00195439-05-SG_D-Serie_FSE-DE.pdf - 第115页
7 Achsdynamik 7.2.2 Nullimpuls des Spursignalgebers 7.2 Positionsmesssystem Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 115 Analoges und digitales Nu llimpulssignal (analoge Nu lllinie auf Monitormitte gestellt) Legende Bei etwa…
7 Achsdynamik
7.2 Positionsmesssystem 7.2.2 Nullimpuls des Spursignalgebers
114 Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE)
Prinzipielle Signalvervielfachung der analogen Spursignale einer Portalachse
Legende
Die Signalvervielfachung lässt sich als Schmitt-Triggerschaltung darstellen. Beim Signalvergleich des
analogen und digitalen Signals der Achsen erkennt man eine Signalvervielfachung von 25 (siehe Abbil
-
dung oben), 10 oder nur 1.
Die Spursignale der C&P-Kopfachsen können nur als digitale Signale gemessen werden. Die analogen
Signale werden direkt im Inkrementalgebergehäuse gewandelt, ohne dass ein Testanschluss für die
analogen Signale bereitgestellt wird.
7.2.2
7.2.2 Nullimpuls des Spursignalgebers
Nullimpuls des Spursignalgebers
Jedes Inkrementalmesssystem benötigt zu Beginn eine Initialisierung. Das heißt jede Achse führt einen
Achsreferenzlauf aus. Beim Referenzlauf sucht jede Achse eine bestimmte Position, die durch das Nul
-
limpulssignal erkannt wird. Das Nullimpulssignal ist ein analoges Signal, dass durch eine Schmitt-Trig
-
gerschaltung digitalisiert wird.
(Messen des Analogsignals durch einstellen der Nulllinie auf die Bildschirmmitte)
1 Analoges Spur-A-Signal Inkrementalgeber 4 Digitales Spur-B-Signal am Teststecker
2 Analoges Spur-B-Signal Inkrementalgeber 5 Periodendauer des analogen Spursignals
3 Digitales Spur-A-Signal am Teststecker 6 Periodendauer des digitalen Spursignals
7 Achsdynamik
7.2.2 Nullimpuls des Spursignalgebers 7.2 Positionsmesssystem
Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 115
Analoges und digitales Nullimpulssignal (analoge Nulllinie auf Monitormitte gestellt)
Legende
Bei etwa 2,5 V erzeugt die Schmitt-Triggerschaltung einen kurzen hohen Impuls, den Nullimpuls des Po
-
sitionsmesssystems. Ist der Encoder zu nah an den Maßstab montiert, könnte einer der Nebenimpulse
die Schmitt-Triggerschwelle überschreiten und somit fehlerhaft als Nullimpuls erkannt werden. Das heißt
dieser Nullimpuls wäre an einer falschen Position des Inkrementalmaßstabes erkannt worden. An der
SIPLACE-Maschine führt dies zu einem Offset bei der Bestückung. Der digitale Nullimpuls ist am Portal-
Kopfverteiler mit einem Tastkopf an Pin 8 des Teststeckers zu messen. Am Nullimpulsausgang der
Achstestbox (bzw. des SIPLACE AchsTesters SAT) kann der invertierte Nullimpuls gemessen werden.
Am Achscontroller A364 werden alle Nullimpulse auf dem Spurlineal berücksichtigt, d. h. auch die nach
50 mm wiederholten Nullimpulse.
7.2.2.1
7.2.2.1 FSE-Hinweis
FSE-Hinweis
1 Der analoge Nullimpuls muss 0,3 V größer
als die Triggerschwelle für den digitalen
Nullimpuls sein.
3 Nebenimpulse (Störsignale) sollen den
Grenzwert 0,3 V kleiner als Triggerschwel
-
le nicht überschreiten
2 Schmitt-Trigger-Schwelle
HINWEIS
Mit dem A364-Achscontroller wird jeder Nullimpuls des X/Y-Maßstabes erkannt und die
Zählwerte auf Zählfehler geprüft.
HINWEIS
Der 'Hauptpeak' des analogen Nullimpulses muss beim neuen 1-Feldoptik-Inkrementalgeber
mit dem positiven Schnittpunkt der analogen A/B-Zählsignale zusammenfallen.
7 Achsdynamik
7.3 Baugruppen zur Achsansteuerung 7.2.2 Nullimpuls des Spursignalgebers
116 Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE)
7.3
7.3 Baugruppen zur Achsansteuerung
Baugruppen zur Achsansteuerung
Der Regelkreis für die Ansteuerung der X- und Y-Achsen besteht im Wesentlichen aus folgenden Kom
-
ponenten.
▪ Achskarte
▪ Servokarte (TDS) mit Bremsplatine
▪ 3-Phasen-AC-Linearmotor (Y-Achse)/
3-Phasen-AC-(Rotations-)Motor (X-Achse)
▪ Messsystem (Inkrementalmaßstab und Inkrementalgeber (Leseeinheit))
Um den Motor der X/Y-Achsen vor Übertemperatur zu schützen besitzen diese einen internen Tempe
-
ratursensor.
Baugruppen "Achsansteuerung"
Legende
1. Achskarte A364
2. Steuersignale I
soll
"W" und I
soll
"U"
3. LEDs am Servoverstärker:
4. 3-Phasen-AC-Linearmotor (Y-Achse) bzw. 3-Pha
-
sen-Servomotor mit integriertem Temperatursensor.
5. Zwischen dem Motor und der Inkrementalgeber be
-
steht eine feste mechanische Verbindung.
6. Inkrementalgeber: Übermittelt der Achskarte die ge
-
naue Position der Achse. Die Spursignale sind die
einzigen Rückkopplungssignale der Achsansteue
-
rung.
Die Servokarte steuert direkt den Linearmotor (Zwi
-
schenkreisspannung 250 V) bzw. den Servomotor.