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9 C&P-Bestückköpfe 9.3 Verfahrprofile Abholen 9.3.1 Z-Achse abwärts 162 Student Guide SIPLACE D-Serie (F SE) ▪ Das Positionieren aufwärts ge schieht wie für das Sta ndardabhol en. Vorteil des Sondermodus "Kontak…
9 C&P-Bestückköpfe
9.3.1 Z-Achse abwärts 9.3 Verfahrprofile Abholen
Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 161
9.3.1.2
9.3.1.2 Spezialmodus "Kontaktloses Abholen" Z-Achse abwärts
Spezialmodus "Kontaktloses Abholen" Z-Achse abwärts
Abholvorgang bei "Kontaktlosem Abholen":
▪ Start Portalachsen zur Abholposition Förderer & Kommunikation mit BE-Tisch:
– Startsignal an Portalachsen
– Signal nächster Förderer / dies öffnet die Fördererklappe
▪ Endemeldung X-, Y- und Sternachse:
– Endemeldung Sternachse
– aktiviert Vakuumabfrage: Segment dicht? vor abholen
– X-, Y-Endemeldungen vorhanden.
▪ Z-Achse startet mit Betriebsart absolut positionieren auf gespeicherte Nennhöhe:
– Positionierung Z-Achse abwärts
▪ Lichtschranke (LS) oben schaltet:
– Freigabe für Funktion LS unten (wird aber nicht benötigt)
▪ Achscontroller schaltet:
– bei Erreichen der gelernten Abholhöhe die Endemeldung Z-Achs-Positionierung
▪ Der Maschinencontroller schaltet:
– Ventilstellantrieb für umschalten auf Vakuum ein.
Legende
1. Endemeldung X-Achse (positionieren auf Abholposi
-
tion Förderer)
2. Endemeldung Stern-Achse
3. Unkommutierter Motorstrom Z-Achse
4. Endemeldung Z-Achse
Abschnitt 1: Abwärtsbewegung
Abschnitt 2: Aufwärtsbewegung
Im Unterschied zur vorherigen Abbildung tritt bei
frühem Vakuum eine Zeitverzögerung von typischer
-
weise 2 ms auf.
Spezialmodus Z-Achse abwärts mit "Frühes Vakuum ein
in oberer Position"
Bei LRU/LRL 503 und SIPLACE Pro lässt sich nur für SR/
MC 503-Stationen und höher kontaktloses Abholen in
der GF programmieren.
Beim allerersten Zugriff auf die BE-Spur für die kontaktlo
-
ses Abholen programmiert ist wird:
▪ mit erhöhter Kraft der Z-Achse die Abholhöhe gelernt.
Die Z-Achse fährt dabei bis auf mechanischen Still
-
stand.
▪ Diese Abholhöhe wird als Nennhöhe um 1,13 mm
(602) reduziert (Weg der Segmentfederung und ...)
und gespeichert. Das BE dieses Lernvorgangs wird
abgeworfen.
9 C&P-Bestückköpfe
9.3 Verfahrprofile Abholen 9.3.1 Z-Achse abwärts
162 Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE)
▪ Das Positionieren aufwärts geschieht wie für das Standardabholen.
Vorteil des Sondermodus "Kontaktloses Abholen"
Diese Funktionserweiterung "Kontaktloses Abholen" bietet für Sie:
▪ Ein Berühren der BE-Zuführeinheit und ein dadurch möglicherweise verursachtes BE-verschieben/
BE-springen wird vermieden.
▪ Erhöhung der Abholsicherheit für kleine BE, leichte BE und Exoten. Die Pipette "schwebt" mit etwa
0,1 mm Abstand über der BE-Oberfläche. Wird das Vakuum eingeschaltet so saugt nun die Pipette
das BE aus der Gurttasche!
▪ Kein Zeitverlust im Abholablauf gegenüber Standardabholen.
▪ Die Funktion ist NICHT auf 0201-Gehäuseformen, Pipettentypen oder Fördererarten beschränkt.
9.3.1.3
9.3.1.3 Spezialmodus "Abholen mit minimaler (sehr geringer) Kraft" Z-Achse abwärts
Spezialmodus "Abholen mit minimaler (sehr geringer) Kraft" Z-Achse abwärts
Verfahrprofil 21 und 22
Diese Verfahrprofile sind z. Z. nur für den TwinHead (P&P-Modul) und nur mit spezieller Pipette
verfügbar.
Einstellbare Abholkräfte: 0,9 – 2,0 N
Bei dieser Programmierung wurde zusätzlich frühes Va
-
kuum programmiert, wie aus der Zeit zwischen "Ende
-
meldung abwärts" und "Start aufwärts" erkennbar ist.
Legende
1. Lichtschrankensignal Z-Achse LS-Oben
2. Lichtschrankensignal Z-Achse LS-Unten
3. Unkommutierter Motorstrom Z-Achse
4. Endemeldung Z-Achse
1. Abschnitt: Z-Achse abwärts (20 ms)
2. Abschnitt: Z-Achse aufwärts (18 ms)
9 C&P-Bestückköpfe
9.3.1 Z-Achse abwärts 9.3 Verfahrprofile Abholen
Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 163
9.3.1.4
9.3.1.4 Standardmodus für kleine Bauelemente (<6x6mm²) abholen mit frühem Vakuum Z-Achse abwärts
Standardmodus für kleine Bauelemente (< 6x6 mm²) abholen mit frühem Vakuum Z-Achse
abwärts
Vorteil des Standardmodus für kleine BEs "Frühes Vakuum"
Diese Funktionsänderung "Frühes Vakuum" bietet für Sie:
▪ Erhöhung der Abholsicherheit bei kleinen Pipettentypen 901/904. Das Vakuum baut sich bereits
während des Abwärtsfahrens auf. Damit bleibt im Moment des Losfahrens aufwärts ein exotisches
BE und/oder ein schweres BE sicherer an der Pipette.
▪ Kein Zeitverlust im Abholablauf gegenüber Standardabholen.
Spezialmodus Z-Achse abwärts mit "Frühes Vakuum"
"Vakuum ein in oberer Position"
Start Portalachsen zur Abholposition nächster Förderer &
Kommunikation mit BE-Tisch:
▪ Startsignal an Portalachsen
▪ Signal nächster Förderer/dies öffnet die
Fördererklappe
Endemeldung X-, Y- und Sternachse:
▪ Endemeldung Sternachse
▪ aktiviert Vakuumabfrage: Segment dicht? vor Abho
-
len
▪ X-, Y-Endemeldungen vorhanden.
Z-Achse startet:
▪ Positionierung Z-Achse abwärts
Lichtschranke (LS) oben schaltet:
▪ Spezieller Ablauf: Ventilstellantrieb EIN für Umschal
-
ten auf Vakuum
▪ und gibt Funktion LS unten frei
LS unten schaltet:
▪ Endemeldung Z-Achsen-Positionierung unten
VORSICHT
Für Pipettentypen mit großen Öffnungen, üblicherweise BEs größer 6 mm, steigt die Gefahr der
Kopfverschmutzung - ohne einen Gewinn in der Vakuumbildung!
HINWEIS
Für Bauelemente kleiner als 6x6 mm wird frühes Vakuum seit SIPLACE PRO 3.0 durch die GF-
Bibliothek eingestellt. Es wird eine Meldung ausgegeben wenn diese Einstellung für die kleinen
BEs fehlt.