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SPF 服务手册 7.1 实际事例 P54SCC-90-080-A0 7.1-2 步进电机动作异常 ( 以 SPPG3 为例 ) 目前情况 电机动作后，再次励磁，用手旋转。 原因 可以考虑到的 要因 驱动器不良 ( 大电社制造 ) 估计是电子元件的脱落 处理修理方法 处理方法确认 方法 更换驱动器 发生 AC 伺服过电流检测错误 ( 以 SPPG3 为例 ) 目前情况 AC 伺服驱动器发生‘ 14 ’ ( 过电流检测 ) 。 原因 可以…
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服务手册
7.1 实际事例
7.1-1 P54SCC-90-080-A0
7.1 实际事例
实际事例实际事例
实际事例
7.1.1 实际事例
实际事例实际事例
实际事例
自动宽度调整动作不良 (以 SPPG1 为例)
目前情况 导轨宽度不是设定的宽度
原因
可以考虑到的
要因
脉冲电机的原点位置有所偏移。
脉冲电机的电机皮带轮松动。
处理修理方法
处理方法确认
方法
调整原点后，返回原点。
ST 轴原点检测错误 (以 SPPG1 为例)
目前情况 机器运转中发生 ST 轴原点检测错误
原因
可以考虑到的
要因
伺服装置部 ST 轴滚珠丝杠的轴承固定螺母（附有固定螺丝）松动，内部轴承支架轴
环松动，轴承和轴承支架之间出现空隙。
固定螺母松动是由于设计机器时，有关防止固定螺母松动的固定螺丝的指示图面不正
确，因为不是用厌氧胶固定的固定螺丝，所以经过一段时间后固定螺丝会松动。
处理修理方法
处理方法确认
方法
拧紧 ST 轴滚珠丝杠的轴承固定螺母及固定螺丝，重新调整原点位置，返回原点。为
防止再次发生此类情况，将涂有厌氧胶的固定螺丝插入螺母，拧紧固定。
校准错误 (以 SPPG1 为例)
目前情况 没有检查出校准错误
原因
可以考虑到的
要因
存储开关设定异常
处理修理方法
处理方法确认
方法
将网板夹具检查‘NO’ (8000)更改为‘YES’ (1000)
Sentence No. P54SCC-90-080-A0
SPF
服务手册
7.1 实际事例
P54SCC-90-080-A0 7.1-2
步进电机动作异常 (以 SPPG3 为例)
目前情况 电机动作后，再次励磁，用手旋转。
原因
可以考虑到的
要因
驱动器不良 (大电社制造)
估计是电子元件的脱落
处理修理方法
处理方法确认
方法
更换驱动器
发生 AC 伺服过电流检测错误 (以 SPPG3 为例)
目前情况 AC 伺服驱动器发生‘14’(过电流检测) 。
原因
可以考虑到的
要因
驱动器故障（电机社）
根据厂家分析结果，IGBT 的 Y 相短路损坏，元件突然出现故障，或异常电流都是导
致以上结果的原因。
处理修理方法
处理方法确认
方法
更换驱动器
排序失败 (以 SPPG3 为例)
目前情况 即使在 XY 工作台上生产基板，从上载导轨移入下一个基板。
原因
可以考虑到的
要因
因为生产基板接近于暗黑色，所以检测不稳定。
处理修理方法
处理方法确认
方法
更改 SC 程序，使在基板校正动作中无法检测出基板。
