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SPF 服务手册 P 5 4 S C C - 8 4 - 0 0 0 - A 0 5 . 0 - 2 P54SCC-84-000-A0 Sentence No. 5. 维修指南(控制) 维修指南(控制) 维修指南(控制) 维修指南(控制) 本章中对有关控制的调整步骤进行了说明。 ·进行作业时,请注意安全。 ·本书开头对“安全注意事项”有所记载,请务必阅读。

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SPF
服务手册
5.0-1
SPF
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P54SCC-84-000-A0 5.0-2
P54SCC-84-000-A0
Sentence No.
5.维修指南(控制)
维修指南(控制)维修指南(控制)
维修指南(控制)
本章中对有关控制的调整步骤进行了说明。
·进行作业时,请注意安全。
·本书开头对“安全注意事项”有所记载,请务必阅读。
SPF
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5.1 调整 AC 伺服增益
5.1-1 P54SCC-84-040-A0
5.1 调整
调整调整
调整 AC 伺服增益
伺服增益伺服增益
伺服增益
=准备
准备准备
准备=
1. 示波器
=提示
提示提示
提示=
如出现下述情况,则有必要调整 AC 伺服增益。
1. 监控器画面上显示“DRIVER ERROR”(驱动程序错误)或“MOTOR MOVEMENT
IMPOSSIBLE”(电机不可以运转)。
2. 电机发出噪音时。
3. 更换电机、驱动器时。
4. 电机运转过程中出现异常时。
SCX
SCR
SQ
CY
CX
SST
ST
SY
主体背面
AC 伺服电机驱动器配置
伺服电机驱动器配置伺服电机驱动器配置
伺服电机驱动器配置
Sentence No. P54SCC-84-040-A0