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9 C&P-Bestückköpfe 9.3.2 Z-Achse aufwärts 9.3 Verfahrprofile Abholen Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 165 9.3.2.3 9 . 3 . 2 . 3 V o r t e ile d e s S o n d e r m o d u s " la n g s a m e s A n f a h r e n a u…
9 C&P-Bestückköpfe
9.3 Verfahrprofile Abholen 9.3.2 Z-Achse aufwärts
164 Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE)
9.3.2
9.3.2 Z-Achse aufwärts
Z-Achse aufwärts
9.3.2.1
9.3.2.1 Detaillierte Standard-Abholabfolge: Z-Achse aufwärts
Detaillierte Standard-Abholabfolge: Z-Achse aufwärts
9.3.2.2
9.3.2.2 Spezialmodus abholen mit "reduzierter Beschleunigung" Z-Achse aufwärts
Spezialmodus abholen mit "reduzierter Beschleunigung" Z-Achse aufwärts
Wird für die Pipette die reduzierte Beschleunigung Z-Achse auf 98,1 % gesetzt so positioniert SR/MC
40X/501/502 SW nach Sondermodus wie folgt. Ab LRU/LRL 503 und SIPLACE Pro 1.4/2.0 kann für Sta
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tionen mit SW-Version SR/MC ab 503 dies in der GF-Programmierung als "langsam starten aufwärts"
separat angewählt werden.
Die Zeit zwischen "Endemeldung abwärts" und "Start
aufwärts" zeigt hier im Vergleich den Unterschied zwi
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schen der "Standard"- und der "frühes Vakuum"-Be
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triebsart.
▪ Standard Vakuum 9,4 ms.
▪ Frühes Vakuum 1,2 ms
Die Abwärtspositionierung dauerte bei kontaktlosem Ab
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holen 3 ms länger.
Legende
1. Endemeldung Y-Achse
2. Endemeldung Stern-Achse
3. Unkommutierte Motorströme Z-Achse (2 Betriebar
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ten)
4. Endemeldung Abholvorgang mit Vakuum einschalten
unten (Standard)
5. Endemeldung Abholvorgang mit frühem Vakuum
Detaillierte Abholabfolge: Z-Achse aufwärts
LS unten schaltet:
▪ Endemeldung Positionierung Z-Achse abwärts und
Ventilantrieb "EIN" für Vakuum
▪ Beide Aktionen beendet?
▪ Startsignal zur Aufwärtsbewegung
Z-Achse startet:
▪ Positionierung Z-Achse nach oben
LS oben schaltet:
▪ Reset des Signals der LS unten
▪ 1. Vakuumanfrage "BE aufgenommen?"
▪ (Antwort OK) Startfreigabe für Portalachsen
Kommunikation zum BE-Tisch:
▪ "Fördererklappe schließen" und Förderer-Hub
Z-Achsen-Endemeldung (Z-Achse an 0-Position, DP-
Station ausgeschwenkt): 2. Vakuumanfrage "BE aufge
-
nommen?", Startfreigabe für Sternachse
9 C&P-Bestückköpfe
9.3.2 Z-Achse aufwärts 9.3 Verfahrprofile Abholen
Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 165
9.3.2.3
9.3.2.3 Vorteile des Sondermodus "langsames Anfahren aufwärts" und "Schleichend Start"
Vorteile des Sondermodus "langsames Anfahren aufwärts" und "Schleichend Start"
Die Funktionsänderung "langsames Anfahren" (reduzierte Beschleunigung SR/MC 407) bietet für Sie:
▪ Erhöhung der Abholsicherheit bei allen Pipettentypen für schwere und exotische BE. Es baut sich
während des langsamen Losfahrens aufwärts das Vakuum zur vollen Haltekraft auf. Ein exotisches
BE und/oder ein schweres BE bleiben damit sicherer an der Pipette.
▪ Keine Gefahr der Kopfverschmutzung für Pipettentypen mit großen Öffnungen.
▪ Ein Zeitverlust im Abholablauf gegenüber Standardabholen von etwa 20 ms tritt auf.
▪ Unabhängig von diesen Sonderbetriebsarten ab der 503 SW können die Beschleunigungswerte im
Pipettenhandling bei Bedarf weiter reduziert werden.
▪ Für eventuelle Sonderkonstruktionen von Förderern können auch noch Wartezeiten für Z-Achse un
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ten eingegeben werden.
Detaillierte Abholabfolge: Z-Achse aufwärts mit reduzier
-
ter Beschleunigung
LS unten schaltet:
▪ Endemeldung Positionierung Z-Achse abwärts; bei
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de Aktionen beendet? (auf Vakuum geschaltet und
Endemeldung Z-Achse)
▪ Startsignal zur Aufwärtsbewegung
Z -Achse startet:
▪ Positionierung Z-Achse nach oben
Spezieller Ablauf: mit geringer Startgeschwindigkeit
für den ersten mm (Dauer ca. 20 ms länger), damit
sich das Vakuum in der Pipette komplett aufbauen
kann (bis 502 / durch 98% der normalen Beschleuni
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gung aktiviert). Die weitere Beschleunigung ist vom
gewählten Reduzierungswert abhängig.
LS oben:
▪ Reset des Signals der LS unten
▪ 1. Vakuumanfrage "BE aufgenommen?"
▪ Startfreigabe für Portalachsen frei
▪ Kommunikation zum BE-Tisch: alle Förderer (in die
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sem Spezialmodus): "Fördererklappe schließen" und
Förderer-Hub
Z-Achsen-Endemeldung (Z-Achse an 0-Position, DP-
Station ausgeschwenkt):
▪ 2. Vakuumabfrage "BE aufgenommen?"
▪ Startfreigabe für Sternachse
VORSICHT
Der Modus "Schleichend Start" bietet im Regelfall (außer Abholen von Surftape) keinen weite
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ren Vorteil, kostet aber enorme Bestückleistung.
9 C&P-Bestückköpfe
9.4 Verfahrprofile Bestücken 9.4.1 Z-Achse abwärts
166 Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE)
9.4
9.4 Verfahrprofile Bestücken
Verfahrprofile Bestücken
9.4.1
9.4.1 Z-Achse abwärts
Z-Achse abwärts
9.4.1.1
9.4.1.1 Standardmodus-Bestücken: Z-Achse abwärts
Standardmodus-Bestücken: Z-Achse abwärts
Legende
1. Endemeldung X-Achse
2. Endemeldung Stern-Achse
3. Unkommutierter Strom Z-Antrieb
4. Endemeldung Bauelement abholen mit frühem Vaku
-
um und Standardbeschleunigung aufwärts
5. Endemeldung Bauelement abholen mit frühem Vaku
-
um und langsamen Losfahren aufwärts
Legende
1. Endemeldung X-Achse
2. Endemeldung Stern-Achse
3. Unkommutierter Strom Z-Antrieb
4. Endemeldung Bauelement abholen mit frühem Vaku
-
um und schleichendem Losfahren aufwärts
5. Endemeldung Bauelement abholen mit frühem Vaku
-
um und Standardbeschleunigung aufwärts
Detaillierte BE-Bestückabfolge: Z-Achse abwärts
Die Bestückkraft beträgt etwa 2,4 N in dieser Betriebsart
mit Lichtschranke unten am C&P12.
Endemeldung X-, Y- und Sternachse:
▪ alle 3 Endemeldungen vorhanden
▪ Vakuumtest "vor Bestücken" ausführen. Damit wird
festgestellt ob das BE an Pipette ist.
Z-Achse startet:
▪ Z-Achse positioniert nach unten
LS oben schaltet:
▪ Elektromagnet-Ventil für Blasluft EIN
▪ Freigabesignal für Funktion LS unten
LS unten schaltet:
▪ Endemeldung Positionierung Z-Achse abwärts;
▪ und Ventilstellantrieb Abhol-/Bestückposition EIN für
Blasluft