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9 C&P-Bestückköpfe 9.1.5 Druckluftversorgung am C &P-Kopf 9.1 Übersicht Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 149 Hierbei wird währen d des Abwärts fahrens im Modu s Frühes Vakuum eine Va kuummessung bei of - fenem…

9 C&P-Bestückköpfe

9.1 Übersicht 9.1.4 Bestückkopfkonstruktion C&P-Kopf

148 Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE)

9.1.4.6

9.1.4.6 Pipettenwechsler für C&P12

Pipettenwechsler für C&P12

Optional kann zu den Bestückköpfen ein Pipettenwechsler für jeden C&P-Kopf installiert werden. Da

durch kann die Pipettenkonfiguration schnell geändert und der C&P-Kopf schnell an die Bedürfnisse des

Bestückprozesses angepasst werden.

Der Pipettenwechsler besteht aus mindestens einem und bis zu fünf Magazinen, von denen ein jedes

mit zwölf Pipettengaragen ausgestattet ist. Die Magazine sind auf einer Halterung montiert und jedes

Magazin wird mit Hilfe von zwei Stiften zentriert und mit einer Klammer fixiert.

Es kann jede Garage mit verschiedenen Pipettentypen konfiguriert werden.

9.1.4.7

9.1.4.7 Neuerungen in der SW

Neuerungen in der SW

Vorbereitet in 603 und aktiviert in 604 wurde die Möglichkeit zusätzlicher Prüfungen und aktiviert mit SC/

MC 604.01 SP1 (seit 01.2008) (& bei SC/MC 503.04 SP2/ 505.04):

▪ Für frühes Vakuum mit 901/911/904/914/925 Pipetten bei ‚Frühem Vakuum’ – ein zusätzlicher Va

kuum Check

ModeVacOpenCheck="2" – Es wird die Fehlermeldung 3570 "BE an Pipette vor Abholen." ausge

geben.

VacOpenBeforePickup="55"

Pipettenwechsler und Pipettenmagazin C&P12 (am Bei

spiel D4/D4i)

Legende

1. Kalibrier-Marke am Magazin

2. Verriegelungsplatte

3. Pipettengarage

4. Loch für den Zentrierstift zum exakten Positionieren

des Magazins

5. Loch für den Mitnehmerstift zum Öffnen und

Schließen des Magazins

6. Schlitz für den Zentrierstift zum exakten Positionieren

des Magazins

7. Transportrichtung

8. Pipettenabwurfvorrichtung

9. Pipettenabwurfbehälter

10. Gurtleitkanal

11. Befestigungsschrauben Pipettenwechsler (4x)

90° gedreht um Vakuum zu aktivieren

Es wurde in den 9xx Pipettenparametern ein Wert ge

schaffen der die Steuerung der Zeitdauer während des

BE-Abholens mit C&P-Kopf erlaubt. Dazu wird die spezi

elle Form der Kurvenscheibe genutzt um nicht den ge

samten 90° Verfahrweg (2. 90°Drehung bei Z-Aufwärts)

abwarten zu müssen und trotzdem genügend Vakuum

für einen erfolgreichen Abholvorgang zu haben. Siehe

DurationZaxisDown.

Dieser Modus ergibt einen Unterschied von bis zu 4 ms

zu gewohnten Zeiten. Das heißt mit der ‘alten’ Kurven

scheibe (DLM1) am Ventilstellantrieb ergibt sich 10ms

(typisch) / mit der neuen Kurvenscheibe (DLM2 – siehe

Bild) etwa 8ms / mit dem neuen Modus etwa 6ms.

9 C&P-Bestückköpfe

9.1.5 Druckluftversorgung am C&P-Kopf 9.1 Übersicht

Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 149

Hierbei wird während des Abwärtsfahrens im Modus Frühes Vakuum eine Vakuummessung bei of

fenem Vakuumventil für das Segment durchgeführt. Der Vakuummesswert muss um 55mbar gerin

ger als der geschlossen Wert sein.

▪ Ein zusätzlicher Z-Höhencheck der die Abholhöhe für Pipetten 925 und 914/904 oder kleiner prüft:

ModeZAxisCheck="2" – Es wird die Fehlermeldung 3573 "Pipette verschmutzt bzw. Hindernis beim

Abholen." ausgegeben.

HeightZAxisMin="200"

HeightZAxisMax="1000"

Wird die theoretische Abholhöhe um mehr als z. B. 200 µm (vom Typ der Pipette abhängig) unter

schritten (Zielposition nicht erreicht/höher), so reagiert die Stationssoftware mit der Fehlermeldung

3573 "Z-Abholposition nicht plausibel, Pipette verschmutzt oder klebendes BE". Die Pipette wird ge

reinigt und versucht, das Bauelement nochmals abzuholen.

9.1.5

9.1.5 Druckluftversorgung am C&P-Kopf

Druckluftversorgung am C&P-Kopf

Die Druckluft wird bei D1/D1i/D2/D2i-Maschinen über ein zusätzliches T-Stück und Kleinteilesätze mit

Pneumatikschläuchen auf die beiden Bestückköpfe verteilt.

9.1.5.1

9.1.5.1 Vakuumerzeuger

Vakuumerzeuger

9.1.5.2

9.1.5.2 Funktionale Prüfung des Bestückkopfes

Funktionale Prüfung des Bestückkopfes

Vor der 1. Referenzpunktfahrt oder bei freigeschalteter Z- und Sternachse:

Prüfen Z-Achse:

▪ Stern so drehen, dass ein Segment in Stern-Abhol-Bestückposition steht.

Pneumatikverteiler unter dem Portal-Kopf-Verteiler

Legende

1. Eingang: Abluft Venturidüse Pneumatikschlauch

(PK12)

2. Eingang: 7-fach-Pneumatikschlauch (PK 5)

3. Schalldämpfer für die Abluft (auf dem Bild nur ange

deutet)

4. Druckluftausgang für Abhol-/Bestückkreis und Halte

kreis

D1/D1i/D2/D2i: bis zum T-Verteiler-C&P/P&P-Kopf

D4/D4i: bis zum C&P-Kopf

Vakuumerzeuger

Legende

1. Haltekreisversorgung

2. Bestück- und Abholkreis mit Abzweigung für die Blas

luftversorgung

3. Vakuummessplatine

4. Abluft vom Vakuumerzeuger zum Schalldämpfer im

Druckluftverteiler

9 C&P-Bestückköpfe

9.1 Übersicht 9.1.6 Durchflusstest Vakuum-Haltekreis

150 Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE)

▪ Z-Achse am Riemen auf und ab positionieren. Die LED Lichtschranke (LS) ZO leuchtet (unten) bzw.

erlischt (oben).

▪ Z-Achse nach unten positionieren, Pipettenspitze berühren und aufwärts drücken. Die LS 'ZU' leuch

tet und beide LEDs leuchten bis die Z-Achse wieder nach oben gezogen wird.

Prüfen Schrittmotor Drehstation (DP) einschwenken:

▪ An der rechten Kopfseite die Kurvenscheibe der Drehstation mit dem Finger berühren und verdre

hen. Die LED 'LS DP' leuchtet und erlischt im Abtastrhythmus der Kurvenscheibe.

Prüfen der Schrittmotoren der Ventilstellantriebe:

▪ Am Bestückkopfrückteil von der rechten Kopfseite unten entlang tasten und in der Abhol-

Bestückposition nach oben die Kurvenscheibe berühren.

▪ Beim Verdrehen leuchtet und erlicht die LS 'ZH' im Abtastrhythmus der Kurvenscheibe.

▪ Am Bestückkopfrückteil von der linken Kopfseite unten entlang tasten, den Ventilstellantrieb abwer

fen und nach oben die Kurvenscheibe berühren.

▪ Beim Verdrehen leuchtet und erlischt die LS 'BA' im Abtastrhythmus der Kurvenscheibe.

9.1.6

9.1.6 Durchflusstest Vakuum-Haltekreis

Durchflusstest Vakuum-Haltekreis

Durch die Montage des Bestückkopfes kommt es speziell bei HF/X/D3-Maschinen vor das der Silikon

schlauch für die Vakuumversorgung des Haltekreises eingequetscht wird.

der geringere Durchfluss reduziert die Haltekraft für die Bauelemente während des Bestückvorganges.

Das heißt BEs könnten sich, sowohl vor als auch nach der BE-Kamera, auf der Pipette verschieben.

Passiert dies vor der Kamera könnte das BE außerhalb der Abholtoleranz geraten; nach der Kamera

ergibt sich durch eine Verschiebung ein nicht mehr zu korrigierender, willkürlicher Bestückversatz.

Eine solche Fehlfunktion lässt sich durch einen ‚Durchflusstest’ in SITEST erkennen.

C&P12/6

Führen Sie folgende Schritte durch:

► Legen Sie alle Pipetten des C&P-Kopfes ab.

► Messen Sie das Haltekreisvakuum. Typisch sind Werte um 900 mbar (Werte größer 900 werden als

900 angezeigt).

► Öffnen Sie ein Segment im Abwurfkreis und

► takten sie den Stern um eine Position.

► Messen sie das Haltekreisvakuum. Werte um oder höher 800 mbar sind in Ordnung.

► Öffnen Sie ein weiteres Segment im Abwurfkreis und

► takten sie den Stern um eine Position.

► Messen sie das Haltekreisvakuum Werte größer 700 mbar sind in Ordnung.

Werte um 600 mbar werden bei ca. dem halbem Durchmesser des Silikon-Versorgungsschlauches er

reicht.

Für Vakuumwerte im Haltekreis von 500 mbar ist die Funktion des Haltekreises sicher nicht mehr gege

ben. (Werte unter 400 mbar werden nur noch als -1 angezeigt)

Gemessen wurde hier jeweils ohne Pipetten.

Beschreibung Vakuumwerte für die Segmente 1 bis 8

Offene Segmente im Halte

kreis

012345678

Vakuum Haltekreis OK -900 -830 -756 -620 -532 -460 -412 1

Schlauch für Haltekreis leicht

eingequetscht

-900 -800 -674 -532 -428 1 1 1

Schlauch für Haltekreis ein

gequetscht

-900 -621 -420 1

Große Probleme Haltekreis -900 -410 1 1