00195439-05-SG_D-Serie_FSE-DE.pdf - 第133页
8 Port al 8.1.3 Mechanischer Aufbau der Y-Achse 8.2 Portal Gesamtkonstruktion Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 133 Mechanischer Aufbau Mit Hilfe eines Zahnri emenantriebs wird die Drehbewegung des Mo tors für die X-Ac…
8 Portal
8.1 Mechanischer Aufbau 8.1.2 Mechanischer Aufbau der X-Achse
132 Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE)
8.1.1.1
8.1.1.1 Technische Daten Y-Achse
Technische Daten Y-Achse
8.1.2
8.1.2 Mechanischer Aufbau der X-Achse
Mechanischer Aufbau der X-Achse
Mechanischer Aufbau der Portale – Teil 1 (am Beispiel D4/D4i)
Legende
Antrieb direkt, Linearmotor
Max. Geschwindigkeit 2,5 m/sec.
Verfahrweg der Portale von der Maschinen
-
mitte aus gerechnet
Portal 1 - 688,5 mm
Portal 2 - 768,5 mm
Portal 3 - 688,5 mm
Portal 4 - 768,5 mm
Wegmesssystem Inkrementalmaßstab
Maßstabslänge D1/D1i/D2/D2i/D3: 1960 mm, D4/D4i: 1530 mm
Auflösung 1 µm
1 Portal aus Feinguss 7 X-Motoreinheit
2 Kopfhalter mit Träger für Portal-Kopf-Ver
-
teilerplatine
8 Zahnriemen
3 Inkrementalgeber Y-Maßstab 9 Umlenkeinheit
4 Primärteil des Y-Linearmotors 10 Y-Reibklotz außen
5 Motorträger X / Kühlkörper Y-Motor 11 Y-Reibklotz innen
6 Gegenlager 12 Puffer X-Achse außen
8 Portal
8.1.3 Mechanischer Aufbau der Y-Achse 8.2 Portal Gesamtkonstruktion
Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 133
Mechanischer Aufbau
Mit Hilfe eines Zahnriemenantriebs wird die Drehbewegung des Motors für die X-Achse direkt in eine
Längsbewegung des Bestückkopfes in X-Richtung umgesetzt.
Über die Linearführungen, die unter der X-Achse montiert sind, wird die Kopfmontageplatte mit dem
Bestückkopf in X-Richtung geführt.
Der X-Motor wird in der Y-Abholposition durch einen Lüfter in der Traverse gekühlt und zusätzlich wird
die Motortemperatur über einen Temperatursensor überwacht.
8.1.3
8.1.3 Mechanischer Aufbau der Y-Achse
Mechanischer Aufbau der Y-Achse
Mechanischer Aufbau der Portale – Teil 2 – Ansicht von unten (am Beispiel D4/D4i)
Legende
Mechanischer Aufbau
Mit einem Linearmotor wird das gesamte Portal (X-Achse, Kopfmontageplatte und Bestückkopf) in Y-
Richtung positioniert. Der Linearmotor besteht aus einem Primär- und einem Sekundärteil. Der
Sekundärteil besteht aus Dauermagneten, die in Längsrichtung (Y-Richtung) am Maschinengestell be
-
festigt sind.
Der Primärteil besteht aus Spulen (Motorwicklungen), die in einem Gehäuse direkt am Portal befestigt
sind.
Der Antrieb wird durch die Druckluftversorgung des Bestückkopfes gekühlt und besitzt zusätzliche inter
-
ne Temperaturfühler, welche vom Achscontroller überwacht werden.
8.2
8.2 Portal Gesamtkonstruktion
Portal Gesamtkonstruktion
Die Portale der 4 Maschinentypen der D/Di-Serie weisen folgende Gemeinsamkeiten/Unterschiede auf:
1 Y-Reibklotz 5 2x Linearführungen mit jeweils einem Line
-
arlager
2 X-Reibklotz 6 Maßstab für die X-Achse
3 LP-Kamera digital (Form weicht ab) 7 Elastomerfeder 25x10,5x50
4 Inkrementalgeber der X-Achse 8 Inkrementalgeber der Y-Achse
8 Portal
8.2 Portal Gesamtkonstruktion 8.1.3 Mechanischer Aufbau der Y-Achse
134 Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE)
Portal Gesamtkonstruktion
Baugruppen
-
bezeichnung
D4/D4i D3 D2/D2i D1/D1i D1/D1i Single
Head
Portal Gussportal HS CFK06 Portal
X3
Verlängertes Gussportal
X-Antrieb Motor mit Rie
-
mentrieb
Linearmotor Motor mit Riementrieb
X-Motor-
Kühlung
(Filtermatten!)
100/120 mm
Lüfter in Y-Ab
-
holposition
Abluft Vakuum
-
erzeugung
120 mm Lüfter
in Y-Abholposi
-
tion C&P-Kopf
zur MA-Mitte
120 mm Lüfter
in Y-Abholposi
-
tion C&P-Kopf
jeweils rechts
120 mm Lüfter
in Y-Abhol
-
position
C&P-Kopf
(rechts) P&P-
Kopf (links)
Temperatursen
-
sor im Motor in
-
tegriert
Leitung zum Achscontroller
X-Riemen
-
spannung
53 Hz +1 /-3 --- 44 Hz +/-1
Inkremental
-
geber
Mit opt. 1-Feld-Technologie
Inkrementalmaß
stab
geklebt auf
Blechstreifen
und ge
-
schraubt auf
Portal
geklebt auf ei
-
nen Aluminium-
Streifen mit An
-
schlagkante.
Dieser ist ge
-
klebt auf CFK-
material
geklebt auf Portal
X_Verfahrweglä
nge (bis Puffer)
373,5 mm ~480 mm 473,5 mm
X-
Inkrementalmaß
stabslänge
440 510 500
Führungsschlitte
nanordnung
Je 1 Schlitten
auf 2
Linearführung
en nebenein
-
ander
Je 2 Schlitten
auf 2
Linearführunge
n übereinander
Je 1 Schlitten auf 2 Linearführungen nebeneinan
-
der
Führungsschlitte
n X-
Linerarführung
NICHT zu fetten
Bestückkopf (-
köpfe)
4 C&P12 C&P12/6 und/
oder 1 TWIN
2 C&P12 oder
C&P6 od. ge
-
mischt
C&P12 oder 6
und 1 P&P-Mo
-
dul
C&P12 oder 6
oder P&P-Mo
-
dul
Kopfträger mit .. Portal-kopf-
Verteiler-
platinenträger
X-Motor mit
Platinenträger
Portal-Kopf-Verteiler-Platinenträger
LP-Kamera
SST34
unterm Portal
Y-Antrieb Linearmotor