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SPF 服务手册 6.3 ROM 参数一览 P54SCC-85-010-A0 6.3-4 Loop 2 轴编号 5 6 7 8 轴名称 SCR SCX SY SQ 容量 50W 50W 750W 200W AC 伺服驱动器型号 005MSGF 005MSGF 075MSGB 020MSGJ No. 项目 - - - - 20 位置回路增益 40 40 50 40 21 速度前馈 0 0 0 0 22 厂商使用 10 10 10 10 2…

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MSR
维修手册
6.3 ROM 参数一览
6.3-3 P54SCC-85-010-A0
Loop 2
轴编号 5 6 7 8
轴名称 SCR SCX SY SQ
容量 50W 50W 750W 200W
AC 伺服驱动器型号 005MSGF 005MSGF 075MSGB 020MSGJ
No. 项目 - - - -
00 轴名称 0 0 0 0
01 厂商使用 0 0 0 0
02 厂商使用 0 0 0 0
03 速度回路增益 100 100 100 100
04 速度回路积分时常数 50 50 200 50
05 速度检测过滤器
2 2 2→4 4
06 扭矩极限设定 400 400 300 350
07 厂商使用 0 0 0 0
08 - 0 0 0 0
09 - 0 0 0 0
0A - 0 0 0 0
0B 速度回路增益步骤 20 20 10 20
0C - 0 0 0 0
0D 厂商使用 10 10 10 10
0E 停止时机器止动器设定 0 0 0 0
0F 动作时机器止动器设定 0 0 0 0
10 - 0 0 0 0
11 - 0 0 0 0
12 - 0 0 0 0
13 - 0 0 0 0
14 - 0 0 0 0
15 - 0 0 0 0
16 - 0 0 0 0
17 - 0 0 0 0
18 - 0 0 0 0
19 - 0 0 0 0
1A - 0 0 0 0
1B - 0 0 0 0
1C - 0 0 0 0
1D 警告时顺序 0 0 0 0
1E 关闭伺服电机时顺序 128 128 128 128
1F - 0 0 0 0
SPF
服务手册
6.3 ROM 参数一览
P54SCC-85-010-A0 6.3-4
Loop 2
轴编号 5 6 7 8
轴名称
SCR SCX SY SQ
容量 50W 50W 750W 200W
AC 伺服驱动器型号
005MSGF 005MSGF 075MSGB 020MSGJ
No. 项目 - - - -
20 位置回路增益 40 40 50 40
21 速度前馈 0 0 0 0
22 厂商使用 10 10 10 10
23 位置偏差过大设定 1875 1875 1875 1875
24 位置偏差过大异常无效 0 0 0 0
25 厂商使用 10000 10000 10000 10000
26 厂商使用 10000 10000 10000 10000
27 位置回路增益步骤 20 20 10 20
28 速度前馈步骤 5 5 5 5
29 厂商使用 0 0 0 0
2A 扭矩过滤器时常数 10 10 10  20 50  20
2B 前馈过滤器 0 0 0 0
2C - 0 0 0 0
2D - 0 0 0 0
2E - 0 0 0 0
2F - 0 0 0 0
30 第 2 速度回路增益 100 100 30  50 100
31 第 2 回路积分增益 50 50 200 50
32 第 2 位置回路增益 40 40 690  50 40
33 第 2 增益设定 11 11 11 11
34 第 2 增益切换时间设定 0 0 0 0
35 - 0 0 0 0
36 平滑滤波器 0 0 0 0
37 厂商使用 0 0 0 0
38 第 2 增益继续时间设定 50 50 50 50
39 SPM 选择 0 0 0 0
3A IM 选择 2 2 2 2
3B 速度监控器真实尺寸值 5000 5000 5000 5000
3C 扭矩监控器真实尺寸值 2000 2000 1500 1750
3D 偏差监控器真实尺寸值 100 100 100 100
3E 厂商使用 0 0 0 0
3F
-
0 0 0 0
SPF
服务手册
6.4 DIP SWITCH（双列直插式开关）内容一览
6.4-1 P54SCC-85-020-A0
6.4 DIP SWITCH（双列直插式开关）内容一览
（双列直插式开关）内容一览（双列直插式开关）内容一览
（双列直插式开关）内容一览
（1）MMC， DIP-SW1
SW No.
内容 ON 内容 OFF内容 标准设定
1
RAM 区域
有效 无效
OFF
2
未使用
OFF
3
未使用
OFF
4
未使用
OFF
5
未使用
OFF
6
未使用
OFF
7
未使用
OFF
8
未使用
OFF
DIP-SW2
SW No.
内容 ON 内容 OFF内容 标准设定
标准设定标准设定
标准设定
1
未使用
OFF
2
未使用
OFF
3
未使用
OFF
4
未使用
OFF
5
自动宽度调整 有效 无效
OFF
6
维修开关 有效 无效
ON
7
未使用
OFF
8
ROM→RAM 拷贝 有效 无效
ON
DIP-SW3
SW No.
内容
内容内容
内容 ON 内容
内容内容
内容
OFF
标准设定
标准设定标准设定
标准设定
1 OFF
2
EP ROM 容量选择 参照表 A
OFF
3
监视计时器
OFF
4
未使用
有效 无效
OFF
表A
SW No.
1 2
内容
内容内容
内容
OFF OFF 1M
OFF ON 2M
ON ON 4M
Sentence No. P54SCC-85-020-A0