung.
Die Servokarte steuert direkt den Linearmotor an, die
Zwischenkreisspannung beträgt 250 V.
HINWEIS
Betriebstemperatur
Zum Einstellen der Achsen muss die Maschine auf Betriebstemperatur sein. Das heißt, sie
muss bereits ca. 30 min. vor Arbeitsbeginn eingeschaltet sein.
Einstellungen
6.4.2 Überprüfung der Dynamik X-Achse Achsansteuerung
Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i 223
6.4.2.1
6.4.2.1 Schalter und Schalterstellungen
Schalter und Schalterstellungen
6.4.2.2
6.4.2.2 Messaufbau mit Adapterkarte zur A364
Messaufbau mit Adapterkarte zur A364
Messaufbau Achstestbox
▪ Zusätzlicher Anschluss am Kanal 4 kann die Istpos. = Sollpositionsmeldung vom Trigger m1/2 der
Adapterkarte oder die Positionsabweichung sein.
Schalter Schalterstellung oben Schalterstellung unten
S3 keine keine
S2 Signale von Achscontr. 3 (A3) Signale von Achscontr. 4 (A4)
S1 Signale von Achscontr. 1 (A1) Signale von Achscontr. 2 (A2)
HINWEIS
Messen Sie die Signale direkt an der Adapterkarte!
Speziell die dort ausgegebene Positionsabweichung bietet den Vorzug eine echte Gegeben-
heit des Achscontrollers zu zeigen.
VORSICHT
Zur Dynamiküberprüfung kann es ausreichen die Verfahrzeiten und Überschwingverhalten der
Achse mit der Displayanzeige des SIPLACE-AchsTesters (SAT) und den Werten der Einstell-
tabellen zu überprüfen.
Zur Fehlersuche muss aber ein geeignetes Oszilloskop zu Dynamikanalyse benutzt werden.
Einstellungen
Achsansteuerung 6.4.2 Überprüfung der Dynamik X-Achse
224 Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i
6.4.2.3
6.4.2.3 Verfahrprofile X-Achse beim C&P6/12- und P&P-Kopf im Vergleich
Verfahrprofile X-Achse beim C&P6/12- und P&P-Kopf im Vergleich
Signalverlauf bei 15000 digit Weg X-Achse bei unterschiedlichen Kopf-Konfigurationen
Legende
1. Start der Achsen
2. Wegen der Achs-Datensätze der beiden Kopfkonfigurationen triggert die Endemeldung zu unter-
schiedlichen Zeiten.
6.4.2.4
6.4.2.4 Verfahrzeitentabelle X-Achse in Abhängigkeit der Bestückköpfe
Verfahrzeitentabelle X-Achse in Abhängigkeit der Bestückköpfe
Verfahrzeiten der X-Portalachse
D2 Maschine: C&P6 oder C&P12 D1 Maschine: C&P6 o. C&P12 + P&P
Weg / Digit Sollzeit / ms Toleranz /ms Weg / Digit Sollzeit / ms Toleranz /ms
500 33 +/-5 500 30 +/-5
1000 35 +/-5 1000 33 +/-5
2000 37 +/-5 2000 39 +/-5
5000 43 +/-5 5000 48 +/-5
15000 56 +/-5 15000 60 +/-5
20000 64 +/-10 20000 66 +/-10
50000 88 +/-10 50000 95 +/-10
100000 117 +/-10 100000 126 +/-10
200000 159 +/-15 200000 174 +/-15
300000 199 +/-15 300000 214 +/-15