00195439-05-SG_D-Serie_FSE-DE.pdf - 第192页
10 P&P- und Twin-Köpfe 10.5 Überblick Positionierzeiten für den TwinHead 10.4.3 Funktio nsbeschreibung 192 Student Guide SIPLACE D-Serie (F SE) 10.5 1 0 . 5 Ü b e r b lic k P o s it io n ie r z e it e n f ü r d e n T…
10 P&P- und Twin-Köpfe
10.4.3 Funktionsbeschreibung 10.4 Lage und Montage des Pipettenwechslers
Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 191
10.4.3
10.4.3 Funktionsbeschreibung
Funktionsbeschreibung
Das Magazin für Standardpipetten hat eine Positionsmarke für die Lageerkennung, das Magazin für
Sonderpipetten/Greifer hat zwei Positionsmarken. In der Garage werden die Pipetten durch Kugeln fi
-
xiert. Je nach Drehrichtung der DP-Achse werden die Pipetten entweder verriegelt oder zur Entnahme
freigegeben.
Lage der Pipetten in den Magazinen
Es gibt eine weitere Sonderpipette für den TwinHead, die sog. Low-Force-Nozzle. Diese benötigt eine
eigene Sondergarage, welche hier nicht aufgelistet ist.
Magazin für Standard- und Sonderpipetten (am Beispiel
HF-/X-/D3-Maschine)
Legende
1. Standardmagazin
2. Positionsmarke
3. Pipettengarage
4. Magazin für Sonderpipetten
5. Pipettengarage
6. Kugeln zum Fixieren der Pipetten
Legende
1. Doppelmagazin für Standardpipetten (Abholwinkel
SW 505 = 184°)
2. Magazin für Spezialpipetten oder Greifer (Abholwin
-
kel SW 505 = 275°)
3. Darstellung der Indexstifte, für die richtige Position
der Pipette im Magazin
4. Position der Pipette mit den Löchern für die Indexstif
-
te.
5. Marke für die Kalibrierung, dient zur Positionsermitt
-
lung des Magazins
6. Zentrierstifte für die Pipetten
7. Die Magazine für die Spezialpipetten sind um 90° ge
-
dreht.
10 P&P- und Twin-Köpfe
10.5 Überblick Positionierzeiten für den TwinHead 10.4.3 Funktionsbeschreibung
192 Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE)
10.5
10.5 Überblick Positionierzeiten für den TwinHead
Überblick Positionierzeiten für den TwinHead
Positionierzeiten für TwinHead
Achse Modus / Weg Positionierzeit
Z absolut positionieren, freier Raum/Verfahrweg 90000 Digits =
45000 µm (Auflösung 0,5 µm)
75 ms +/-3 ms
Z absolut positionieren, freier Raum/Verfahrweg 54200 Digits =
27100 µm (Auflösung 0,5 µm)
57 ms +/-3 ms
Z Stromsensor (zur Kraftmessung) auf Transportkante 516 Pipette
Fahrprofil 5, Kraft 2 N
ca. 78 ms*
*siehe Hinweise unten
Z Stromsensor (zur Kraftmessung) auf Transportkante 516 Pipette
Fahrprofil 7, Kraft 5 N
ca. 78 ms*
*siehe Hinweise unten
Z Stromsensor (zur Kraftmessung) auf Transportkante 516 Pipette
Fahrprofil 7, Kraft 10 N
ca. 65 ms*
*siehe Hinweise unten
Z Stromsensor (zur Kraftmessung) auf Transportkante 516 Pipette
Fahrprofil 25, Kraft 15 N
ca. 70 ms*
*siehe Hinweise unten
D 10000 Digits = 10 Grad 90 ms +/-10 ms*
*siehe Hinweise unten
D 90000 Digits = 90 Grad 150 ms +/-20 ms*
*siehe Hinweise unten
D 180000 Digits = 180 Grad 190 ms +/-20 ms*
*siehe Hinweise unten
HINWEIS
Z-Achse
Die Positionierzeit für die Z-Achse im Modus Strom bzw. Kraftsensor lässt keinen direkten
Rückschluss auf die Funktion zu. Um die Funktion dieser Modi zu überprüfen, sollten Oszillo
-
gramme aufgenommen werden bzw. eine Kraftmessung beim Bestücken durchgeführt werden.
HINWEIS
D-Achse
Die Positionierzeiten zwischen Links- und Rechtsdrehung der Pinole können relativ stark von
-
einander abweichen. Das Zeitverhalten dieser Achse ist jedoch beim TwinHead aufgrund des
Bestückablaufs unkritisch.
10 P&P- und Twin-Köpfe
10.4.3 Funktionsbeschreibung 10.6 Für Ihre eigenen Zeichnungen und Notizen
Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 193
10.6
10.6 Für Ihre eigenen Zeichnungen und Notizen
Für Ihre eigenen Zeichnungen und Notizen