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Inhaltsverzeichnis 4 Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 4.1 Übersicht 51 4.1.1 Kommunikationsstruktur D1 51 4.1.2 Kommunikationsstruktur D2 51 4.1.3 Kommunikationsstruktur D3 52 4.1.4 Kommunikationsstruktur D4 52 4.1.5 …

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Inhaltsverzeichnis
Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 3
Inhaltsverzeichnis
1 Allgemeine Informationen 13
1.1 SIPLACE im World Wide Web (WWW) 13
2 Betriebssicherheit 15
2.1 Sicherheitshinweise 15
2.1.1 Zur Sicherheit von Personen und Bedienpersonal 15
2.1.2 Zur Sicherheit von Anlagen und Geräten 15
2.2 Warnschilder 15
2.3 Sicherheitshinweise zum Bewegen des BE-Wagens 15
2.3.1 Lage der Bedienelemente zum An- und Abdocken der BE-Wagen 16
2.4 Sicherheitseinrichtungen 17
2.4.1 Schalter und Taster am Automaten 17
2.4.1.1 Lage von Schaltern und Tastern am Automaten 17
2.4.1.2 Lage von Schutzschaltern am Automaten 18
2.4.1.3 Funktionsbeschreibung 18
2.4.2 Sicherheits- und Meldekreis 19
2.4.2.1 Funktionsbeschreibung des Sicherheitskreises 19
2.4.2.2 Sicherheitsschleifen 20
2.5 EGB-Richtlinien 20
3 Übersicht 21
3.1 Allgemeines 21
3.1.1 Spezifikationen 22
3.1.1.1 Spezifikation SIPLACE D4/D4i - Auszug 22
3.1.2 Konfiguration SIPLACE D4/D4i 23
3.2 Gegenüberstellung Maschinenübersicht D1 bis D4 23
3.3 Mögliche Optionen an den D-Serien-Maschinen 25
3.3.1 Maschinen-Optionen 25
3.3.2 Transport-Optionen 26
3.4 Baugruppen 26
3.4.1 Baugruppenübersicht allgemein 27
3.4.2 Sektoren 28
3.4.3 Axis Unit und Computereinheit 29
3.4.3.1 Computereinheit 29
3.4.3.2 Computereinheit Di (Single Box PC) 30
3.4.3.3 Vergleich Steuereinschübe D1/D1i bis D4/D4i 31
3.4.3.4 Axis Unit 32
3.4.4 Pneumatikeinheit 35
3.4.4.1 Pneumatikeinheit D1/D1i/D2/D2i 35
3.4.5 Portal 35
3.4.5.1 Allgemein 35
3.4.6 Bauelemente Wechseltische 36
3.4.6.1 Überblick S-Förderer 36
3.4.7 C&P12-Kopf DLM3 38
3.4.7.1 Allgemein 38
3.4.7.2 Übersicht der Funktionen der Stern-Stationen 1-12 39
3.4.7.3 Position und Funktion der einzelnen Stern-Stationen 39
3.4.8 SIPLACE Vision 40
3.4.8.1 SIPLACE Vision - Sensorübersicht 40
3.4.9 Transportsystem 45
3.4.9.1 Allgemeines 45
3.4.9.2 Konstruktion Einfachtransport 47
3.4.9.3 Konstruktion Doppeltransport 48
3.4.10 WafflePackChanger (WPC) 48
3.5 Für Ihre eigenen Zeichnungen und Notizen 49
4 Kommunikation und Steuerung 51
Inhaltsverzeichnis
4 Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE)
4.1 Übersicht 51
4.1.1 Kommunikationsstruktur D1 51
4.1.2 Kommunikationsstruktur D2 51
4.1.3 Kommunikationsstruktur D3 52
4.1.4 Kommunikationsstruktur D4 52
4.1.5 Kommunikationsstruktur D1i 53
4.1.6 Kommunikationsstruktur D2i 53
4.1.7 Kommunikationsstruktur D4i 54
4.1.8 Übersicht Netzwerk 55
4.2 Netzwerk 55
4.2.1 Kontrolle der Netzwerk-Adressen 55
4.2.1.1 Stationsrechner 55
4.2.1.2 Maschinencontroller 57
4.3 CAN-Bus 59
4.3.1 Kommunikation SIPLACE D1/D1i 59
4.3.2 Kommunikation SIPLACE D2/D2i 60
4.3.3 Kommunikation SIPLACE D3 61
4.3.4 Kommunikation SIPLACE D4/D4i 62
4.3.5 CAN-Bus Abschlusswiderstände 63
4.3.5.1 CAN-Bus-Terminator 63
4.3.6 CAN-E/A-Modul und –Interface – Unterschiede der D/Di-Maschinen 64
4.3.6.1 E/A-Modul – Ein- und Ausgänge 66
4.3.7 Dateinamen-Codes für den Download 66
4.3.8 Kommunikation SIPLACE Vision 69
4.3.8.1 Kommunikation während einer Bildaufnahme 70
4.3.9 CAN-Bus-Prozessorboard auf dem Portal-Kopf-Verteiler 70
4.3.9.1 CAN-Bus-gesteuerte Funktionen am C&P12-Kopf 70
4.3.10 CAN-Bus-Kommunikation mit der Achsansteuerung 71
4.4 Für Ihre eigenen Zeichnungen und Notizen 73
5 Energie- und Druckluftversorgung 75
5.1 Überblick 75
5.2 Stromversorgung 76
5.2.1 Stromversorgung Übersichtspläne 77
5.2.1.1 Überblick Stromversorgung D1/D1i/D2/D2i 77
5.2.1.2 Überblick Stromversorgung D3 78
5.2.1.3 Überblick Stromversorgung D4/D4i 79
5.2.2 Stromversorgung Überblick 79
5.2.3 Eingangsspannung 82
5.2.4 Festgelegte Bezeichnungen für Anschlüsse und Kabel 82
5.2.5 Baugruppen Sektor 1 83
5.2.6 Baugruppen Sektor 2 84
5.2.7 Baugruppen Sektor 3 84
5.2.8 Baugruppen Sektor 4 85
5.2.9 Spannungen in der Stromversorgung nach dem Einschalten 85
5.2.10 Stromversorgung Achseinschub 86
5.3 Pneumatiksystem 87
5.3.1 Allgemeines zur Vakuumerzeugung an C&P-Köpfen 87
5.3.2 Überblick Pneumatiksystem 88
5.3.3 Pneumatikeinheit 89
5.3.3.1 Überblick Pneumatikeinheit 89
5.3.3.2 Verteilerblock Druckluft 90
5.3.3.3 Einschaltsequenz der Pneumatikeinheiten 91
5.3.3.4 Hauptventil X89 für die Regelung der Druckluft 91
5.3.3.5 Druckluftüberwachung 92
5.3.3.6 Sicherheitsventil X90 92
5.3.4 Druckluftversorgung Gurtschneider 93
5.3.5 Bulk Case-System 93
5.4 Für Ihre eigenen Zeichnungen und Notizen 94
Inhaltsverzeichnis
Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 5
6 Referenzlauf 97
6.1 Referenzlauf (D/Di-Serie) 97
6.1.1 Überblick 97
6.1.2 Transportreferenzlauf 97
6.1.3 Achsreferenzlauf 97
6.1.3.1 Kopfachsreferenzlauf 97
6.1.3.2 Portalachsreferenzlauf 99
6.1.4 Vakuumreferenzlauf 101
6.1.4.1 Reinigen der Pipetten und anschl. messen der Vakuummesswerte 101
6.1.4.2 Feststellung der Vakuumwerte und Grenzwerte 102
6.1.4.3 Drehen der Pipetten in die 0-Grad Ausgangslage 102
6.1.4.4 Pipettenscanning 103
6.1.5 Höhenreferenzlauf 103
6.1.5.1 Kopfhöhentest und Längenmessung der Pipetten 103
6.1.5.2 Pipettenlängenmessung im BE-Sensor 104
6.1.6 Neu-Messen von Werten während des Bestückens 104
6.2 Referenzlauf P&P 105
6.2.1 Referenzlauf an der Z-Achse 105
6.2.2 Referenzlauf an der D-Achse 105
6.2.3 Vakuumprüfung 106
6.2.4 Höhenreferenzlauf 106
6.3 Für Ihre eigenen Zeichnungen und Notizen 107
7 Achsdynamik 109
7.1 Grundsätzliches zur Achsdynamik 109
7.2 Positionsmesssystem 112
7.2.1 Spursignale und Nullimpulssignal der Achse 112
7.2.2 Nullimpuls des Spursignalgebers 114
7.2.2.1 FSE-Hinweis 115
7.3 Baugruppen zur Achsansteuerung 116
7.3.1 Achscontroller 117
7.3.2 Achsen an D/Di-Maschinentypen und Head-Modularity 117
7.3.3 Servoverstärker TBS .. und SDS ... 120
7.3.4 Überblick Achseinschub 121
7.3.5 Servopositionen D/Di-Serie 121
7.3.6 Positionen der Servokarten für SIPLACE D3 122
7.4 Achsansteuerung Portal 123
7.4.1 Spursignale und Nullimpuls 123
7.4.2 Überprüfung der Dynamik X-Achse 123
7.4.2.1 Überblick 123
7.4.2.2 Messaufbau mit Adapterkarte zur A364 124
7.4.2.3 Schalter und Schalterstellungen 124
7.4.2.4 Verfahrprofile X-Achse beim C&P12 125
7.4.2.5 Verfahrzeitentabelle X-Achse (D1/D1i/D2/D2i) 125
7.4.2.6 Verfahrzeitentabelle X-Achse (D3) 125
7.4.2.7 Verfahrzeitentabelle X-Achse (D4/D4i) 126
7.4.3 Überprüfung der Dynamik Y-Achse 126
7.4.3.1 Messaufbau 126
7.4.3.2 Verfahrprofile Y-Achse beim C&P12 126
7.4.3.3 Verfahrzeitentabelle Y-Achse (D1/D1i/D2/D2i) 127
7.4.3.4 Verfahrzeitentabelle Y-Achse (D3) 127
7.4.3.5 Verfahrzeitentabelle Y-Achse (D4/D4i) 127
7.5 Achsansteuerung C&P6/12 128
7.5.1 Positionierzeiten für C&P6-Kopf 128
7.5.2 Positionierzeiten für C&P12-Kopf 128
7.6 Für Ihre eigenen Zeichnungen und Notizen 129
8 Portal 131