00195439-05-SG_D-Serie_FSE-DE.pdf - 第138页
8 Port al 8.4 Einstellungen 8.4.2 Portal Einstellungen 138 Student Guide SIPLACE D-Serie (F SE) 8.4.2 8 . 4 . 2 P o r t a l E in s t e llu n g e n Portal Einstellungen Einstellungen/Überprüfungen Baugruppe n - bezeichnun…
8 Portal
8.4.1 Verfahrbereiche und Geschwindigkeitsüberwachung an der D4/D4i (A364) 8.4 Einstellungen
Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 137
Verfahrbereiche der X- und Y-Achsen (hier für D4/D4i
und X4)
Das Verfahrbereichsende (Softwareendposition) der X-
Achse liegt 0,5 mm vor der Hardwareendposition, dieser
liegt wiederum 1,5 mm vor dem Puffer. Ein Sicherheits
-
abstand von 2,0 mm zum Puffer reicht aus, wenn die X-
Achse mit überhöhter Geschwindigkeit in diesen Bereich
fährt.
Das Verfahrbereichsende (Softwareendposition) der Y-
Achse liegt 1,5 mm vor der Hardwareendposition. Die
Verfahrbereichüberwachung der Y-Achsen in einem
Bestückbereich erfolgt in der einen Richtung über die
Softwareendposition und einen Puffer. In die andere
Richtung wird der Verfahrbereich aus der Position des
gegenüberliegenden Portals berechnet. Es erfolgt eine
gegenseitige Portal-Portal-Positionsabfrage, welche den
Start der Y-Achsen steuert. Der Kommunikationsaus
-
tausch erfolgt über den SPI-Bus (Small-Processor-Inter
-
face-Bus) zwischen beiden Y-Achsen und enthält deren
Positionen und Geschwindigkeit (siehe Beschreibung
Anticrashfunktion). Der Sicherheitsabstand zwischen
den Portalpuffern während des Bestückens beträgt
4mm.
Verfahrbereiche und Sicherheitsabstand der Portalach
-
sen (hier für D4/D4i und X4)
1. Bei der Kalibrierung des Verfahrbereiches der X-Ach
-
se, fährt die Achse soweit in ihre minimale bzw. ma
-
ximale Position bis sie den Puffer berühren.
Entsprechend eines Sicherheitsabstandes wird der
Verfahrbereiche errechnet.
2. Für die Y-Achsen im Bestückbereich 1 und 2 der D4/
D4i fährt das Portal 1/2 nur in die minimale Position
und das Portal 4/3 in die maximale Position.
3. Der Sicherheitsabstand (1) zwischen den einander
zugewandten Seiten des Portals beträgt während
des Bestückens minimal 4mm.
8 Portal
8.4 Einstellungen 8.4.2 Portal Einstellungen
138 Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE)
8.4.2
8.4.2 Portal Einstellungen
Portal Einstellungen
Einstellungen/Überprüfungen
Baugruppen
-
bezeichnung
Hilfsmittel * Einstellungsart Bemerkung Siehe
auch
X-Antrieb
X-Motor D1/
D1i/D2/D2i
Riemenspann
messgerät
X-Riemen wird am Spannschlüssel
auf 44 +/
-
1 Hz eingestellt / Achsdyna
-
mik
D4/D4i/D2/D2i/
D1/D1iwenn der
Kopf ganz ‚links
am X-Motor steht
am vorderen Rie
-
men messen.
SA
X-Riemen D1/
D1i/D2/D2i
Riemenspann
messgerät
X-Riemen wird am Spannschlüssel
auf 44 +/
-
1 Hz eingestellt / Achsdyna
-
mik
X-Umlenk
-
einheit D1/D1i/
D2/D2i
Riemenspann
messgerät
X-Riemen wird am Spannschlüssel
auf 44 +/
-
1 Hz eingestellt / Achsdyna
-
mik
X-Motor D4/
D4i
Riemenspann
messgerät
X-Riemen wird am Spannschlüssel
auf 53 +1/
-
3 Hz eingestellt / Achsdy
-
namik
SA
X-Riemen D4/
D4i
Riemenspann
messgerät
X-Riemen wird am Spannschlüssel
auf 53 +1/
-
3 Hz eingestellt / Achsdy
-
namik
X-Umlenk
-
einheit D4
Riemenspann
messgerät
X-Riemen wird am Spannschlüssel
auf 53 +1/
-
3 Hz eingestellt / Achsdy
-
namik
X-Reibklotz Schraube mit definierter Federvor
-
spannung auf Anschlag einschrauben
Magnete X-
Antrieb
(Sekundärteil)
Auf CFK-Portal fest verklebt –nicht!
einzeln austauschbar
Nur D3
Inkremental
-
geber X-Ach
-
se
0,4 mm Folie Geber ausrichten zum Maßstab &
0,4 mm Abstand zum Maßstab /
Funktion Achse – Dynamik?
ausrichten nach
Zählspur - Mar
-
ken am Encoder
Inkrementalm
aßstab X
0,4 mm Abstand zum Maßstab /
Funktion Achse – Dynamik prüfen.
SIPLACE-
Servicevorbehalt
für D2/D2i/D1/D1i
D3 aufklebbar / an
D4 /
D4iabschraubbar
Y-Antrieb Linearmotor
Magnete Y-
Antrieb
(Sekundärteil)
0,8 mm Abstand nach unten & zwi
-
schen den Platten
D- Serie
Y-Reibklötze Vorspannung durch
Portalaufhängung
D- Serie
Inkremental
-
geber Y-Ach
-
se
0,4 mm Folie Geber ausrichten zum Maßstab &
0,4 mm Abstand zum Maßstab /
Funktion Achse – Dynamik?
ausrichten nach
Zählspur - Mar
-
ken am Encoder
Inkrementalm
aßstab Y
An der Führungsschiene Y entlang
mit Spezialwerkzeug ausrichten /
0,4 mm Abstand zum Maßstab /
Funktion Achse – Dynamik im Dauer
-
lauf prüfen
SIPLACE-Ser
-
vice- vorbehalt.
Versch. Klebeleh
-
ren vorh. für D4/
D3/D2/1
8 Portal
8.4.2 Portal Einstellungen 8.4 Einstellungen
Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 139
*
Hilfsmittel außer üblichem Handwerkzeug
8.4.2.1
8.4.2.1 Hinweis Montage Inkrementalmaßstab
Hinweis Montage Inkrementalmaßstab
8.4.2.2
8.4.2.2 FSE-Hinweis
FSE-Hinweis
Portal-Kopf-
Verteiler
DIP-Schalter nach Vorgabe der jewei
-
ligen Portalanordnung
‚head interface’ z. Z. ---
Kopf-Verteiler ––– ‚gantry interface’ z. Z. ---
Kabelschlepp
-
verteiler
––– Trailing cable in
-
terface
z. Z. ---
Achsdynamik
X-motor
(Primärteil)
Achsdynamik D3 (5 ms schnel
-
ler als bei 602)
Y-Motor Achsdynamik D3 (5 ms schnel
-
ler als bei 602)
Magnete Y-
Antrieb
Achsdynamik – Eine Überprüfung
wird dringend empfohlen, denn der
Motor-Magnet-Abstand bzw. der Ab
-
stand der einzelnen Magnetplatten
können die Achsdynamik der Linear
-
antriebe beeinflussen.
D3
Baugruppen
-
bezeichnung
Hilfsmittel * Einstellungsart Bemerkung Siehe
auch
HINWEIS
Inkremental-Maßstab X
► Der X-Inkrementalmaßstab der D4/D4i ist auf eine abschraubbare Metallleiste aufgeklebt.
► Der X-Inkrementalmaßstab der D3 ist auf eine Alu-Leiste entlang einer Anschlagkante auf
-
zukleben. Vor abziehen des Maßstabs Anfang auf der Alu-Leiste anzeichnen.
HINWEIS
Korrekte Positionierung
Für alle geklebten Inkrementalmaßstäbe der X-/Y-Achsen liegen entsprechende Lehren für die
korrekte Positionierung vor. Das Ersatzteilset des Maßstabs umfasst eine ausreichende Mon
-
tage-Beschreibung. Diese Service-Arbeit darf nur von SIPLACE-Servicetechnikern ausgeführt
werden.