00195439-05-SG_D-Serie_FSE-DE.pdf - 第245页
14 SITEST 14.2.3 C&P-Kopf 14.2 Kalibrierung Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 245 14.2.3 1 4 . 2 . 3 C & P - K o p f C&P-Kopf Ablauf der C&P-Kopf-Kalibrierung
14 SITEST
14.2 Kalibrierung 14.2.2 Voraussetzung für die Kalibrierung der Pipettenwechsler an der SIPLACE
244 Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE)
▪ In jedem Magazin muss mindestens in Garage 1 eine Pipette vorhanden und konfiguriert (1) sein.
HINWEIS
Art und Quelle der Gefahr
Nur für den C&P12 ist es auch möglich, alle Magazine "leer" und den Kopf "voll" zu konfigurie
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ren.
14 SITEST
14.2.3 C&P-Kopf 14.2 Kalibrierung
Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 245
14.2.3
14.2.3 C&P-Kopf
C&P-Kopf
Ablauf der C&P-Kopf-Kalibrierung
14 SITEST
14.3 Grundsätzliche Erläuterung aller Kalibrierschritte 14.3.1 Verfahrbereich
246 Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE)
14.3
14.3 Grundsätzliche Erläuterung aller Kalibrierschritte
Grundsätzliche Erläuterung aller Kalibrierschritte
14.3.1
14.3.1 Verfahrbereich
Verfahrbereich
14.3.1.1
14.3.1.1 Kalibrierteilposition
Kalibrierteilposition
▪ Kalibrierung der X- und Y-Abholposition des Kalibrierteils.
14.3.2
14.3.2 BE-Kamera
BE-Kamera
▪ Die Berechnung erfolgt unter Einbeziehung der Ax/Bx/Cx/Ay/By/Cy-Kalibrierwerte. Die Daten wer
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den gesichert unter: camera.xml als: XU_Pixel / YU_Pixel in nm
▪ Die Pixelgröße ist:
ca.49700 nm bei BE-camera SST 28 (für 12er-Kopf)
ca. 26760 nm bei BE-Kamera SST 29 (für 6er-Kopf/12er-Kopf Option)
ca. 17220 nm bei BE-Kamera SST 23 (für 20er-Kopf)
▪ Der Kameramittelpunkt wird bestimmt.
▪ Der Verdrehwinkel des CCD-Sensors in der LP-Kamera gegenüber der Drehebene des Sterns wird
ermittelt. Der Wert wird als Kamera_winkel im Datenblock der BE-Kamera in camera.xml gesichert.
X-Portalachse:
▪ Die X-Portalachse verfährt zum Nullimpuls zur Kalib
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rierung des Verfahrbereiches und anschließend zu
den HW-Endstoppern (Endschalter). Dort wird die je
-
weilige Position der Portalachse aufgenommen.
▪ 1,5 mm vor dem Puffer wird der maximale Hardware-
Verfahrbereich gesetzt. 0,5 mm davor ist der jeweili
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ge Software-Verfahrbereichswert.
Y-Portalachse:
▪ Die Y-Portalachse verfährt zum Nullimpuls zur Kalib
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rierung des Verfahrbereiches und anschließend zu
den links oder rechts außen liegenden HW-Endstop
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pern (Endschalter). Dort wird die jeweilige Position
der Portalachse aufgenommen.
▪ 1,5 mm vor dieser Position wird der maximale Hard
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ware-Verfahrbereich gesetzt. 1,5 mm davor ist der je
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weilige Software-Verfahrbereichswert.
▪ Bei den Y-Achsen werden nur die jeweils äußeren
HW-Endstopper angefahren. Das andere Verfahrbe
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reichsende wird errechnet. Dies ergibt einen Verfahr
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bereichsabstand zum anderen Portal von ca. 35 mm.
Legende
▪ 1-4: Portal 1 - 4
▪ S1 - S4: Sektor 1 - 4
▪ X: Verfahrbereich X
▪ Y: Verfahrbereich Y
▪ T: Transportrichtung