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8 Port al 8.3 Pneumatikanschlüsse am Portal 8.4.1 Verfahrbereiche und Gesc hwindigkeitsüberwachung an der D4/D4i (A364) 136 Student Guide SIPLACE D-Serie (F SE) 8.3 8 . 3 P n e u m a t ik a n s c h lü s s e a m P o r t a…
8 Portal
8.1.3 Mechanischer Aufbau der Y-Achse 8.2 Portal Gesamtkonstruktion
Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 135
Y-Motor-
Kühlung
Druckluftverso
rgung Kopf
Lüfter
Pneumatik
-
einschub
Druckluftversorgung Kopf
Temperatursen
-
sor im Motor in
-
tegriert
Leitung auf Achscontroller
Inkrementalge
-
ber
Mit opt. 1-Feld-Technologie
Inkrementalmaß
stab
Geklebt auf
MA-Ständer.
Lehrensatz
HS
Geklebt auf
MA-Ständer.
Lehrensatz HF
Geklebt auf MA-Ständer. Lehrensatz NEU
Y-
Verfahrwegläng
e (je Portal bis
Stopper oder 2.
Portal)
~1507,5 mm ~1234,0 mm
(2Por.)
~1428,5 mm
(1Por.)
~1205 mm ~1591,5 mm
Y-
Inkrementalmaß
stabslänge je BB
1600 mm 1960 mm (wie
X-Maschine)
1960 mm (wie X-Maschine)
Führungsschlitte
nanordnung
Je 2 Schlitten auf 2 Linearführungen übereinander
Führungsschlitte
n Y-
Linearführung
fetten
Temperatursen
-
soren für -kom
-
pensation
1 an jedem
Portal
2 an jedem Por
-
tal
1 an jedem Portal
Verteilerplatine
X-Achse
Portal-Kopf-
Verteiler Ver
-
sion 3
Kopfinterface
und Kopfadap
-
ter
Portal-Kopf-Verteiler Version 3
Druckluftverteiler
block
Ja mit direkten
Schläuchen
zum kopf
Ja X-Version Ja mit
Schläuchen
zum T-Stück
dann zum Kopf
Ja mit
Schläuchen
zum T-Stück
dann zu den
Köpfen
Ja mit
Schläuchen
zum T-Stück 1
Ausgang blo
-
ckiert
Verteilerplatine
Y-Achse
‚Portalverteiler Portalinterface Portalverteiler
Endlagen-Bero keine
Lichtschr.
Anticrashüberw.
Keine mehr Nie benötigt
Anticrashplatine Keine mehr
Baugruppen
-
bezeichnung
D4/D4i D3 D2/D2i D1/D1i D1/D1i Single
Head
8 Portal
8.3 Pneumatikanschlüsse am Portal 8.4.1 Verfahrbereiche und Geschwindigkeitsüberwachung an der D4/D4i (A364)
136 Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE)
8.3
8.3 Pneumatikanschlüsse am Portal
Pneumatikanschlüsse am Portal
Von der Pneumatikeinheit wird der Bestückkopf mit Druckluft von 5,1 bar versorgt.
D4/D4i/D2/D2i/D1/D1i: Zusätzlich wird über den 7-fach-Pneumatikschlauch der Y-Motor gekühlt. Der X-
Motor wird über Lüfter in der Traverse gekühlt.
8.4
8.4 Einstellungen
Einstellungen
Für detaiierte Beschreibungen zu Baugruppen und ihre Einstellungen siehe Serviceanleitung der ent
-
sprechenden Maschine.
8.4.1
8.4.1 Verfahrbereiche und Geschwindigkeitsüberwachung an der D4/D4i (A364)
Verfahrbereiche und Geschwindigkeitsüberwachung an der D4/D4i (A364)
Der Verfahrbereich der X- und Y-Achsen wird mit Hilfe des SITEST-Programms automatisch ermittelt.
D. h. bei der Kalibrierung der Verfahrbereiche fährt die jeweilige Achse schrittweise immer weiter in ihre
minimale bzw. maximale Position bis der vorgegebene Sollwert von der Achse nicht erreicht wird. Dann
wird davon ausgegangen, dass der Hardwareendschalter (Puffer) erreicht wurde. Nach einem Zeitfens
-
ter von ca. 10 ms wird dann der größte erreichte Istwert zur Berechnung des Verfahrbereiches heran
-
gezogen.
Um einen entsprechenden Sicherheitsabstand vor dem Erreichen der Hardwareendposition zu garan
-
tieren wird ein bestimmter Weg vom Verfahrbereich abgezogen und als Softwareendposition für die Ach
-
se definiert. Somit ist in einem Fehlerfall ein rechtzeitiges Bremsen der Achse gewährleistet.
HINWEIS
eSW Achscontroller
Es wird zwischen allen 0-Impulsen der Portalachsen geprüft ob 50.000 Zählimpulse –oder ein
ganzzahliges Vielfaches davon auftritt!!
Eine Überschwingkontrolle für Portalachspositionierungen ist nicht mehr nötig. Die
fortwährende Berechnung der Achspositionierung basierend auf den Achsspursignalen liefert
auch bei mechanischen Defekten eine optimale Positionierung.
Verfahrbereichsermittlung: Achscontroller ermittelt Hardware-Position am Stopper; 2 mm da
-
vor; Verfahrbereich – Softwareposition – 0,5 (X) 1,5 mm (Y) nochmals davor liegend
eingeschränkt.
Pneumatikverteiler unter dem Portal-Kopf-Verteiler
Legende
1. Eingang: Abluft Venturidüse Pneumatikschlauch
(PK12)
2. Eingang: 7-fach-Pneumatikschlauch (PK 5)
3. Schalldämpfer für die Abluft (auf dem Bild nur ange
-
deutet)
4. Druckluftausgang für Abhol-/Bestückkreis und Halte
-
kreis
D1/D1i/D2/D2i: bis zum T-Verteiler-C&P/P&P-Kopf
D4/D4i: bis zum C&P-Kopf
8 Portal
8.4.1 Verfahrbereiche und Geschwindigkeitsüberwachung an der D4/D4i (A364) 8.4 Einstellungen
Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 137
Verfahrbereiche der X- und Y-Achsen (hier für D4/D4i
und X4)
Das Verfahrbereichsende (Softwareendposition) der X-
Achse liegt 0,5 mm vor der Hardwareendposition, dieser
liegt wiederum 1,5 mm vor dem Puffer. Ein Sicherheits
-
abstand von 2,0 mm zum Puffer reicht aus, wenn die X-
Achse mit überhöhter Geschwindigkeit in diesen Bereich
fährt.
Das Verfahrbereichsende (Softwareendposition) der Y-
Achse liegt 1,5 mm vor der Hardwareendposition. Die
Verfahrbereichüberwachung der Y-Achsen in einem
Bestückbereich erfolgt in der einen Richtung über die
Softwareendposition und einen Puffer. In die andere
Richtung wird der Verfahrbereich aus der Position des
gegenüberliegenden Portals berechnet. Es erfolgt eine
gegenseitige Portal-Portal-Positionsabfrage, welche den
Start der Y-Achsen steuert. Der Kommunikationsaus
-
tausch erfolgt über den SPI-Bus (Small-Processor-Inter
-
face-Bus) zwischen beiden Y-Achsen und enthält deren
Positionen und Geschwindigkeit (siehe Beschreibung
Anticrashfunktion). Der Sicherheitsabstand zwischen
den Portalpuffern während des Bestückens beträgt
4mm.
Verfahrbereiche und Sicherheitsabstand der Portalach
-
sen (hier für D4/D4i und X4)
1. Bei der Kalibrierung des Verfahrbereiches der X-Ach
-
se, fährt die Achse soweit in ihre minimale bzw. ma
-
ximale Position bis sie den Puffer berühren.
Entsprechend eines Sicherheitsabstandes wird der
Verfahrbereiche errechnet.
2. Für die Y-Achsen im Bestückbereich 1 und 2 der D4/
D4i fährt das Portal 1/2 nur in die minimale Position
und das Portal 4/3 in die maximale Position.
3. Der Sicherheitsabstand (1) zwischen den einander
zugewandten Seiten des Portals beträgt während
des Bestückens minimal 4mm.