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SPF 服务手册 5.1 调整 AC 伺服增益 P54SCC-84-040-A0 5.1-4 ► 调整 调整 调整 调整 AC 伺服增益 伺服增益 伺服增益 伺服增益 1. 由其它机器向示波器供电的而不是不是 SPF 本体。 2. 将示波器的测针连接到电机驱动器监控器终端的“ PERM ”和“ GND ”上。 示波器 3. 选择程序。 = 提示 提示 提示 提示 = 在正常条件下，任何程序都可使用。 4. 在评价模式中，执行程序，用示波…

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5.1 调整 AC 伺服增益
5.1-3 P54SCC-84-040-A0
光回路
光回路光回路
光回路
轴
轴轴
轴 名称
名称名称
名称
回路
回路回路
回路 轴
轴轴
轴 编号
编号编号
编号
设定
设定设定
设定
SQ 轴
1
1 0
ADR1
ADR2
SCR 轴
2
1 0
ADR1
ADR2
SY 轴
3
1 0
ADR1
ADR2
SCX 轴
2
4
1 0
ADR1
ADR2
SPF
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5.1 调整 AC 伺服增益
P54SCC-84-040-A0 5.1-4
►调整
调整调整
调整 AC 伺服增益
伺服增益伺服增益
伺服增益
1. 由其它机器向示波器供电的而不是不是 SPF 本体。
2. 将示波器的测针连接到电机驱动器监控器终端的“PERM”和“GND”上。
示波器
3. 选择程序。
=提示
提示提示
提示=
在正常条件下，任何程序都可使用。
4. 在评价模式中，执行程序，用示波器确认 AC 伺服驱动器的波形和伺服电机的状态。
5. 选择主操作盘上的“F1”（机器初始设定）→“F7” →“SHIFT” →“S” →“P”
→“SHIFT”→“F”。
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5.1-5 P54SCC-84-040-A0
6. 监控器上显示如下“菜单”画面。
MANUAL : 1BLOCK
<<MACHINE INITIAL SETTING>>
XXXX-XX-XX XX : XX
F 1
F 2 F 3 F 4 F 5 F 6
F 7 F 8
RAM
INITIAL
[MENU]
SYSTEM
PARAM
DRIVER GAIN
SET
OPTION
SWITCH
EXIT
SELECT FUNCTION USING F KEYS.
F 1
INITIALIZES RAM AREA
F 2 SETS SYSTEM PARAMETER (RS-232C SETTING, SOFT SW)
F 3 SETS SC TIMER
F 4
SETS DRIVER GAIN
F 5
SETS OPTION SWITCHES
SC TIMER
SET
F 6
SETS MACHINE PARAMETERS
MACHIN
PARAM
MORE
FUNCTION
7. 选择“F4”（驱动器增益设定）。
MANUAL : 1BLOCK
<<MACHINE INITIAL SETTING>>
XXXX-XX-XX XX:XX
F 1
F 2 F 3 F 4 F 5 F 6 F 7 F 8
[DRIVER GAIN SETTING]
EXIT
INITIAL
POSITION FEEDB.
FEED
FORWARD
SPEED FEEDBACK
INTEGRAL OF SPD
CHANGE
TIMING
DATA
TRANSFER
CX
CY
ST
SST
SCR
SCX
SY
SQ
9
8
28
12
4
3
8
10
20
13
28
9
2
3
4
9
20
20
21
20
20
5
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
9
8
28
12
5
4
8
10
20
13
28
9
3
4
10
9
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
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