00195439-05-SG_D-Serie_FSE-DE.pdf - 第173页
9 C&P-Bestückköpfe 9.5.1 Beschreibung der Leiterplatte n am C&P12 9.5 Einstellungen Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 173 9.5.1.2 9 . 5 . 1 . 2 B e s c h r e ib u n g L E D s a u f d e m P o r t a l- K o p f v …
9 C&P-Bestückköpfe
9.5 Einstellungen 9.5.1 Beschreibung der Leiterplatten am C&P12
172 Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE)
Schalter P0 und P1:
Portalauswahl über Schalter P0 und P1
Schalter S1:
▪ ON – Testmode (ohne Verzögerung)
▪ OFF – Default Zustand (mit Verzögerung von 3,6 ms+/- 300 us) bedeutet: Z-Achse fährt nach unten,
die obere LS wird frei und nach einer Verzögerungszeit von 3,6 ms wird die LS unten aktiv geschal
-
tet.
Sehen Sie dazu auch...
9.5.1.2 Beschreibung LEDs auf dem Portal-Kopfverteiler [ ➙ 173]
S Portal 1 Portal 2 Portal 3 Portal 4 Bezeichnung
1 OFF ON OFF ON P0
2 OFF OFF ON ON P1
9 C&P-Bestückköpfe
9.5.1 Beschreibung der Leiterplatten am C&P12 9.5 Einstellungen
Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 173
9.5.1.2
9.5.1.2 Beschreibung LEDs auf dem Portal-Kopfverteiler
Beschreibung LEDs auf dem Portal-Kopfverteiler
SM = Schrittmotor
Legende Beschriftung
von LP
Betriebszu
-
stand LEDs
Beschreibung
1
CAN-Bus
1-WIRE Nicht implementiert
CAN-INT OFF Unbenutzt
POWER-FAIL OFF Fehler +24 V Power supply
(von der Grundmaschine)
2
Zustand
Spannungs
-
versorgungen
DC-ER OFF Fehler DC/DC-Konverter
DC-EN ON Enable DC/DC-Konverter
+SP-ER OFF Fehler +5 V Spurgeber
+SP-EN ON Enable +5 V Spurgeber
+15-ER OFF Fehler +15 V
-15-OK ON -15 V sind OK
3.3-EN ON Enable +3,3 V digital
3.3-ER OFF Fehler +3,3 V digital
+5V-EN ON Enable +5 V digital
+5V-ER OFF Fehler +5 V digital
+AN-ER OFF Fehler analog Versorgung
C167
3
Kopf-CAN-
Prozessor
V-OK ON Interne
Spannungsüberwachung
der eSW
V-OK OFF
ERROR OFF Fehler eSW
TEST blinkend Timer eSW läuft
4
C&P-Kopf-
Funktionen
und Signale
+V-LS ON OK +15 V Lichtschranke
+V-LS OFF Fehler +15 V Lichtschranke
Z-O ON Z-Achse ist nicht oben
(in Gabellichtschranke)
Z-U ON Z-unten hat geschaltet
ERR-ZH OFF Überlast SM Ventilstell
-
antrieb Abholen Bestücken
ERR-DP OFF Überlast SM Einschwenken
DP-Achse
ERR-BA OFF Überlast SM Ventilstell
-
antrieb Abwerfen
LS-ZH ON Lichtschranke SM Ventil
-
stellantrieb Abholen
Bestücken
LS-DP ON Lichtschranke SM DP-Ach
-
se Einschwenken
LS-BA ON Lichtschranke SM Abwer
-
fen
9 C&P-Bestückköpfe
9.5 Einstellungen 9.5.1 Beschreibung der Leiterplatten am C&P12
174 Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE)
9.5.1.3
9.5.1.3 Vision-Prozessorplatine (digital)
Vision-Prozessorplatine (digital)
Die Vision-Prozessorplatine ist auf der Portal-Kopf-Verteilerplatine montiert. Diese Leiterplatte wird an
allen Portalen eingesetzt.
9.5.1.4
9.5.1.4 CAN-Prozessorboard 16-Bit (TQ-Modul)
CAN-Prozessorboard 16-Bit (TQ-Modul)
Beschreibung der 7-Segmentanzeige (Normalbetrieb "." blinkt):
▪ Nach den Einschalten erscheint kurzzeitig eine "0" im Display
▪ Anzeige "b" --> BIOS wurde gestartet.
▪ Anzeige blinkt abwechselnd "b" und "." --> keine Applikation vorhanden bzw. konnte nicht gestartet
werden.
▪ Anzeige "-I" und "I-" Applikation wird geladen.
▪ Der "." auf der Anzeige blinkt --> Betriebsbereit.
Vision-Prozessorplatine
Legende
1. X8 Stecker für Beleuchtung und Videosignale LP-
Kamera
2. X3 Stecker für Beleuchtung und Videosignale BE-
Kamera
3. LEDs P15V - 15 V/Vcc – Spannungsversorgungen
Visionboard
4. DIP-Schalter
5. CAN-Prozessor 16-Bit (TQM-Modul)
6. Stecker X22 - X25 – Anschlüsse Videosignale zum
Kabelschlepp
7. Stecker X11 für Download
8. Spannungsversorgung 11 VDC messbar
16 Bit Prozessor (TQ-Modul)
Legende
1. 7-Segmentanzeige
2. LED bei manuellem RESET des Prozessors
3. 16-Bit-Prozessor
Der 16-Bit-CAN-Prozessor wird für unterschiedliche
Funktionen auf folgenden Baugruppen eingesetzt:
(siehe auch Kapitel Kommunikation und Steuerung)
▪ Visionboard, Kommunikation und Steuerung via
CAN-Bus zu den Visionrechnern.
▪ Portal-Kopfverteiler, Steuerung der Kopfabläufe und
Vakuum