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SPF 服务手册 5.1 调整 AC 伺服增益 5.1-3 P54SCC-84- 040-A0 光回路 光回路 光回路 光回路 轴 轴 轴 轴 名称 名称 名称 名称 回路 回路 回路 回路 轴 轴 轴 轴 编号 编号 编号 编号 设定 设定 设定 设定 SQ 轴 1 1 0 ADR1 ADR2 SCR 轴 2 1 0 ADR1 ADR2 SY 轴 3 1 0 ADR1 ADR2 SCX 轴 2 4 1 0 ADR1 ADR2
SPF
服务手册
5.1 调整 AC 伺服增益
P54SCC-84-040-A0 5.1-2
►设定
设定设定
设定 AC 伺服驱动器的双列直插式开关
伺服驱动器的双列直插式开关伺服驱动器的双列直插式开关
伺服驱动器的双列直插式开关
开关设定
开关设定开关设定
开关设定
开关设定如下表所示。
No.
规格
规格规格
规格 设定
设定设定
设定
SW1
位置回路增益
ON ：增益设定范围高增益
OFF：增益设定范围低增益
OFF
SW2
速度回路增益
ON ：增益设定范围高增益
OFF：增益设定范围低增益
OFF
SW3
速度监控器输出
ON ：127kpps/2.5V
OFF：5000rpm/2.5V
OFF
SW4
速度监控器输出
ON ：2500脉冲/2.5V
OFF：100rpm/2.5V
OFF
驱动器回路、轴编号
光回路
光回路光回路
光回路
轴名称
轴名称轴名称
轴名称
回路
回路回路
回路 轴编号
轴编号轴编号
轴编号
设定
设定设定
设定
CX 轴
1
1 0
A
DR1
A
DR2
CY 轴
2
1 0
A
DR1
A
DR2
ST 轴
3
1 0
A
DR1
A
DR2
SST 轴
1
4
1 0
A
DR1
A
DR2
SPF
服务手册
5.1 调整 AC 伺服增益
5.1-3 P54SCC-84-040-A0
光回路
光回路光回路
光回路
轴
轴轴
轴 名称
名称名称
名称
回路
回路回路
回路 轴
轴轴
轴 编号
编号编号
编号
设定
设定设定
设定
SQ 轴
1
1 0
ADR1
ADR2
SCR 轴
2
1 0
ADR1
ADR2
SY 轴
3
1 0
ADR1
ADR2
SCX 轴
2
4
1 0
ADR1
ADR2
SPF
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5.1 调整 AC 伺服增益
P54SCC-84-040-A0 5.1-4
►调整
调整调整
调整 AC 伺服增益
伺服增益伺服增益
伺服增益
1. 由其它机器向示波器供电的而不是不是 SPF 本体。
2. 将示波器的测针连接到电机驱动器监控器终端的“PERM”和“GND”上。
示波器
3. 选择程序。
=提示
提示提示
提示=
在正常条件下，任何程序都可使用。
4. 在评价模式中，执行程序，用示波器确认 AC 伺服驱动器的波形和伺服电机的状态。
5. 选择主操作盘上的“F1”（机器初始设定）→“F7” →“SHIFT” →“S” →“P”
→“SHIFT”→“F”。