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SPF 服务手册 5.1 调整 AC 伺服增益 P54SCC-84-040-A0 5.1-2 ► 设定 设定 设定 设定 AC 伺服驱动器的双列直插式开关 伺服驱动器的双列直插式开关 伺服驱动器的双列直插式开关 伺服驱动器的双列直插式开关 开关设定 开关设定 开关设定 开关设定 开关设定如下表所示。 No. 规格 规格 规格 规格 设定 设定 设定 设定 SW1 位置回路增益 ON ：增益设定范围高增益 OFF ：增益设定范围低增益 O…
SPF
服务手册
5.1 调整 AC 伺服增益
5.1-1 P54SCC-84-040-A0
5.1 调整
调整调整
调整 AC 伺服增益
伺服增益伺服增益
伺服增益
=准备
准备准备
准备=
1. 示波器
=提示
提示提示
提示=
如出现下述情况，则有必要调整 AC 伺服增益。
1. 监控器画面上显示“DRIVER ERROR”（驱动程序错误）或“MOTOR MOVEMENT
IMPOSSIBLE”（电机不可以运转）。
2. 电机发出噪音时。
3. 更换电机、驱动器时。
4. 电机运转过程中出现异常时。
SCX
轴
SCR
轴
SQ
轴
CY
轴
CX
轴
SST
轴
ST
轴
SY
轴
主体背面
AC 伺服电机驱动器配置
伺服电机驱动器配置伺服电机驱动器配置
伺服电机驱动器配置
Sentence No. P54SCC-84-040-A0
SPF
服务手册
5.1 调整 AC 伺服增益
P54SCC-84-040-A0 5.1-2
►设定
设定设定
设定 AC 伺服驱动器的双列直插式开关
伺服驱动器的双列直插式开关伺服驱动器的双列直插式开关
伺服驱动器的双列直插式开关
开关设定
开关设定开关设定
开关设定
开关设定如下表所示。
No.
规格
规格规格
规格 设定
设定设定
设定
SW1
位置回路增益
ON ：增益设定范围高增益
OFF：增益设定范围低增益
OFF
SW2
速度回路增益
ON ：增益设定范围高增益
OFF：增益设定范围低增益
OFF
SW3
速度监控器输出
ON ：127kpps/2.5V
OFF：5000rpm/2.5V
OFF
SW4
速度监控器输出
ON ：2500脉冲/2.5V
OFF：100rpm/2.5V
OFF
驱动器回路、轴编号
光回路
光回路光回路
光回路
轴名称
轴名称轴名称
轴名称
回路
回路回路
回路 轴编号
轴编号轴编号
轴编号
设定
设定设定
设定
CX 轴
1
1 0
A
DR1
A
DR2
CY 轴
2
1 0
A
DR1
A
DR2
ST 轴
3
1 0
A
DR1
A
DR2
SST 轴
1
4
1 0
A
DR1
A
DR2
SPF
服务手册
5.1 调整 AC 伺服增益
5.1-3 P54SCC-84-040-A0
光回路
光回路光回路
光回路
轴
轴轴
轴 名称
名称名称
名称
回路
回路回路
回路 轴
轴轴
轴 编号
编号编号
编号
设定
设定设定
设定
SQ 轴
1
1 0
ADR1
ADR2
SCR 轴
2
1 0
ADR1
ADR2
SY 轴
3
1 0
ADR1
ADR2
SCX 轴
2
4
1 0
ADR1
ADR2