00195439-05-SG_D-Serie_FSE-DE.pdf - 第121页
7 Achsdynamik 7.3.4 Überblick Achseinschub 7.3 Baugruppen zur Achsansteuerung Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 121 ▪ Überspannung -1 V ▪ Überstrom -2 V ▪ Übertem peratur -3 V ▪ Nennstrom über schritten -4 V 7.3.4 7 . …
7 Achsdynamik
7.3 Baugruppen zur Achsansteuerung 7.3.3 Servoverstärker TBS .. und SDS ...
120 Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE)
7.3.3
7.3.3 Servoverstärker TBS .. und SDS ...
Servoverstärker TBS .. und SDS ...
Servoverstärker
Die Servoverstärker des Typs TBS werden für die X/Y- und Sternachse eingesetzt, der SDS-
Servoverstärker für die Z- und DP-Achsen. SDS-Servoverstärker können je nach Eingang Spannungen
bis 60 VDC oder bis 120 VDC verarbeiten.
Diese SDS- und TBS-Servoverstärker sind mit dem Servo-Freigabeschalter auf der Achscontrollerplati
-
ne rücksetzbar.
Alle Servos sind speziell auf den maximalen Motorstrom des angeschlossenen Antriebs eingestellt. Dies
heißt, die Servoverstärker müssen achsspezifisch eingesetzt werden.
Messpunkt MP7:
Im Fehlerfall, können am Analogausgang MP7 mit Hilfe eines Messgerätes Spannungen zur Bestim
-
mung der Fehlerursache am Servoverstärker gemessen werden.
D1/D1i end of line Baugr.1 Adr. Baugr.2 Baugr. 3 Adr. Hier ist ein komplet
-
ter TWINHead mon
-
tiert.
Achstyp/Portal X1 0 nicht mon
-
tiert
D1-2 TWIN 8
Achstyp/Portal Y1 1 nicht mon
-
tiert
D1-1 TWIN 9
Achstyp/Portal Z 1-2Twin
*
3
2 nicht mon
-
tiert
Frei 10
Achstyp/Portal Z 1-1 Twin
*
3
3 nicht mon
-
tiert
Frei 11
7 Achsdynamik
7.3.4 Überblick Achseinschub 7.3 Baugruppen zur Achsansteuerung
Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 121
▪ Überspannung -1 V
▪ Überstrom -2 V
▪ Übertemperatur -3 V
▪ Nennstrom überschritten -4 V
7.3.4
7.3.4 Überblick Achseinschub
Überblick Achseinschub
7.3.5
7.3.5 Servopositionen D/Di-Serie
Servopositionen D/Di-Serie
Servopositionen D1/D1i-Maschine
Legende
1. Bremsplatinen X/Y
2. Servoverstärker X/Y
3. Kopf-Servo-Positionen
4. Netzteile, Ballastschaltung (neue abwärtskompatible
Netzteile)
5. Achskarten
Kopf-Servo-
Positionen
C&P & P&P Kombination
an einem Portal der D1/
D1i
/für D1/Di single head mit
C&P Modul
für D1/D1i single head mit
P&P Modul
A9 A11 SDS 60/1Z1
P&P-Modul
SDS 60/
3Z1 C&P-
Modul
--- SDS 60/
3Z1
SDS 60/1Z1
00353446-
04
---
A13 A15 SDS 60/
0.5D1 P&P-
Modul
TBS 120/
3S1 C&P-
Modul
--- TBS 120/
3S1
SDS 60/
0.5D1
00353447-
03
---
7 Achsdynamik
7.3 Baugruppen zur Achsansteuerung 7.3.6 Positionen der Servokarten für SIPLACE D3
122 Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE)
Servopositionen D2/D2i-Maschine
7.3.6
7.3.6 Positionen der Servokarten für SIPLACE D3
Positionen der Servokarten für SIPLACE D3
BB1: Kopf-Servokarten D3 für Konfiguration C&P6/12 oder TwinHead an Portal 1
BB1: Kopf-Servokarten D3 für Konfiguration C&P6/12 oder TwinHead an Portal 4
A10 A12 --- --- --- --- --- ---
A14 A16 SDS 60/1D1
C&P-Modul
--- SDS 60/1D1 --- --- ---
Ungerade
Achs-Servo
-
nummern für
erstes Portal
(n) des BBs
für C&P12 für C&P6 für TWIN (zukünftig)
Segment 2 Segment 1
A9 A11 TBS 120/
3S1
00353445-
04
SDS 60/
3Z1
03002141-
02
TBS 120/
3S1
00353445-
04
SDS 60/
3Z1
03002141-
02
SDS 60/1Z1
00353446-
04
SDS 60/
1Z1
00353446-
04
A13 A15 --- --- --- --- SDS 60/
0.5D1
00353447-
03
SDS 60/
0.5D1
00353447-
03
Kein DP-Servo im oberen
Bereich
Kein DP-Servo im oberen
Bereich
Gerade
Achs-Servo
-
nummern für
zweites Por
-
tal (n+) des
BBs
für C&P12 für C&P6 für TWIN
Segment 2 Segment 1
A10 A12 TBS 120/
3S1
00353445-
04
SDS 60/
3Z1
03002141-
02
TBS 120/
3S1
00353445-
04
SDS 60/
3Z1
03002141-
02
SDS 60/1Z1
00353446-
04
SDS 60/
1Z1
00353446-
04
A14 A16 SDS 60/1D1
03002142-
02
SDS 60/
1D1
03002142-
02
SDS 60/1D1
03002142-
02
SDS 60/
1D1
03002142-
02
SDS 60/
0.5D1
00353447-
03
SDS 60/
0.5D1
00353447-
03
DP servo
Portal 'n'
DP servo
Portal 'n+'
DP servo
Portal 'n'
DP servo
Portal 'n+'
Portal 1 C&P6/12 TwinHead
A 9 Stern-Achse Z2-Achse
A 11 Z-Achse Z1-Achse
A 13 -DP2-Achse
A 15 DP-Achse DP1-Achse
Portal 4 C&P6/12 TwinHead
A 10 Stern-Achse Z2-Achse