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Inhaltsverzeichnis Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 7 9.3.2.3 Vorteile des Sondermod us " langsames Anfahren aufwärts" u nd "Sch leichend Start" 165 9.4 Verfahrprofile Bestücken 166 9.4.1 Z-Ach se …

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Inhaltsverzeichnis
6 Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE)
8.1 Mechanischer Aufbau 131
8.1.1 Aufbau der Y-Achse 131
8.1.1.1 Technische Daten Y-Achse 132
8.1.2 Mechanischer Aufbau der X-Achse 132
8.1.3 Mechanischer Aufbau der Y-Achse 133
8.2 Portal Gesamtkonstruktion 133
8.3 Pneumatikanschlüsse am Portal 136
8.4 Einstellungen 136
8.4.1 Verfahrbereiche und Geschwindigkeitsüberwachung an der D4/D4i (A364) 136
8.4.2 Portal Einstellungen 138
8.4.2.1 Hinweis Montage Inkrementalmaßstab 139
8.4.2.2 FSE-Hinweis 139
8.5 Für Ihre eigenen Zeichnungen und Notizen 140
9 C&P-Bestückköpfe 143
9.1 Übersicht 143
9.1.1 Technische Daten C&P12 143
9.1.2 Kameramodularität am C&P12 144
9.1.3 Teileübersicht am C&P6/12-Kopf 144
9.1.4 Bestückkopfkonstruktion C&P-Kopf 145
9.1.4.1 Hardware-Neuerungen C&P-Kopf 145
9.1.4.2 Bestückkopfunterschiede DLM 2/1 zu DLM3 146
9.1.4.3 Kamera-Modularität 147
9.1.4.4 Fokusebene der C&P-BE-Kamera 147
9.1.4.5 Pipettenwechsler-Ausrüstung 147
9.1.4.6 Pipettenwechsler für C&P12 148
9.1.4.7 Neuerungen in der SW 148
9.1.5 Druckluftversorgung am C&P-Kopf 149
9.1.5.1 Vakuumerzeuger 149
9.1.5.2 Funktionale Prüfung des Bestückkopfes 149
9.1.6 Durchflusstest Vakuum-Haltekreis 150
9.1.7 Übersicht Blasluftversorgung 151
9.1.8 Übersicht Vakuumversorgung 152
9.1.9 Blasluft- und Vakuumversorgung - Beschreibung 152
9.2 Bestückablauf 153
9.2.1 Arbeitspositionen am Bestückkopf 153
9.2.2 C&P12 in Grundstellung Stern 15° 153
9.2.3 Leiterplatten – Lageerkennung 153
9.2.3.1 Temperaturkompensation 154
9.2.3.2 LP-Lageerkennung - Zentrierung der LP-Passmarken 154
9.2.4 Vorbereiten von Pipette 1 zum Abholwinkel (0°oder90°) 155
9.2.5 Pipettenlänge für BE-Erkennung überprüfen 156
9.2.6 Hinweis 156
9.2.7 Detaillierter Drehvorgang an der DP-Station, 1.Einschwenken 156
9.2.8 Positionierung zum Abholwinkel 157
9.2.9 Positionierung zum Bestückwinkel 157
9.2.10 Detaillierter Drehvorgang an der DP-Station, 3. Ausschwenken 158
9.2.11 Optische Pipettenzustandserkennung (Pipettenscanning) 158
9.2.12 Beschreibung Blasluftsteuerung beim Bestücken 158
9.2.13 BE-Anwesenheitstests 159
9.2.13.1 Beschreibung Funktion BE-Sensor 159
9.3 Verfahrprofile Abholen 160
9.3.1 Z-Achse abwärts 160
9.3.1.1 Detaillierte Standard-Abholabfolge: Z-Achse abwärts 160
9.3.1.2 Spezialmodus "Kontaktloses Abholen" Z-Achse abwärts 161
9.3.1.3 Spezialmodus "Abholen mit minimaler (sehr geringer) Kraft" Z-Achse abwärts 162
9.3.1.4 Standardmodus für kleine Bauelemente (<6x6mm²) abholen mit frühem Vakuum Z-
Achse abwärts>
163
9.3.2 Z-Achse aufwärts 164
9.3.2.1 Detaillierte Standard-Abholabfolge: Z-Achse aufwärts 164
9.3.2.2 Spezialmodus abholen mit "reduzierter Beschleunigung" Z-Achse aufwärts 164
Inhaltsverzeichnis
Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE) 7
9.3.2.3 Vorteile des Sondermodus "langsames Anfahren aufwärts" und "Schleichend Start" 165
9.4 Verfahrprofile Bestücken 166
9.4.1 Z-Achse abwärts 166
9.4.1.1 Standardmodus-Bestücken: Z-Achse abwärts 166
9.4.1.2 Bestücken mit erhöhter Bestückkraft: Z-Achse abwärts 167
9.4.1.3 Bestücken: Z-Achse abwärts "Schleichen in die Zielposition" 168
9.4.1.4 Detaillierte Bestückabfolge: Z-Achse abwärts mit Wartezeit beim Bestücken 169
9.4.2 Z-Achse aufwärts 170
9.4.2.1 Standardmodus-Bestücken: Z-Achse aufwärts 170
9.4.2.2 Bestücken: Z-Achse aufwärts mit "langsam Anfahren" 171
9.5 Einstellungen 171
9.5.1 Beschreibung der Leiterplatten am C&P12 171
9.5.1.1 8-fach-DIP-Schalter des Portal-Kopfverteilers (incl. Schalter S1) – C&P6/12 171
9.5.1.2 Beschreibung LEDs auf dem Portal-Kopfverteiler 173
9.5.1.3 Vision-Prozessorplatine (digital) 174
9.5.1.4 CAN-Prozessorboard 16-Bit (TQ-Modul) 174
9.5.1.5 Zwischenverteiler SP_12 Digital [00330648-05] 175
9.5.2 Übersicht Einstellungen am C&P6/12 176
9.6 Für Ihre eigenen Zeichnungen und Notizen 178
10 P&P- und Twin-Köpfe 181
10.1 Übersicht 181
10.1.1 Technische Daten TwinHead 181
10.1.2 Überblick – der TwinHead in der D/Di-Serie 182
10.1.3 Vakuumerzeuger TwinHead 183
10.2 Abhol- und Bestückzyklus beim TwinHead 184
10.2.1 Bestückprinzip des TwinHead 184
10.2.2 Vorbereitung zum Abholen vom Bauelement (Modul1) 184
10.2.2.1 Abholen des Bauelements (Modul1) 185
10.2.3 Vorbereitung zum Abholen vom Bauelement (Modul2) 186
10.2.3.1 Abholen des Bauelements (Modul 2) 186
10.2.4 Vorbereitung zum Bestücken (BE von Modul1) 187
10.2.4.1 Bestücken (BE von Modul1) 188
10.3 Kopf-Hauptplatine P&P-Kopf 188
10.4 Lage und Montage des Pipettenwechslers 190
10.4.1 Lage des Pipettenwechslers an der D3 190
10.4.2 Montage der Pipettenwechslermagazine 190
10.4.3 Funktionsbeschreibung 191
10.5 Überblick Positionierzeiten für den TwinHead 192
10.6 Für Ihre eigenen Zeichnungen und Notizen 193
11 BE-Handling 195
11.1 Übersicht 195
11.1.1 Technische Daten BE-Wechseltische 196
11.1.2 BE-Tisch Gesamtkonstruktion 197
11.1.3 BE-Wechseltisch 198
11.2 Einstellen der Höhe des BE-Tisches 199
11.2.1 BE-Wagenhöhe ändern 200
11.3 Optionale Erweiterungen für die Bauelemente Wechseltische 201
11.3.1 Halterung für die dritte Gurtrolle bei 3x8mm S-Zuführmodulen 201
11.3.2 Additional Tape Reel Container for Di-series 203
11.3.3 Externe Stromversorgung 203
11.3.4 Druckluftversorgung für Bulkcase-Zuführmodule 204
11.3.5 Förderer-Fixierung für S-Förderer 204
11.3.6 Zusätzliche Kommunikationseinheit für die Spleißstellenerkennung 205
11.3.7 WafflePackChanger (WPC) 205
11.4 Pneumatisches Schneidgerät 205
11.4.1 Übersicht Pneumatisches Schneidgerät und Leergurtleitkanal206
11.4.2 Aufbau und Funktion des pneumatischen Schneidgerätes 206
Inhaltsverzeichnis
8 Student Guide SIPLACE D-Serie (FSE)
11.4.2.1 Technische Daten 207
11.4.2.2 Pneumatikplan Gurtschneidgerät 207
11.4.3 Steuereinheit am Gurtschneidgerät 207
11.4.3.1 FSE-Hinweis 208
11.4.4 Leergurtleitkanal 208
11.4.5 Zuführmodule 209
11.5 Für Ihre eigenen Zeichnungen und Notizen 210
12 Modularer Transport 213
12.1 Funktionsbeschreibung 213
12.1.1 Klemmung 213
12.1.2 Breitenverstellung 213
12.1.3 Abfrage der Leiterplattenposition in den Transportstrecken213
12.1.4 LP stoppen 214
12.1.5 Option "Lange Leiterplatte" 214
12.1.6 Option "LP Ausrichtung" 214
12.1.7 Hubtisch 214
12.1.8 Funktionen der Firmware 215
12.1.9 Transportsteuerung TSP 201 215
12.1.10 Transportsteuerung TSP 301 215
12.1.11 Überblick – Transportsysteme der D-Serie 216
12.1.12 Messpunkte und Riemenspannungen Transport D1/D1i/D2/D2i 217
12.1.13 Messpunkte und Riemenspannungen Transport D3 217
12.1.14 Messpunkte und Riemenspannungen Transport D4/D4i 218
12.1.15 Übersicht Flexibler Einfachtransport 218
12.1.16 Übersicht Flexibler Doppeltransport 219
12.2 Technische Daten 219
12.2.1 Technische Daten - Einfachtransport 219
12.2.2 Technische Daten – Doppeltransport 220
12.3 Einstellarbeiten am Transport 220
12.3.1 Feste Transportwange einstellen (Einfach- und Doppeltransport) 220
12.3.1.1 Allgemeine Hinweise 220
12.3.1.2 Einstellung der festen Transportwange (Einfach- und Doppeltransport) 224
12.3.2 Transportsteuerung 226
12.3.2.1 TSP 201 226
12.3.2.2 TSP 301 228
12.4 Für Ihre eigenen Zeichnungen und Notizen 231
13 Kopfmodularität 233
13.1 Kopfmodularität D1/D1i/D2/D2i 233
13.2 Kopfmodularität D3 234
13.3 Kopfmodularität D4/D4i 235
13.4 Servopositionen D4/D4i/D2/D2i 235
13.5 Servopositionen D/Di-Serie 236
13.6 Für Ihre eigenen Zeichnungen und Notizen 237
14 SITEST 239
14.1 Überblick SITEST 239
14.1.1 Starten / Beenden des SITEST Programms 239
14.1.1.1 Starten 239
14.1.1.2 Beenden 240
14.1.2 SITEST Übersicht 603 241
14.2 Kalibrierung 242
14.2.1 Grundsätzlicher Ablauf beim Kalibrieren 243
14.2.2 Voraussetzung für die Kalibrierung der Pipettenwechsler an der SIPLACE D/Di 243
14.2.3 C&P-Kopf 245
14.3 Grundsätzliche Erläuterung aller Kalibrierschritte 246
14.3.1 Verfahrbereich 246