00195439-05-SG_D-Serie_FSE-DE.pdf - 第34页
3 Übersicht 3.4 Baugruppen 3.4.3 Axis Unit und Computereinheit 34 Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) Achskarten Achskarten Legende 1. Achskarte in BB1 : D2/D2i Portal 1/2 2. Achskarte in BB2 : D3 ohne Portal 2, häufig m…
3 Übersicht
3.4.3 Axis Unit und Computereinheit 3.4 Baugruppen
Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 33
Axis Unit SIPLACE D4/D4i
Servopositionen D4/D4i/D2/D2i
Servoverteilung D4/D4i/D2/D2i
Achseinschub
Der Achseinschub befindet sich nahe der LP-Ein- bzw.
Ausgabe.
HINWEIS! Die beiden Netzteilbaugruppen ha
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ben ab 01/2007 einen geänderten Versionsstand und
können die dargestellten Baugruppen ersetzen.
Servo-Positionen je
Ebene
D4/D4i D2/D2i
C&P-Typ
BB1
C&P-Typ
BB2
C&P-Typ P&P-Typ
(zukünftig)
X Portal 1 Portal 2 Portal 1 Portal 1
A9 Stern 1 Stern 2 Stern 1 Z-Achse 1
A11 Z-Achse 1 Z-Achse 2 Z-Achse 1 --
Y Portal 1 Portal 2 Portal 1 Portal 1
A13 -- -- -- D-Achse 1
A15 -- -- -- --
X Portal 4 Portal 3 Portal 2 Portal 2
A10 Stern 4 Stern 3 Stern 2 Z-Achse 2
A12 Z-Achse 4 Z-Achse 3 Z-Achse 2 --
Y Portal 4 Portal 3 Portal 2 Portal 2
A14 DP-Achse P1 DP-Achse P2 DP-Achse P1 D-Achse 2
A16 DP-Achse P4 DP-Achse P3 DP-Achse P2 --
3 Übersicht
3.4 Baugruppen 3.4.3 Axis Unit und Computereinheit
34 Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE)
Achskarten
Achskarten
Legende
1. Achskarte in BB1: D2/D2i Portal 1/2
2. Achskarte in BB2: D3 ohne Portal 2, häufig mit Twin-ACs an Position 2/3
Achskarte A364
Achskarte D4/D4i
3 Übersicht
3.4.4 Pneumatikeinheit 3.4 Baugruppen
Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 35
3.4.4
3.4.4 Pneumatikeinheit
Pneumatikeinheit
Die Pneumatikeinheit ist fest in der Maschine montiert und befindet sich auf der rechten Seite des Mit
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telteils hinter einer Klappe. In der Pneumatikeinheit befinden sich die gesamten elektrischen Anschlüsse
für die Steuerung/Regelung der Druckluftversorgung.
3.4.4.1
3.4.4.1 Pneumatikeinheit D1/D1i/D2/D2i
Pneumatikeinheit D1/D1i/D2/D2i
3.4.5
3.4.5 Portal
Portal
3.4.5.1
3.4.5.1 Allgemein
Allgemein
Hochpräzise Wegemesssysteme ermitteln die Positionen der X- und Y-Achsen. Dazu werden Strichmar
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ken auf Metallmessstäben optoelektronisch abgetastet und die Spursignale an die Achsansteuerung im
Steuereinschub übermittelt.
Zur Positionierung der Bestückköpfe in Y-Richtung (bei der D3 auch in X-Richtung) werden direkte An
-
triebssysteme verwendet. Somit entfallen beispielsweise Reibungsverluste, wie dies bei Verwendung
von komplexen Getrieben typisch ist. Überdies kommt es nicht mehr zu jenen Verschleißerscheinungen,
die die Genauigkeit von Positioniersystemen im Laufe der Zeit merklich beeinträchtigen können.
Pneumatikeinheit der D1/D1i/D2/D2i
Legende
1. Pneumatikeinheit
2. Anschlusskupplung für Druckluftanschluss
3. Haupt-Absperrhahn
Die Pneumatikeinheit der D1/D1i/D2/D2i ist auf ein kom
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paktes Einschiebemodul montiert und auf der rechten
Seite des Mittelteils untergebracht. Die Einheit ist durch
eine abschließbare Tür gesichert und enthält die kom
-
plette Druckluftversorgung. Bei der D3 enthält diese Ein
-
heit auch die SMEMA-Schnittstelle (Siemens) zu den
vor- und nachgeschalteten Stationen.
Portale des Automaten
Legende
1. Portal 1
2. Portal 2
3. Portal 3
4. Portal 4
Der D4/D4i-Bestückautomat ist mit vier Portalen ausge
-
stattet. Mit diesen positioniert er seine vier C&P-Köpfe
präzise und unabhängig voneinander in X- und Y-Rich
-
tung.
Die Portale sind aufgrund ihrer konstruktiven Eigenschaf
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ten verwindungssteif. Die genaue mechanische Führung
der Achsen wird mit Kugelumlaufeinheiten erreicht.