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SPF 服务手册 4.2 下部组件：其它 D54SCC-W 4-600-A0 4.2-2 4.2.2 更换 更换 更换 更换 ST 轴（工作台上下轴）电机 轴（工作台上下轴）电机 轴（工作台上下轴）电机 轴（工作台上下轴）电机 Unit No. 1080804100 4.2.3ST 轴 （工作台 上 下 轴 ）原点 调 整 更 换 ST 轴 （工作台 上 下 轴 ） 电 机 = 准备 准备 准备 准备 = 1. 音波式皮带张力计 2. …

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SPF
服务手册
4.2 下部组件：其它
4.2-1 D54SCC-W4-600-A0
4.2 下部组件：其它
下部组件：其它下部组件：其它
下部组件：其它
4.2.1 更换
更换更换
更换 SY 轴（工作台
轴（工作台轴（工作台
轴（工作台 Y 轴）电机
轴）电机轴）电机
轴）电机
Unit No.
1080804200
4.2.4SY
轴（工作台
Y
轴
原点调整
更换
SY
轴（工作台
Y
轴
）
电机
►更换
更换更换
更换 SY 轴电机
轴电机轴电机
轴电机
1． 打开电源，使其返回原点。
2． 关闭电源。
3． 拆卸电机的连接器。
4． 拧松电机一侧的联轴节螺栓。
5． 卸下电机螺栓（3 个），从电机托架上
卸下电机。
6． 更换电机。
7． 拧紧电机螺栓和联轴节螺栓。
8． 连接电机连接器。
Sentence No. D54SCC-W4-600-A0
工作台
Y
轴电机
联轴节
电机螺栓
工作台
Y
轴电机
SPF
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4.2 下部组件：其它
D54SCC-W4-600-A0 4.2-2
4.2.2 更换
更换更换
更换 ST 轴（工作台上下轴）电机
轴（工作台上下轴）电机轴（工作台上下轴）电机
轴（工作台上下轴）电机
Unit No. 1080804100
4.2.3ST
轴（工作台上
下轴）原点调整
更换
ST
轴（工作台上
下轴）电机
=准备
准备准备
准备=
1. 音波式皮带张力计
2. 乙烯绝缘带
►更换
更换更换
更换 ST 轴电机
轴电机轴电机
轴电机
1. 拆卸配电盘的配电盘保护盖。
=注意
注意注意
注意=
为了防止配电盘内部断路，请务必用有绝缘性能
的保护层将配电盘保护起来。
2. 打开电源。
3. 将主操作盘上的“SERVO MOTOR”（伺服电机）
置于 OFF。
4. 移动 ST 轴的电机，使其位于容易拆卸的地方。
5. 关闭电源。
6. 将止动器插入支撑台机架和升降机之间。
=注意
注意注意
注意=
如卸下电机，则机架有可能落下，请注意。
7. 将电机托架的位置作好标记。
8. 拧松螺栓（B），卸下螺栓（A）。
9. 卸下附有电机托架的电机。
10. 将皮带轮的栓的位置标记到电机托架上。
11. 从电机上卸下托架和皮带轮，更换电机。
=确认
确认确认
确认=
当安装电机时，栓的位置要对准电机托架
的标记位置。
栓
ST
轴电机
皮
带轮
托架
螺栓（
A
）
螺栓（
B
）
副工作台
支撑台机架
ST
轴电
机
SST
轴电机
止动器
SPF
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4.2 下部组件：其它
4.2-3 D54SCC-W4-600-A0
12. 连接电机的连接器。
13. 用乙烯绝缘带遮住 ST 轴原点传感器的光。
14. 打开电源，返回原点。
=注意
注意注意
注意=
不要将手插入机器内部进行作业。
15. 移动 ST 轴电机的栓使其和标记一致。
16. 安装附有电机托架的电机。
17. 暂时拧紧螺栓（A）。
=注意
注意注意
注意=
确认皮带轮的栓能否从前方拧松。
18. 旋转螺栓（B），调整 ST 轴的同步皮带张力。
=规格值
规格值规格值
规格值=
张力：96.0±9.8N(9.8±1.0kgf)
19. 向音波式皮带张力计输入如下数值。
=参考
参考参考
参考=
皮带宽度：15mm
皮带跨度：202 mm
单位重量：0.4gf/c ㎡
20. 拧紧螺栓（B），拧紧螺栓（A）。
21. 卸下止动器。
22. 卸下 ST 轴原点传感器的乙烯绝缘带。
23. 调整 ST 轴（工作台上下轴）原点。
=参考
参考参考
参考=
请参照“4.2.3 调整 ST 轴（工作台
上下轴）原点”。
24. 安装配电盘保护盖。
栓
ST
轴电机
皮
带轮
托架
螺栓（
A
）
螺栓（
B
）
副工作台
支撑台机架
ST
轴电
机
SST
轴电机
止动器