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10 P&P- und Twin-Köpfe 10.1 Übersicht 10.1.2 Überblick – der TwinHead in der D/Di- Serie 182 Student Guide SIPLACE D-Serie (F SE) 10.1.2 1 0 . 1 . 2 Ü b e r b lic k – d e r T w in H e a d in d e r D / D i- S e r ie Ü…

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10 P&P- und Twin-Köpfe
10.1.1 Technische Daten TwinHead 10.1 Übersicht
Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 181
10
10 P&P- und Twin-Köpfe
P&P- und Twin-Köpfe
10.1
10.1 Übersicht
Übersicht
10.1.1
10.1.1 Technische Daten TwinHead
Technische Daten TwinHead
HINWEIS
Art und Quelle der Gefahr
Alle nachfolgenden Beschreibungen zum TwinHead der D3 gelten sinngemäß ebenso für den
P&P-Kopf der D1/D1i.
Der P&P-Kopf der D1/D1i entspricht dabei einem einzelnen der beiden Twin-Segmente der D3.
Legende
1. Modul 1
2. Modul 2, um 180° gegenüber Modul 1 gedreht
3. Hauptplatine des jeweiligen Moduls
4. D-Achse
5. Linearmotor Z-Achse
6. Inkremental-Messsystem Z-Achse
Der TwinHead besteht aus zwei gleichen Modulen die
nach dem Pick&Place-Prinzip arbeiten. Das zweite P&P-
Modul ist gegenüber dem ersten um 180° gedreht.
Für den TwinHead wurden neue Pipetten entwickelt (Typ
5xx). Die bisherigen Pipetten des P&P (Typ 4xx) können
weiterhin verwendet werden, die Pipetten des C&P (Typ
8xx und 9xx) mit entsprechendem Adapter.
Bestückgenauigkeit (X/Y) 35 µm bei 4 Sigma mit IC-Kamera
Bestückgenauigkeit (X/Y) 30 µm bei 4 Sigma mit FC-Kamera
Bestückgenauigkeit (Winkel) 0,07° bei 4 Sigma
Bestückgeschwindigkeit 3500 BE/h
Maximale BE-Grösse: 50 bis 40 mm (Einfachmessung an beiden Segmenten)
69 bis 10 mm (Mehrfachmessung an beiden Segmenten)
125 bis 10 mm (Mehrfachmessung an einem Segment)
200 bis 125 mm (Mehrfachmessung mit Einschränkungen an
einem Segment)
Maximale BE-Höhe 25 mm
Bestückkraft 1 - 15 N
D-Achse/Winkelauflösung Direktantrieb/0,001 Grad
Z-Achse/Auflösung Linearmotor/0,5 µm
Verfahrbereich Z-Achse ca. 60 mm
Pipettentypen 5xx, (4xx, 8xx, 9xx mit Adapter)
10 P&P- und Twin-Köpfe
10.1 Übersicht 10.1.2 Überblick – der TwinHead in der D/Di-Serie
182 Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE)
10.1.2
10.1.2 Überblick – der TwinHead in der D/Di-Serie
Überblick – der TwinHead in der D/Di-Serie
Wie der Name schon sagt sind 2 identische – hier – Bestückköpfe zu einer Einheit zusammen gezogen.
Der TWIN–Kopf in Form dieser 2 Segmente wird an der D3 montiert.
Hardware-Neuerungen P&P-Bestückkopf
Kamera-Ausrüstung P&P-Bestückkopf
Abstand zwischen den Modulen ca. 71,00 mm
Maximales BE-Gewicht 100 g
Option High Force TwinHead
Bestückkraft
max. 30 N (nur X-Serie)
Bestückkopf-be
-
zeichnung
D4/D4i D3 D2/D2i D1/D1i D1/D1i Single
Head
TwinHead ---- Ja komplett mit
2 Segmenten
---
P&P-Modul ---- Ja, entspricht
einem TWIN-
Segment
Ja oder alter
-
nativ C&P-Kopf
High-Force-Head ---- Option möglich --- Nein
Gesteuert durch ---- Prozessor auf
Kopfinterface
--- Prozessor auf Portal-Kopf-Ver
-
teiler
Elektr. geregelter
Vakuumerzeuger
---- analog --- analog
Version 5 mit: ---- Drehteilanschluss über festen Rohrbügel mit Silikonschlauch
---- Neue Z-Achslinearführung
D-Achs-Nullpunkt
-
korrektur
---- Markierung der
Vermesspipet
-
te zur MA-Mitte
---- Bitte daran denken dass die D1/
D1i nur BB1 hat und somit die
Markierung der Kalibrierpipette
zum Ausgabeband zeigen muss!
Die beiden Zentrierstifte der Pi
-
pettenaufnahme sind zur
Kopfrückseite gerichtet!!
Kamerabezeichnung D4/D4i
mit C&P12
D3
mit C&P12
D2/D2i
mit C&P12
D1/D1i
mit C&P12
D1/D1i
ausgerüstet
mit P&P-
Modul
D1/D1i
mit C&P12
Standard P&P -X- --- SST33 ---
Standard P&P -D --- SST36 Option SST33
FilpChip Option --- SST25 --- SST25
10 P&P- und Twin-Köpfe
10.1.3 Vakuumerzeuger TwinHead 10.1 Übersicht
Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 183
Der Pipettenwechsler (PPW) für die P&P-Köpfe
Pipettenwechsler-Ausrüstung P&P-Bestückkopf
10.1.3
10.1.3 Vakuumerzeuger TwinHead
Vakuumerzeuger TwinHead
Baugruppen
-
bezeichnung
D3 D2/D2i D1/D1i
PPW-Typen TWIN-PPW 12 Magazine
in Reihe X–Komp.
--- TWIN PPW in 2x5 Mag.
Anordnung
Doppel-Magazin X-Kompatibel --- Neu (höher liegende X/Y-
Vermessungsmarke und
außermittig befestigt)
Einzel-Magazin X-Kompatibel --- Neu (höhere Marke und
außermittig befestigt)
Vakuumerzeuger
Der Vakuumerzeuger steuert mit Hilfe eines Eisenkerns
und einer Spule automatisch das Vakuum, die Blasluft
und den Nullabgleich (mittlere Position --> kein Vakuum,
keine Blasluft) für die Segmente.
Legende
1. Drucklufteingang
2. X-Serie, D3: Kühlung des X-Linearmotors
D1/D1i: Abluft zum Schalldämpfer
3. Vakuum-Ausgang – Vakuum wird durch die Motor
-
welle des DP-Motors zur Pipette geführt
Prinzip des Vakuumerzeugers
Legende
1. Drucklufteingang
2. Venturidüse
3. Stößel (Eisenkern)
4. Stößelantrieb (Spule)
5. Abluft zum Schalldämpfer
6. Vakuum Blasluftausgang