SPF.pdf - 第105页

SPF 服务手册 6.2 配电盘电路图 P54SCC- 85-190-A0 6.2-6 = 备忘录 =

100%1 / 160
SPF
服务手册
6.1 配电盘电路图
6.2-5 P54SCC-85-190-A0
K
A
2
2
-
X
O
P
C
+
5
V
E
+
2
4
V
S
F
S
T
O
P
K
A
1
0
(
S
P
)
K
A
1
5
(
N
O
T
.
D
)
(
O
F
F
.
D
)
(
O
P
E
N
)
K
A
9
(
S
T
)
K
A
8
(
S
V
O
N
)
S
V
O
N
K
A
1
1
K
A
1
0
(
S
P
)
(
E
S
I
L
)
K
A
9
(
S
T
)
K
A
1
1
+
2
4
V
S
F
+
5
V
S
F
K
A
1
2
K
A
9
(
S
T
)
(
P
.
O
N
)
V
D
D
S
T
A
R
T
P
.
O
N
S
I
G
N
C
I
1
N
C
I
2
N
C
I
3
N
C
I
4
N
C
N
C
O
1
N
C
O
2
O
N
.
D
N
O
T
.
D
N
C
O
3
N
C
O
4
K
A
1
2
K
A
1
0
(
S
P
)
K
A
1
3
(
C
L
)
K
A
1
2
(
P
.
O
N
)
K
A
1
1
(
E
S
I
L
)
(
P
.
O
N
)
K
A
7
(
N
O
T
.
D
)
K
A
1
2
(
P
.
O
N
)
K
A
1
6
(
N
O
T
.
D
)
K
A
1
5
(
N
O
T
.
D
)
K
A
1
4
(
S
F
.
C
)
K
A
1
3
(
C
L
)
K
A
1
7
(
O
N
.
D
)
K
A
1
8
(
O
F
F
.
D
)
T
S
@
T
I
M
E
R
‡
U
-
X
E
T
C
2
S
e
n
s
o
r
K
A
1
9
(
N
C
1
)
K
A
2
0
(
P
.
C
Y
L
)
K
A
2
1
(
N
C
2
)
(
O
F
F
.
D
)
K
A
2
2
(
O
P
E
N
)
P
C
3
H
M
+
2
4
V
S
F
K
A
1
9
(
N
C
1
)
K
A
2
0
(
P
.
C
Y
L
)
K
A
2
1
(
N
C
2
)
K
A
2
(
F
2
)
P
C
1
+
2
4
V
S
F
P
C
2
S
V
O
N
-
X
E
T
C
1
K
A
5
(
S
V
S
F
)
K
A
8
(
S
V
O
N
)
K
A
8
(
S
V
O
N
)
-
X
I
N
H
O
p
t
i
c
a
l
m
o
d
u
l
e
K
A
5
(
S
V
S
F
)
K
A
8
(
S
V
O
N
)
+
2
4
V
S
F
K
A
8
(
S
V
O
N
)
P
7
8
3
M
/
D
H
M
H
o
u
r
m
e
t
e
r
(
M
B
-
2
0
2
3
A
-
1
)
S
A
9
3
6
-
0
2
6
A
-
1
(
E
S
I
L
)
K
A
0
(
P
.
O
N
)
K
A
0
(
P
.
O
N
)
K
L
2
-
E
S
K
A
0
(
P
.
O
N
)
K
A
0
(
P
.
O
N
)
D 详细图
详细图详细图
详细图
传感器
光模块
计时表
SPF
服务手册
6.2 配电盘电路图
P54SCC-85-190-A0 6.2-6
= 备忘录 =
SPF
服务手册
6.3 ROM 参数一览
6.3-1 P54SCC-85-010-A0
6.3 ROM 参数一览
参数一览参数一览
参数一览
Loop 1
轴编号 1 2 3 4
轴名称 CX CY ST SST
容量 100W 100W 400W 400W
AC 伺服驱动器型号 010MSGH 010MSGH 040MSGH 040MSGH
No. 项目 - - - -
00 轴名称 0 0 0 0
01 厂商使用 0 0 0 0
02 厂商使用 0 0 0 0
03 速度回路增益 100 100 100 100
04 速度回路积分时常数 50 50 50 50
05 速度检测过滤器 4 4 4 4
06 扭矩极限设定 300 300 300 300
07 厂商使用 0 0 0 0
08 - 0 0 0 0
09 - 0 0 0 0
0A - 0 0 0 0
0B 速度回路增益步骤 20 20 20 20
0C - 0 0 0 0
0D 厂商使用 10 10 10 10
0E 停止时机器止动器设定 0 0 0 0
0F 动作时机器止动器设定 0 0 0 0
10 - 0 0 0 0
11 - 0 0 0 0
12 - 0 0 0 0
13 - 0 0 0 0
14 - 0 0 0 0
15 - 0 0 0 0
16 - 0 0 0 0
17 - 0 0 0 0
18 - 0 0 0 0
19 - 0 0 0 0
1
A
- 0 0 0 0
1B - 0 0 0 0
1C - 0 0 0 0
1D 警告时顺序 0 0 0 0
1E 关闭伺服电机时顺序 128 128 128 128
1F - 0 0 0 0
Sentence No. P54SCC-85-010-A0