00195439-05-SG_D-Serie_FSE-DE.pdf - 第248页

14 SITEST 14.3 Grundsätzliche Erläuterung aller Kalibrierschritte 14.3.3 Pipettenwechsler (C&P-Kopf) 248 Student Guide SIPLACE D-Serie (F SE) ▪ das Kalibrierteil wird mit der P ipette unter 270° abgeholt, op tisch ze…

14 SITEST

14.3.2 BE-Kamera 14.3 Grundsätzliche Erläuterung aller Kalibrierschritte

Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 247

Ablauf für Segment-Offset oben (I):

Prinzipzeichnung des Kalibrierteils unter der Kamera in 0° (links); in 180°(rechts).

LP-Kamera - BE-Kamera-Offset:

▪ Bei der Messung des Segment-Offsets oben (I) erfolgt die Kalibrierung des LP-Kamera -> BE-Ka

mera-Offset mit Segment 1:

▪ Der Abstand der Kameramitten in X- und Y-Richtung wird in µm berechnet.

▪ Der Segment-Offset oben (I) wird mit einem errechneten Mittelwert verglichen. (Daher ist der Seg

ment-Offset I von Segment 1 nicht mehr 0.)

▪ Für die Berechnung des Offsets (I und II) ist Segment 1 der Bezugspunkt.

▪ Dieser Abstand wird gespeichert in der REAL.MA unter ‘Kopfoffsets’ bei Kopf 1 Kopfoffset_X /..Y.

Der Segment-Offset unten (II) für Segment 1 ist 0 (siehe unten).

▪ Die Segment-Offsets der übrigen 11 Segmente werden in der Datei PIP_OFF.MA gesichert (als Ab

weichung zu Segment 1).

▪ Die Abweichung in X- und Y-Richtung der Drehachse der Segmente gegenüber Segment 1 (in µm).

▪ Die Messung wird jeweils unter 0° und 180° bzw. 90° und 270° durchgeführt. Aus den Werten 0/180°

bzw. 90/270° wird der Mittelpunkt des Segments bestimmt.

▪ Die Werte für den Segment-Offset werden in der Datei PIP_OFF.MA gespeichert.

Ablauf für Segment-Offset unten (II):

Ablauf für ein Segment

▪ nach Abschluss der Kalibrierschrittes Segment-Offset oben (I) startet der Kalibrierschritt Ablauf für

Segment-Offset unten (II) C&P DLM 3:

▪ das Kalibrierteil wird mit der Pipette unter 0° abgeholt, optisch zentriert und bestückt. Mit der LP-Ka

mera wird anschließend die exakte Position ermittelt (in µm).

▪ das Kalibrierteil wird mit der Pipette unter 90° abgeholt, optisch zentriert und bestückt. Mit der LP-

Kamera wird anschließend die exakte Position ermittelt (in µm).

▪ das Kalibrierteil wird mit der Pipette unter 180° abgeholt, optisch zentriert und bestückt. Mit der LP-

Kamera wird anschließend die exakte Position ermittelt (in µm).

VORSICHT

Für Segment-Offset I (oben) darf der Wert für die Standardabweichung 600 µm nicht

überschreiten. Die Differenz zwischen den Segmenten darf +/- 150 µm nicht überschreiten.

Segment-Offset II (unten) absoluter Grenzwert +/- 150 µm und Differenz der Werte max. +/-

150 µm.

HINWEIS

Segment-Offset II ist für das erste Segment immer 0. Das erste Segment ist die Referenz für

die übrigen Segmente.

14 SITEST

14.3 Grundsätzliche Erläuterung aller Kalibrierschritte 14.3.3 Pipettenwechsler (C&P-Kopf)

248 Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE)

▪ das Kalibrierteil wird mit der Pipette unter 270° abgeholt, optisch zentriert und bestückt. Mit der LP-

Kamera wird anschließend die exakte Position ermittelt (in µm).

Dieser Ablauf wird ein zweites Mal wiederholt. Aus den 8 Bestückpositionen wird der Mittelwert ermittelt.

Die Abweichung zur Soll-Bestückposition wird als Segment-Offset unten (II) eingetragen.

14.3.3

14.3.3 Pipettenwechsler (C&P-Kopf)

Pipettenwechsler (C&P-Kopf)

▪ Jedes Pipettenmagazin besitzt eine Passmarke (Bohrung), die zu Beginn des Kalibrierablaufs an

gefahren und erkannt werden.

▪ optional kann nun die Abholhöhe des Pipettenwechslers kalibriert werden.

▪ optional kann nun die Abwurfposition des Pipettenwechslers kalibriert werden. Diese Position wird

im Betrieb beim Abwerfen defekter Pipetten angefahren.

14.3.4

14.3.4 Kalibrieren und Teachen von Positionen

Kalibrieren und Teachen von Positionen

Das Teach-Menü ist eine neue Funktion zur Kalibrierung der Positionen. Auf diese Weise kann die kor

rekte Position vor dem Kalibrieren geteacht werden.

14.3.4.1

14.3.4.1 Transportwangen

Transportwangen

Für das neue modulare Transportsystem ist diese Kalibrierfunktion notwendig.

Beim modularen Transport sind alle Transportwangen einstellbar. Zur Einstellung der Transportwangen

wird ein Schrittmotor eingesetzt, der über einen Zahnriemen die Stelleinheit antreibt. Die Position der

Transportwangen wird über einen BERO erkannt, daher gibt es nun für jede Transportwange einen

Schaltpunkt. Mit der Kalibrierung werden die Schaltpunkte für den gesamten Verfahrbereich der Brei

tenverstellung optimiert. Die Kalibrierung ist notwendig, um sicherzustellen, dass alle zwei Stellantriebe

die Transportwangen parallel verschieben.

Automatischer Ablauf (Transport Mapping):

▪ Der Stellantrieb wird initialisiert und bewegt die Transportwange zur rechten (Endschalter)

▪ Der Stellantrieb erkennt die feste(n) Transportwange(n) (zwei beim Doppeltransport) und verfährt

die einstellbare(n) Transportwange(n) in die Standardposition von 55 mm und vermisst die einge

stellte Position sehr genau.

▪ Der Stellantrieb verfährt die Transportwange(n) schrittweise (10 mm Schritte) und bestimmt den Off

set der Schaltpunkte der BEROs in den zwei Stellantrieben für die verschiedenen Transportwangen

positionen.

▪ Diese Kalibrierung erfolgt von links nach rechts und zurück.

▪ Die Ergebnisse werden als Korrekturwerte auf der TSP 301 (TSP 201) gespeichert und beim Ein

stellen und Messen der Transportbreite berücksichtigt.

14.3.4.2

14.3.4.2 Transportbreite kalibrieren

Transportbreite kalibrieren

Der Offset der Transportbreite kann mit einer beliebig breiten LP bestimmt werden. Diese Breite muss

vom Bediener eingegeben werden. Damit wird sichergestellt, dass bei verschiedenen Transportbreiten

eine def. Toleranz (Offset) zwischen den Transportwangen besteht und ein Verklemmen der Leiterplatte

verhindert wird.

14.3.4.3

14.3.4.3 LP-Referenz-Ecke

LP-Referenz-Ecke

► Wählen Sie die Transportspur aus.

► Wählen Sie LP-Referenz-Ecke rechts oder links - nur bei Doppeltransport.

VORSICHT

Vor dem Starten der Kalibrierung des Pipettenwechslers sollte die Konfiguration des Pipetten

wechslers und der Füllstand überprüft werden.

HINWEIS

Die Kalibrierung muss für Spur 1 und Spur 2 durchgeführt werden.

14 SITEST

14.3.5 LP-Mapping 14.3 Grundsätzliche Erläuterung aller Kalibrierschritte

Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 249

► Das Portal wird so verfahren, dass die LP-Kamera über der LP-Referenz-Ecke steht. Die Bildschirm

anzeige wird zur Überprüfung auf die LP-Kamera umgeschaltet. Teachen Sie das Portal auf die

rechte obere Kante der Leiterplatte, so dass LP-Referenz-Ecke sich mittig im Kamera-Gesichtsfeld

befinden.

► Diese LP-Referenzecke bestimmt die Positionskoordinaten für die LP-

Positionspassmarkensuche der LP in der Maschine.

14.3.4.4

14.3.4.4 Abholposition (Kalibrierung des BE-Tisches)

Abholposition (Kalibrierung des BE-Tisches)

Dieser Kalibrierschritt bestimmt die X- und Y-Positionen für die BE-Tische, je nach Typ Spur 1-72 oder

1-90, bzw. je nach Konfiguration 1-90 (ohne WPC) oder 61-90 (mit WPC). Ein angeschlossener und ein

geschalteter WPC wird von der Software automatisch erkannt.

Kalibrierung des BE-Tisches

14.3.5

14.3.5 LP-Mapping

LP-Mapping

Beim LP-Mapping wird die Linearität der X- und Y-Führung der LP-Kamera im Bearbeitungsbereich ge

messen. Die LP-Kamera vermisst Passmarken-Kreuze einer hochpräzisen Glasplatte. Diese Mapping

platte wurde in einer Messmaschine vermessen, diese Vermessungsdaten werden während des

Mappingvorganges berücksichtigt.

14.3.5.1

14.3.5.1 Vorbereitung Mapping

Vorbereitung Mapping

► Beim Einfachtransport wird die Transportbreite auf 508 mm eingestellt, die Mappingplatte

(Version 3) liegt 90° gedreht im Bearbeitungsbereich.

► Beim Doppeltransport bewegt die SITEST-SW die Transportwangen der für Mapping benötigten

Spur auf 450 mm und die nicht benutzte Spur auf 0 mm. Damit lässt sich die Doppeltransportspur

als Einfachtransportspur nutzen. Das Mapping muss deshalb für diese maximale Transportbreite

durchgeführt werden.

► Zum Vorbereiten des LP- und RV-Mappings stellt die SITEST-SW automatisch die Transportwan

gen so, dass die Mappingplatte in ihrer jeweiligen Breite in die jeweilige Transportspur passt.

► Der C&P12 muss mit dem Pipettentyp 956 ausgestattet werden.

► Das (die) Kalibrierteil(e) sind in die Kalibrierteiltaschen eingelegt.

Position der Mappingplatte und Transportwangen-Position für Einfach- und Doppeltransport