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SPF 服务手册 6.4 DIP SW IT CH （双列直插式开关）内容一览 6.4-1 P54SCC-85- 020-A0 6.4 DIP SWITCH （双列直插式开关）内容一览 （双列直插式开关）内容一览 （双列直插式开关）内容一览 （双列直插式开关）内容一览 （ 1 ） MMC ， DIP-SW 1 SW No. 内容 ON 内容 OFF 内容 标准设定 1 RAM 区域 有效 无效 OFF 2 未使用 OFF 3 未使用 O…

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SPF
服务手册
6.3 ROM 参数一览
P54SCC-85-010-A0 6.3-4
Loop 2
轴编号 5 6 7 8
轴名称
SCR SCX SY SQ
容量 50W 50W 750W 200W
AC 伺服驱动器型号
005MSGF 005MSGF 075MSGB 020MSGJ
No. 项目 - - - -
20 位置回路增益 40 40 50 40
21 速度前馈 0 0 0 0
22 厂商使用 10 10 10 10
23 位置偏差过大设定 1875 1875 1875 1875
24 位置偏差过大异常无效 0 0 0 0
25 厂商使用 10000 10000 10000 10000
26 厂商使用 10000 10000 10000 10000
27 位置回路增益步骤 20 20 10 20
28 速度前馈步骤 5 5 5 5
29 厂商使用 0 0 0 0
2A 扭矩过滤器时常数 10 10 10  20 50  20
2B 前馈过滤器 0 0 0 0
2C - 0 0 0 0
2D - 0 0 0 0
2E - 0 0 0 0
2F - 0 0 0 0
30 第 2 速度回路增益 100 100 30  50 100
31 第 2 回路积分增益 50 50 200 50
32 第 2 位置回路增益 40 40 690  50 40
33 第 2 增益设定 11 11 11 11
34 第 2 增益切换时间设定 0 0 0 0
35 - 0 0 0 0
36 平滑滤波器 0 0 0 0
37 厂商使用 0 0 0 0
38 第 2 增益继续时间设定 50 50 50 50
39 SPM 选择 0 0 0 0
3A IM 选择 2 2 2 2
3B 速度监控器真实尺寸值 5000 5000 5000 5000
3C 扭矩监控器真实尺寸值 2000 2000 1500 1750
3D 偏差监控器真实尺寸值 100 100 100 100
3E 厂商使用 0 0 0 0
3F
-
0 0 0 0
SPF
服务手册
6.4 DIP SWITCH（双列直插式开关）内容一览
6.4-1 P54SCC-85-020-A0
6.4 DIP SWITCH（双列直插式开关）内容一览
（双列直插式开关）内容一览（双列直插式开关）内容一览
（双列直插式开关）内容一览
（1）MMC， DIP-SW1
SW No.
内容 ON 内容 OFF内容 标准设定
1
RAM 区域
有效 无效
OFF
2
未使用
OFF
3
未使用
OFF
4
未使用
OFF
5
未使用
OFF
6
未使用
OFF
7
未使用
OFF
8
未使用
OFF
DIP-SW2
SW No.
内容 ON 内容 OFF内容 标准设定
标准设定标准设定
标准设定
1
未使用
OFF
2
未使用
OFF
3
未使用
OFF
4
未使用
OFF
5
自动宽度调整 有效 无效
OFF
6
维修开关 有效 无效
ON
7
未使用
OFF
8
ROM→RAM 拷贝 有效 无效
ON
DIP-SW3
SW No.
内容
内容内容
内容 ON 内容
内容内容
内容
OFF
标准设定
标准设定标准设定
标准设定
1 OFF
2
EP ROM 容量选择 参照表 A
OFF
3
监视计时器
OFF
4
未使用
有效 无效
OFF
表A
SW No.
1 2
内容
内容内容
内容
OFF OFF 1M
OFF ON 2M
ON ON 4M
Sentence No. P54SCC-85-020-A0
SPF
服务手册
6.4 DIP SWITCH（双列直插式开关）内容一览
P54SCC-85-020-A0 6.4-2
（2）MMI，DIP-SW1
SW No.
内容
内容内容
内容 ON 内容
内容内容
内容 OFF 内容
内容内容
内容 标准设定
标准设定标准设定
标准设定
1
未使用 未使用 未使用
OFF
2
显示 液晶
CRT ON
3
未使用 未使用 未使用
OFF
4
未使用 未使用 未使用
OFF
5
密码功能 有效 无效
OFF
6
FD 格式化
IBM NEC OFF
7
RAM 引导 有效 无效
OFF
8
总线存取 主动 从动
OFF
（3）SC，DIP-SW1
SW No.
内容
内容内容
内容 ON 内容
内容内容
内容
OFF
标准设定
标准设定标准设定
标准设定
1
编译选择
EP.ROM F.ROM ON
2 OFF
3 OFF
4
模式选择 参照表B
OFF
表 B
No.
2 3 4
内容
内容内容
内容
OFF OFF OFF
标准
ON OFF OFF
Hard计时器1msec
OFF ON OFF
未定义
ON ON OFF
未定义
OFF OFF ON
未定义
ON OFF ON
未定义
OFF ON ON
未定义
ON ON ON
未定义