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9 C&P-Bestückköpfe 9.4 Verfahrprofile Bestücken 9.4.2 Z-Achse auf wärts 170 Student Guide SIPLACE D-Serie (F SE) 9.4.2 9 . 4 . 2 Z - A c h s e a u f w ä r t s Z-Achse aufwärts 9.4.2.1 9 . 4 . 2 . 1 S t a n d a r d m …
9 C&P-Bestückköpfe
9.4.1 Z-Achse abwärts 9.4 Verfahrprofile Bestücken
Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 169
9.4.1.4
9.4.1.4 Detaillierte Bestückabfolge: Z-Achse abwärts mit Wartezeit beim Bestücken
Detaillierte Bestückabfolge: Z-Achse abwärts mit Wartezeit beim Bestücken
Vorteil des Sondermodus "Wartezeit beim Bestücken"
Diese Funktionserweiterung "Wartezeit beim Bestücken" können Sie:
▪ Mit jeder beliebigen Betriebsart für Z-Achse kombinieren.
Mit dieser Funktionserweiterung "Wartezeit beim Bestücken" können Sie:
▪ Das BARE-DIE - BE mit Bestückkraft so in den Leitkleber drücken, dass dieser unter die BE-Fläche
fließt und damit flächig klebt.
▪ Sehr große BEs mit Bestückkraft so in die Lotpaste drücken, dass alle Beinchen mit Paste kontak
-
tieren.
Detaillierte BE-Bestückabfolge: Z-Achse abwärts mit
Sondermodus Wartezeit beim Bestücken
Endemeldung X-, Y- und Sternachse:
▪ alle 3 Endemeldungen vorhanden
▪ Vakuumtest "vor Bestücken" ausführen, damit wird
festgestellt ob das BE an Pipette ist
Z-Achse startet:
▪ Z-Achse positioniert nach unten
LS oben schaltet:
▪ Elektromagnet-Ventil für Blasluft EIN
▪ Freigabesignal für Funktion LS unten
LS unten schaltet:
▪ Endemeldung Positionierung Z-Achse abwärts;
▪ und Ventilstellantrieb Abhol-/Bestückposition EIN für
Blasluft
Sondermodus "Wartezeit unten"
▪ mit der Endemeldung Z-Achse unten wird der Warte
-
zeit-Timer im MC gestartet
▪ Nach Ablauf der Wartezeit wird der Blasluftdruck ge
-
messen
▪ Positioniervorgang aufwärts wird gestartet
VORSICHT
Die Z-Achse zieht hoch (SW 6xx) wenn NOT-HALT gedrückt oder eine Schutzhaube geöffnet
wird!
HINWEIS
Für den Abholvorgang besteht grundsätzlich die gleiche Programmiermöglichkeit einer Warte
-
zeit unten (für Abholen aus Surftape-Feedern (typisch: 250 ms)). Ein Zeitverlust im
Bestückablauf gegenüber Standardbestücken von der programmierten Wartezeit tritt auf.
9 C&P-Bestückköpfe
9.4 Verfahrprofile Bestücken 9.4.2 Z-Achse aufwärts
170 Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE)
9.4.2
9.4.2 Z-Achse aufwärts
Z-Achse aufwärts
9.4.2.1
9.4.2.1 Standardmodus-Bestücken: Z-Achse aufwärts
Standardmodus-Bestücken: Z-Achse aufwärts
Detaillierte BE-Bestückabfolge: Z-Achse aufwärts
LS unten schaltet:
▪ Endemeldung Positionierung abwärts und Ventilstel
-
lantrieb "EIN" für Blasluft
▪ Messen des Blasluft-Drucks während des
Bestückens
▪ Startsignal zur Aufwärtsbewegung
Z-Achse startet:
▪ Positionierung Z-Achse aufwärts
LS oben schaltet:
▪ Elektromagnet-Ventil für Blasluft aus
▪ Reset Signal LS unten
▪ Startfreigabe für Portalachsen
Z-Achsen-Endemeldung (Z-Achse an 0-Position):
▪ aktiviert Vakuumabfrage: "Segment dicht?" nach
bestücken (SR/MC503)
▪ Startfreigabe für Sternachse
Legende
1. Endemeldung Y-Achse (positionieren auf nächste
Bestückposition)
2. Endemeldung Stern-Achse
3. Unkommutierter Motorstrom Z-Achse
4. Endemeldung Z-Achse – Der zweite Positioniervor
-
gang wird mit ca. 25 ms Verzögerung vom ersten
Start gestartet. Durch einen Vakuumcheck bei Licht
-
schranke oben wird die Y-Achse (siehe Signal 1)
zeitüberlappend gestartet.
9 C&P-Bestückköpfe
9.5.1 Beschreibung der Leiterplatten am C&P12 9.5 Einstellungen
Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 171
9.4.2.2
9.4.2.2 Bestücken: Z-Achse aufwärts mit "langsam Anfahren"
Bestücken: Z-Achse aufwärts mit "langsam Anfahren"
Vorteil des Sondermodus "langsam Anfahren"
▪ Das BE bleibt sicher auf der LP liegen, auch wenn die Haftkräfte der Lotpaste sehr gering sind.
9.5
9.5 Einstellungen
Einstellungen
9.5.1
9.5.1 Beschreibung der Leiterplatten am C&P12
Beschreibung der Leiterplatten am C&P12
Alle in diesem Kapitel beschriebenen Einstellungen sind kopfspezifisch und gelten hier für den C&P12.
9.5.1.1
9.5.1.1 8-fach-DIP-Schalter des Portal-Kopfverteilers (incl. Schalter S1) – C&P6/12
8-fach-DIP-Schalter des Portal-Kopfverteilers (incl. Schalter S1) – C&P6/12
Detaillierte BE-Bestückabfolge: Z-Achse aufwärts mit
langsamem Anfahren vom bestückten BE
Ab LRU/LRL 503 und SIPLACE Pro lässt sich "nur für
SR/MC 503 Stationen und höher" diese Bestückart in der
GF programmieren.
LS unten schaltet:
▪ Endemeldung Positionierung abwärts und Ventilstel
-
lantrieb EIN für Blasluft
▪ Messen des Blasluft-Drucks während des
Bestückens
▪ Startsignal zur Aufwärtsbewegung
Z-Achse startet:
▪ Positionierung Z-Achse aufwärts für die ersten
44 Digit mit reduzierter Startgeschwindigkeit
LS oben schaltet:
▪ Elektromagnet-Ventil für Blasluft aus
▪ Reset Signal LS unten
▪ Startfreigabe für Portalachsen
Z-Achsen-Endemeldung (Z-Achse an 0-Position):
▪ aktiviert Vakuumabfrage: Segment dicht? nach
bestücken (SR/MC503)
▪ Startfreigabe für Sternachse
HINWEIS
Ein Zeitverlust im Bestückablauf gegenüber Standardbestücken von etwa 20 ms tritt auf.
DIP-Schal
-
ter
Schalterstellung Bezeichnung
1 OFF P0 (s. u.)
2 OFF P1 (s. u.)
3 OFF "S1" für Testmode (s. u.)
4 OFF BL – Aktivieren des Bootloader für die serielle Schnittstelle
5 OFF Res (Reset) – CAN-Prozessor 16-Bit (TQ-Module)
6 OFF C0 – zur Zeit ohne Funktion
7 OFF C1 – zur Zeit ohne Funktion
8 OFF S2 – Schalter für DLM-Kopf (zur Zeit ohne Funktion)